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    李磊:基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法论文

    本文主要研究内容作者李磊,杜度,陈科(2019)在《基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法》一文中研究指出:针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题...
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