水下机器人论文

本文主要研究内容作者祝凯旋,于复生,张华强（2019）在《基于陀螺仪的水下机器人位姿测量系统研究》一文中研究指出：为了检测水下机器人在海里位姿状态变化的问题,研究了基于陀螺仪的...

本文主要研究内容作者朱瑞虎,郑金海,章家保,林同钦,刘荣林（2019）在《重力式码头沉箱接缝检测方法研究与改进》一文中研究指出：针对重力式码头沉箱安装接缝难以检测的问题,分别采...