平方根无迹卡尔曼滤波论文

本文主要研究内容作者符毅,孔星炜,董新民（2019）在《基于自适应SRUKF的无人机位姿预测方法》一文中研究指出：针对无人机自主导航的实时性差、精度低且对时变噪声的鲁棒性弱的问...