扩张状态观测器论文

本文主要研究内容作者杜欣,陈力（2019）在《基于扩张状态观测器的漂浮基空间机器人姿态、关节运动模糊控制》一文中研究指出：讨论了载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人基于扩张...

本文主要研究内容作者王可煜,曾喆昭,方云熠,刘晴（2019）在《基于非线性抗扰滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制》一文中研究指出：针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外...

本文主要研究内容作者林健,刘晗,万其,施昕昕,王通通,谢高硕（2019）在《基于ESO的PMSLM无差拍电流预测控制》一文中研究指出：基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(...

本文主要研究内容作者檀盼龙,罗淑贞,孙青林（2019）在《动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究》一文中研究指出：动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动...