输入整形论文

本文主要研究内容作者魏玉兰,李兵,欧鹏飞,张清珠（2019）在《基于多模态控制的混合输入整形控制策略减小机器人振动（英文）》一文中研究指出：典型的多模态输入整形器(MMIS)可...