机械手论文

TheDesignofManipulatorControlSystemBasedonSiemensPLCTechnology彭一航PENGYi-hang（佛山职业技术学院机电工...

沈阳慧远自动化设备有限公司辽宁沈阳110041摘要：早期工业机械手自动化生产线应用存在控制上的问题，即工业单位要确保所有工业机械手准确完成分配的工作任务，必须通过分散单片机系统...

南宁富桂精密工业有限公司广西南宁530033摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，全自动的机械手应用也越来越广泛。全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部...

（卓美（中山）电子有限公司广东省中山市528415）摘要：气动传动系统具有良好的清洁度和较低的成本，非常适用于易燃易爆领域。系统的应用为集中供气提供了更多的便利，在工业生产领域...

中车长春轨道客车股份有限公司铝车体二车间长春130000摘要：本文阐述了焊接技术人员如何从工艺方法角度攻克双枪双丝IGM机械手应用在5型车侧墙自动焊接上的难关，实现了引进技术后...

本文主要研究内容作者陈华（2019）在《禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动方式分析》一文中研究指出：我国禽蛋拾取系统目前并未完全实现自动化,禽蛋生产企业在工作效率方面较低,无...

本文主要研究内容作者赵暕,边守臣,罗小昌,李宝春,丁辉（2019）在《海洋钻修机二层台自动排送管系统基本设计》一文中研究指出：随着海洋钻修井装备智能化、自动化、集成化技术的发展...

本文主要研究内容作者张锐,姚克,方鹏,王龙鹏,陈逢雷,陈翔,邵俊杰,罗鹏平,王松,刘祺（2019）在《煤矿井下自动化钻机研发关键技术》一文中研究指出：针对煤矿井下钻机以液压传动...

本文主要研究内容作者梅益,宋沛毅,陈丽娅,杨幸雨（2019）在《基于GA-ELM的机械手振动预测模型研究与应用》一文中研究指出：在实际工作过程中,压铸模取件机械手在低频率下会产...

本文主要研究内容作者郭智春（2019）在《刹车盘生产线实践与关键技术研究》一文中研究指出：针对刹车盘的加工要求,设计了刹车盘的加工工艺,利用立式车床、立式加工中心、六自由度机械...