腿足式机器人论文

本文主要研究内容作者乐中天（2019）在《高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究》一文中研究指出：猎豹是自然界中奔跑速度最快的哺乳动物,以猎豹为仿生目标一直都是仿生四足机器人的...