导读:本文包含了人机交互模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,姿态解算,自适应滤波,交互多模型
人机交互模型论文文献综述
高丽珍,吕辰,张晓明,李杰,刘俊[1]（2019）在《基于交互多模型自适应滤波的无人机姿态测量算法研究》一文中研究指出针对无人机在飞行过程中所处的复杂环境以及多变的自身飞行模式导致单一Kalman先验模型参数不准确的问题，提出一种基于交互多模型自适应滤波的无人机姿态测量算法。该算法基于交互多模型理论，首先以EKF为基本滤波模型，对多个不同滤波参数的滤波模型并行计算，其次使用序贯滤波的方法减小模型集数量并提高解算效率，最后估计各个模型的概率后进行融合获得最优滤波结果。仿真结果表明，基于交互多模型的自适应滤波算法能够有效估计飞行过程中的噪声参数，收敛速度快，并且有效抑制了模型误差导致的精度下降及滤波发散情况，对于在无人机高动态或复杂环境下姿态解算具有一定参考价值。(本文来源于《惯性技术与智能导航学术研讨会论文集》期刊2019-10-23）
孟光,刘至垚,邳立鹏,张杰[2]（2019）在《基于数字化人机交互模型的核电厂人机接口设计方法研究》一文中研究指出国内外核电厂已由数字化控制系统全面取代传统模拟控制系统,其人机接口也由传统模拟盘台变为数字化操作界面,进而引入了如锁孔效应、报警雪崩等新问题,为核电厂人机接口设计提出了新的挑战。目前的数字化人机界面更多的是对模拟控制盘台的数字化实现,并未对数字化人机交互的特点和模型进行深入分析。通过对数字化人机交互模型研究,介绍数字化人机交互模型中操纵员需要完成的主要任务和次要任务,分析人机界面设计中对各项任务的实现方式和注意事项,提出一套基于数字化人机交互模型的核电厂人机接口设计方法。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2019年09期）
[3]（2019）在《中国科学院自动化研究所提出叁大“人机交互”新模型》一文中研究指出面对十万个为什么,计算机能否"谦虚谨慎"、准确回答?多轮口语对话中,计算机如何顺利接招,延续话题?顺着说、倒着说,首尾齐发,当突破人类极限时,高质量机器翻译呼之欲出……中国科学院自动化研究所研究者们提出叁种"人机交互"新模型:任务型对话中,计算机也有了"自知之明";人机多轮交互时,进一步强化语境记忆,提升了计算机口语理解能力;在生成文本时,首尾开弓的同步双向序列生成模型实现了质量与效率双赢。(本文来源于《科技促进发展》期刊2019年07期）
程晓芳[4]（2019）在《基于惯性传感器的可穿戴人机交互设备信息控制模型》一文中研究指出针对可穿戴人机交互设备信息控制,采用传统控制模型易受行为抖动影响,导致控制效率较低,为了解决该问题,提出了基于惯性传感器控制模型;通过测量变形量分析外界作用力下惯性传感器内部敏感元件变形情况,以此作为人机交互空间,在该空间内对表面行为和混合行为进行统一处理,并设计连续交互空间分层处理流程;根据分层处理结果,研究具体传感阶段和控制步骤,通过分析不同阶段时间,可有效控制基于惯性传感器的可穿戴人机交互设备信息;经过防抖处理,可改善传统模型存在的抖动问题;由实验对比结果可知,该模型最高控制效率可达到91%,具有较好控制效果。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年06期）
