换道特征论文

本文主要研究内容作者谢建毅（2019）在《基于熟练驾驶换道特征的车辆换道轨迹规划研究》一文中研究指出：传统的换道路径规划方法在车辆进行换道路径规划时往往只考虑车辆运动学及动力学...