类四旋翼论文

本文主要研究内容作者程聪（2019）在《基于线性化反馈和类四旋翼的六旋翼容错控制》一文中研究指出：文中针对六旋翼无人机执行机构故障,提出了一种基于线性化反馈控制的容错控制算法。...