扩张状态观察器论文

本文主要研究内容作者樊丁佳,李波（2019）在《基于ADRC控制器的六旋翼姿态控制研究》一文中研究指出：六旋翼无人机是带有冗余的复杂飞行系统。而六旋翼无人机的未建模动态、外扰和...