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  • 段曰逊:欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究论文

    段曰逊:欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究论文

    本文主要研究内容作者段曰逊,龚时华(2019)在《欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究》一文中研究指出:对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平...
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    本文主要研究内容作者郭爱云,虞益龙(2019)在《基于单片机的交通灯模糊控制器研究》一文中研究指出:本文研究在十字路口设置车辆流量监测器件,获得车辆通过路口相关数据。通过模糊模...
  • 杜欣:基于扩张状态观测器的漂浮基空间机器人姿态、关节运动模糊控制论文

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    本文主要研究内容作者杜欣,陈力(2019)在《基于扩张状态观测器的漂浮基空间机器人姿态、关节运动模糊控制》一文中研究指出:讨论了载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人基于扩张...
  • 白钰:大负荷扰动下的船用增压锅炉燃烧系统控制研究论文

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    本文主要研究内容作者白钰,赵世舟,谷洋洋,齐笑言(2019)在《大负荷扰动下的船用增压锅炉燃烧系统控制研究》一文中研究指出:对于以增压锅炉为主动力的船舶,需要主蒸汽压力控制系统...
  • 袁小平:基于改进QPSO算法的电动汽车模糊控制器参数优化论文

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    本文主要研究内容作者袁小平,金鹏,周国鹏(2019)在《基于改进QPSO算法的电动汽车模糊控制器参数优化》一文中研究指出:目前电动汽车常以无刷直流电机(BLDCM)作为驱动器,但BLDCM调速控制系统中模糊控制器的量化因子和比例因子采用传统方法,自调节能力弱。针对该问题提出一种改进QPSO算法(AM...
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