机器人焊接论文

本文主要研究内容作者余卓骅,胡艳梅,何银水（2019）在《薄板机器人自动焊接焊枪三维偏差的有效提取》一文中研究指出：机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄...

本文主要研究内容作者杨瑞康,张勤练,周舟,董飞（2019）在《推力室外壁机器人自适应焊接控制研究》一文中研究指出：针对推力室外壁焊缝坡口进行机器人焊接控制的研究,并基于主动式激...