鲁棒控制论文

本文主要研究内容作者苗昊卿（2019）在《植保机械双钟摆喷杆悬架系统的建模与控制》一文中研究指出：随着农业科学技术的迅猛发展,植保机械更加大型化、智能化。然而植保机械喷杆长度的...

本文主要研究内容作者赵兴成,原梅妮,陈鹏云,李盼,李瑶（2019）在《基于H_∞/S面混合算法的无人机速度控制》一文中研究指出：针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动...

本文主要研究内容作者郝仁剑,汤亮,关新（2019）在《基于观测器的超静卫星平台关节-任务空间鲁棒控制方法》一文中研究指出：超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台...

本文主要研究内容作者侯利民,申鹤松,阎馨,刘宇（2019）在《永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制》一文中研究指出：针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基...