载人航天2019年05期论文

本文主要研究内容作者韩冬,黄攀峰,齐志刚（2019）在《局部自主遥操作中的抓取构型识别研究》一文中研究指出：针对局部自主遥操作过程中识别目标准确率低的问题,提出了一种基于改进快...