欠驱动论文

本文主要研究内容作者罗彩君（2019）在《基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究》一文中研究指出：欠驱动船舶是指只能通过螺旋桨推进器和船舵进行水平面3个自由度运动的船舶,通常,...

本文主要研究内容作者李婷婷（2019）在《深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法》一文中研究指出：针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态...

本文主要研究内容作者王江华,张莉,孙思凡（2019）在《基于Hammerstein系统的卡尔曼滤波互补融合法》一文中研究指出：四旋翼无人机作为一个非线性、多变量、高度耦合的欠驱...