吴晓然[5]（2019）在《面向参数受限的人机交互模型研究》一文中研究指出笔式交互是众多人机交互方式中的一种交互方式。传统的笔式交互通常是通过笔的二维轨迹信息进行的,这种交互方式不仅限制了笔的输入能力,而且会使原本可以并行操作的任务,不得不分步操作。为了解决这一问题,不少研究在传统笔式输入的基础上引入了笔的辅助输入通道,然而,这会带来了参数受限的问题。同时任务操作之前都有性能预测的需求。为了解决参数受限下人机交互的性能未被确定及参数受限情况下的性能预测模型急需被提出的问题。本课题将对参数受限类型进行归类,在此基础之上设计对不同受限类型下的用户行为交互性能进行分析的任务,给出不同任务类型条件下的交互建议;并归纳出不同受限类型下的参数受限交互模型。位置受限下的用户行为及交互性能中,为了更全面的考察用户行为及交互性能,根据辅助通道本身具有的不同反馈条件,将实验设计成维持笔尖位置不动,通过倾斜笔进行点击任务的操作,即基于固有视觉反馈的用户行为及交互性能研究;和维持笔尖位置不动,通过改变笔的压力进行点击任务的操作,即基于后天视觉反馈的用户行为及交互性能研究。在基于固有视觉反馈的用户行为及交互性能研究中发现:目标宽度越宽,用户完成操作的完成度越高,右边的目标比左边的目标更容易选择;在基于后天视觉反馈的用户行为及交互性能研究中发现:小压力不太容易被控制,大压力值范围内的操作相对来说比较容易。通道值变化受限下的用户行为及交互性能研究中,同样根据辅助通道本身具有的不同反馈条件设计了实验:维持笔倾斜在一定的范围内完成划动任务,即固有视觉反馈的通道值变化受限下的用户行为及交互性能研究;和维持笔压力在一定的范围内完成划动任务,即后天视觉反馈的通道值变化受限下的用户行为及交互性能研究。实验结果表明,固有视觉反馈的通道值变化受限下,轨道越长、越窄,所花费的时间越长,将笔倾斜维持在[55°,78°]的子区间内完成轨迹任务时的性能最优;后天视觉反馈的通道值变化受限下,笔压力维持在[511,680]的压力子区间内完成轨迹任务的性能最优。最后,分别归纳并验证了位置受限下和通道值变化受限下的交互模型。由于实验发现辅助通道具有的视觉反馈条件对模型没有显着影响,最后归纳出两种受限模型,即位置受限下的交互模型为:MT=alog_2(A/W+1)+b;和通道值变化受限下的交互模型为:MT=a(A/W)+b。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-05-29）
张兴旺,黄晓斌,郑聪[6]（2019）在《基于视觉摘要的古代南海海图可视化人机交互模型研究——以《郑和航海图》为例》一文中研究指出[目的/意义]目前国内外已发现了数百件我国古代海洋地图的珍稀文献资源,对其视觉内容与人机交互模型进行分析,对于解决其深层次数字化保护与开发利用问题,具有一定的理论价值和实践意义。[方法/过程]通过总结分析南海海图可视化人机交互的基础理论,提出了一种基于视觉摘要的南海海图可视化人机交互模型与体系结构,再围绕该模型的关键内容分别进行了阐述与分析,并对相应的应用模式进行了分析。[结果/结论]南海海图所呈现的是一系列高浓缩、抽象化的视觉符号,对应的是其所蕴藏的历史、文化与社会价值;南海海图视觉摘要为具有层次性、关联性的知识关联体系提供了较理想的可视化展示形式,也为用户提供了便捷的可视化人机交互方法。(本文来源于《情报理论与实践》期刊2019年10期）
冯堃[7]（2019）在《基于人机交互的高精密磨具设计模型研究》一文中研究指出传统采用多颗磨粒磨具模型设计高精密磨具时,由于该模型易出现凹坑等现象,导致磨具设计误差较大。为了提高磨具设计精度,设计基于人机交互的高精密磨具设计模型。模型总体结构包括物理层、数据层与技术层,模型中的人机交互模块中的LPC2138微控制器完成TFT触摸屏和主控制器间信号传输和控制,实现人机交互;模型通过自定义的通信协议确保各层间数据的有效通信。模型软件设计模板选择自动编程以及判定工具参数与行距确定方法,降低磨具设计误差。实验结果表明,所设计模型鲁棒性均值是95%,设计误差率和耗时的最大值分别是0.15和0.4 h,具有鲁棒性较高、设计误差小、效率高的优势。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年06期）
