丽水学院学报2019年05期论文

本文主要研究内容作者楼赣菲,樊楼英,沈伟华（2019）在《基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法》一文中研究指出：研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自...