机械臂空间位姿论文

本文主要研究内容作者张君（2019）在《锚杆钻车机械臂分数阶PI~λ控制器设计及仿真研究》一文中研究指出：以矿用锚杆钻车机械臂为研究对象,设计了基于分数阶PI~λ算法的空间位姿...