林安迪,干旻峰,葛涵,唐宇存,徐海东[8]（2019）在《基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互》一文中研究指出为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17 mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15 mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.(本文来源于《机器人》期刊2019年04期）
梁永强,王崴,瞿珏,杨洁,刘晓卫[9]（2018）在《基于眼动特征的人机交互行为意图预测模型》一文中研究指出针对自适应人机界面对用户行为意图预测的需求,提出一种基于眼动特征的人机交互行为分类及意图预测方法.通过建立简化的界面模型,将用户的行为意图分为5类,设计视觉交互实验收集相关行为意图状态下的眼动特征数据,利用SVM(Support Vector Machine)算法建立分类预测模型,结合差异性分析方法选取眼动特征分量,最终确定连续3个采样注视点的位置X坐标、Y坐标、注视时间、眼跳幅度以及瞳孔直径共15个分量作为特征参数可以获得较好的预测效果,其预测精度可达90%以上.(本文来源于《电子学报》期刊2018年12期）
Siddharth,Reddy[10]（2018）在《伯克利无模型共享自动化,探索人机交互新方法》一文中研究指出最近,加州大学伯克利分校提出使用深度强化学习来实现无模型共享自动化,共享自动化的研究主旨是通过推理用户的目标并进行自动化行动。这种方法已经在驾驶辅助、假肢的脑机接口和辅助远程操作方面取得了很好的进展,那么深度强化学习是否能有助于建立灵活和实用的辅助系统呢?让我们通过此文来了解一下。(本文来源于《机器人产业》期刊2018年03期）
人机交互模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
国内外核电厂已由数字化控制系统全面取代传统模拟控制系统,其人机接口也由传统模拟盘台变为数字化操作界面,进而引入了如锁孔效应、报警雪崩等新问题,为核电厂人机接口设计提出了新的挑战。目前的数字化人机界面更多的是对模拟控制盘台的数字化实现,并未对数字化人机交互的特点和模型进行深入分析。通过对数字化人机交互模型研究,介绍数字化人机交互模型中操纵员需要完成的主要任务和次要任务,分析人机界面设计中对各项任务的实现方式和注意事项,提出一套基于数字化人机交互模型的核电厂人机接口设计方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人机交互模型论文参考文献
[1].高丽珍,吕辰,张晓明,李杰,刘俊.基于交互多模型自适应滤波的无人机姿态测量算法研究[C].惯性技术与智能导航学术研讨会论文集.2019
[2].孟光,刘至垚,邳立鹏,张杰.基于数字化人机交互模型的核电厂人机接口设计方法研究[J].仪器仪表用户.2019
[3]..中国科学院自动化研究所提出叁大“人机交互”新模型[J].科技促进发展.2019
[4].程晓芳.基于惯性传感器的可穿戴人机交互设备信息控制模型[J].计算机测量与控制.2019
[5].吴晓然.面向参数受限的人机交互模型研究[D].沈阳工业大学.2019
[6].张兴旺,黄晓斌,郑聪.基于视觉摘要的古代南海海图可视化人机交互模型研究——以《郑和航海图》为例[J].情报理论与实践.2019
[7].冯堃.基于人机交互的高精密磨具设计模型研究[J].现代电子技术.2019
[8].林安迪,干旻峰,葛涵,唐宇存,徐海东.基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互[J].机器人.2019
[9].梁永强,王崴,瞿珏,杨洁,刘晓卫.基于眼动特征的人机交互行为意图预测模型[J].电子学报.2018
[10].Siddharth,Reddy.伯克利无模型共享自动化,探索人机交互新方法[J].机器人产业.2018