控制与决策2019年11期论文

本文主要研究内容作者王宁,吕帅林（2019）在《基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制》一文中研究指出：针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动...

本文主要研究内容作者王云鹏,郭戈（2019）在《城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制》一文中研究指出：为了降低城市交通中的行车延误与燃油消耗,针对人类驾驶车辆与自动驾驶车辆...