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  • 杜度:基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制论文

    杜度:基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制论文

    本文主要研究内容作者杜度(2019)在《基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制》一文中研究指出:为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制...
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