平方根容积卡尔曼滤波论文

本文主要研究内容作者张煌军,徐雪松,张文清,刘瑞（2019）在《基于SCKF的4旋翼无人机的姿态估计》一文中研究指出：获得准确的姿态角对于无人机的控制来说是十分重要的.考虑到平...