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    王岩:基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计论文

    本文主要研究内容作者王岩,马宏伟,王星,杨林(2019)在《基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计》一文中研究指出:针对煤矿井下无GPS信号、低照度、结构化环境等特点,提出了一...
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