测绘导航论文-孙树芳,许云燕,王峰

测绘导航论文-孙树芳,许云燕,王峰

导读:本文包含了测绘导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:北斗导航,土地测绘,工程测量

测绘导航论文文献综述

孙树芳,许云燕,王峰[1](2019)在《北斗卫星导航系统在土地测绘坐标系选择中的应用研究》一文中研究指出就北斗卫星导航系统在土地测绘坐标系选择中的应用进行分析,并与传统测量方式进行精度对比.研究表明:北斗卫星导航系统的应用能够高精度、高效率、更便捷地获得观测量,计算出投影变形,进而判断坐标系的选择是否满足土地测绘的精度需求.(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期)

薛杨,孙永荣,赵科东,赵伟[2](2019)在《基准地图测绘下的视觉导航算法》一文中研究指出针对GPS信号拒止环境下自主导航定位问题,提出一种基于全局定位基准地图测绘的视觉导航算法。在卫星导航信号可用时,利用同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法对使用场景制图,利用时间戳与实时动态定位技术(real-time kinematic,RTK)将全局定位数据进行对齐,使用在线SLAM算法载入全局定位基准地图并进行全局范围内的导航定位。实验结果表明:该算法只需依赖视觉图像数据即可完成全局定位,其定位和导航精度达到亚米级,导航与定位的误差平均值为0.36 m,均方差为0.31 m,满足实际应用要求。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年10期)

李德江,储鼎[3](2019)在《无人机+导航卫星开创大众测绘新模式》一文中研究指出基于无人机Phantom 4 RTK设备,联合黑龙江省CORS站,实现无人机精密导航定位。在此基础上,开展1:500 DOM航空摄影测量,分别利用PC GS PRO进行数据加工处理,实现无人机免像控一键式生产1:500 DOM数据成果,基于已有像控点进行精度分析,满足国家1:500 DOM数据生产产品精度。实验表明,Phantom 4 RTK设备结合导航定位差分技术,其平民化航摄与一键式自动化处理,有效降低了测绘生产的门槛,可服务于大众测绘,为万众创新提供新的机遇,可广泛应用于地理信息数据更新。(本文来源于《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》期刊2019-09-10)

[4](2019)在《山西省测绘地理信息院第一测绘院卫星导航定位中心》一文中研究指出山西省共建北斗基淮站102座可同时接收北斗、GPS、GLONASS、GSNS卫星信号可为山西省范围内提供米级、分米级、厘米级甚至毫米级等不同等级、不同层次的导航定位服务目前系统注册高精度设备约5000台,日均在线超过600台(本文来源于《经纬天地》期刊2019年03期)

张勇,禹韬,李博渊,高岱[5](2019)在《地理信息测绘服务的北斗导航系统应用研究》一文中研究指出本文将自足于我国地理信息测绘的实际需求,分析探究北斗导航系统特点以及地理信息测绘服务的北斗导航系统的应用。(本文来源于《电子测试》期刊2019年11期)

孙辉辉,庞鹏飞,李利飞[6](2019)在《测绘导航技术及其应用》一文中研究指出目前在一些地质工程建设过程中,为了符合工程施工标准,通常会采用勘测手段对施工现场进行勘测,进而为水文以及地质工作提供便利,确保工程顺利完成。在地质工程中测绘起到了十分重要的作用。近年来,科学技术的发展,对测绘手段提出了更高的要求。文章对测绘导航的技术方法与应用进行分析。(本文来源于《南方农机》期刊2019年08期)

郭智敏[7](2019)在《北斗导航系统在地下管线测绘中的应用研究》一文中研究指出地下管线具有不可见性,地下管线的探测除了要求管线探测仪器达到应有的精度,而且要求管线测绘人员在实际工作中具有很好的判断能力和丰富的经验。智能化和工业化相融合来代替人工进行地下管线的测绘作业已经成为未来发展趋势,将北斗导航系统、通信技术与沿着管线移动的设备相结合,可以有效替代人工完成管线测绘工作。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年12期)

