冗余并联机构论文

本文主要研究内容作者朱俊豪,尤晶晶,叶鹏达（2019）在《七支链Stewart并联机构位置正解的半解析算法》一文中研究指出：设计了3种七支链并联机构,并提出了数值迭代与解析方法...