薛杨[8](2019)在《融合地图测绘与图像导航的车辆高精度定位技术研究》一文中研究指出如何有效克服卫星信号不好情况下的定位导航失败的问题,实现运动载体的自主、高精度导航,提升运动载体的作业能力,是导航领域研究的热点。针对特殊车辆导航性能的需求,本文从测绘与导航两个角度出发,研究基于RTK(Real-Time Kinematic)测绘与图像匹配定位的测绘导航一体化技术,提升车辆的导航性能。首先,论文针对车载图像高精度导航的要求,结合RTK高精度地理定位的特点,提出了一种基于地图测绘的图像导航方案,并整合地图测绘与图像导航模块,提出了一套完整的地图测绘与图像导航功能一体化技术方案,并对该技术方案中的图像标记提取与检索方法进行研究。其次,论文针对地理位置标注下的导航地图测绘方法展开研究,根据视觉局部坐标系与地理全局坐标系的关系设计了基于相似变换参数估计的导航地图测绘算法,并针对多子地图融合问题,采用地理位置几何关系的约束条件对多个局部子地图进行拼接,有效提升了测绘地图的作用范围。再次,论文基于最小二乘意义下的坐标变换参数估计算法,提出了基准地图下的图像导航定位算法,并在以上全局坐标估计算法的基础上,提出了局部邻域变换估计下的高精度图像导航定位算法,提升了导航系统的地理定位精度。最后,论文针对测绘导航一体化系统方案设计并搭建了一整套测绘导航试验系统硬件平台,通过该硬件实验平台能够采集现实场景的图像数据以及地理坐标数据,并采用公共数据集以及本文采集平台获取的数据集对所设计的导航定位算法进行试验测试,试验结果说明了论文研究的导航方法能够提供自主、高精度的导航结果,满足了特种车辆的导航需求。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01)

白英广,王福军[9](2018)在《北斗卫星导航定位系统在工程测绘中的应用探讨》一文中研究指出我国是一个地域广阔的国家,不同地区地质条件差异显着,伴随着工程建设规模和数量不断扩大,新时期对工程测绘工作提出了新的挑战。工程测绘工作作为一项系统工程,很容易受到客观因素影响,通过北斗卫星导航定位系统应用,有助于快速定位,获取精准的数据信息,以便于提升工程测绘工作效率和质量。本文就工程测绘中北斗卫星导航定位系统应用进行客观阐述,明确北斗卫星导航定位系统优势的同时,提出合理对策予以实践。(本文来源于《科技创新导报》期刊2018年21期)

薄小波[10](2018)在《华测导航:精准测绘领域要有中华智慧》一文中研究指出基于高精度卫星定位技术的移动叁维激光扫描系统,通过车载可解决街景地图不可量测的难题;通过无人机航摄可让“精准农业”更上一个新台阶;通过无人船携带水质仪可解决污染水域环保监测监控……在日前举行的第八届中国测绘地理信息技术装备博览会上,上海青浦北斗产业园龙头(本文来源于《文汇报》期刊2018-10-22)

测绘导航论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对GPS信号拒止环境下自主导航定位问题,提出一种基于全局定位基准地图测绘的视觉导航算法。在卫星导航信号可用时,利用同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法对使用场景制图,利用时间戳与实时动态定位技术(real-time kinematic,RTK)将全局定位数据进行对齐,使用在线SLAM算法载入全局定位基准地图并进行全局范围内的导航定位。实验结果表明:该算法只需依赖视觉图像数据即可完成全局定位,其定位和导航精度达到亚米级,导航与定位的误差平均值为0.36 m,均方差为0.31 m,满足实际应用要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

测绘导航论文参考文献

[1].孙树芳,许云燕,王峰.北斗卫星导航系统在土地测绘坐标系选择中的应用研究[J].西南师范大学学报(自然科学版).2019

[2].薛杨,孙永荣,赵科东,赵伟.基准地图测绘下的视觉导航算法[J].兵工自动化.2019

[3].李德江,储鼎.无人机+导航卫星开创大众测绘新模式[C].卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球融合创新应用.2019

[4]..山西省测绘地理信息院第一测绘院卫星导航定位中心[J].经纬天地.2019

[5].张勇,禹韬,李博渊,高岱.地理信息测绘服务的北斗导航系统应用研究[J].电子测试.2019

[6].孙辉辉,庞鹏飞,李利飞.测绘导航技术及其应用[J].南方农机.2019

[7].郭智敏.北斗导航系统在地下管线测绘中的应用研究[J].科技创新导报.2019

[8].薛杨.融合地图测绘与图像导航的车辆高精度定位技术研究[D].南京航空航天大学.2019

[9].白英广,王福军.北斗卫星导航定位系统在工程测绘中的应用探讨[J].科技创新导报.2018

[10].薄小波.华测导航:精准测绘领域要有中华智慧[N].文汇报.2018

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