反馈控制机制论文-朱凌峰

反馈控制机制论文-朱凌峰

导读:本文包含了反馈控制机制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:腰椎间盘,神经反馈控制,杠杆定位手法,大鱼际揉法

反馈控制机制论文文献综述

朱凌峰[1](2017)在《基于神经反馈控制的杠杆定位手法对腰椎间盘应力应变的机制研究》一文中研究指出目的以动物兔子为研究对象,从神经反馈控制角度运用有限元分析的方法阐述杠杆定位手法对腰椎间盘应力应变的作用机制。方法1.选择健康新西兰兔20只,雌雄各半,随机采用数字表法依次编号,将兔子分为杠杆定位手法组与大鱼际揉法组,对不同的组施以杠杆定位手法与大鱼际揉法,应用生物力学采集处理系统,获取杠杆定位手法与大鱼际揉法操作所产生的位移与压力的波谱,对采集到的波谱进行筛选、储存与滤波等数据处理。2.随后建立兔子脊髓损伤模型,通过脊髓离断来消除腰部肌群所受的生物电的影响,分别对脊髓损伤兔子模型施以杠杆定位手法和大鱼际揉法操作,应用生物信号测试系统分别采集两种手法的压力与位移数据。3.通过对兔子腰椎有限元生物力学模型的计算获得生物力学参数(位移χ和压力F),并对参数加以计算分析,划分单元拓扑结构,将实验测试的肌肉和椎间盘组织离散为有限元模型,随后导入有限元建模方程计算了弹性模量E、泊松比v,确立杠杆定位手法和大鱼际揉法的约束条件及节点和单元之间的力作用,分析肌肉位移和力的关系,并对材料参数、作用力和位移应用统计学Z检验。4.从材料工程学的角度比较了造模前后腰椎间盘本身的力学结构发生的变化,并应用统计学Z检验证明神经控制与杠杆定位手法应力应变方面的联系。结果1.通过生物力学测试系统的实验测试和有限元分析,在力度相同情况下,对脊髓离断的兔子而言,施以杠杆定位手法时,其腰椎间盘的位移较大,大鱼际揉法作用时,其腰椎间盘的位移较小。运用杠杆定位手法或大鱼际揉法过程时,腰椎间盘相对位移不断增加。最终位移是从兔子腰椎旁肌群外缘朝着肌群和椎间盘接触面进行传递。2.在力度相同的杠杆定位手法作用下,造模后的位移值要比造模前的位移值要小,P=0.02,其值都小于0.05,具有统计学意义。3.统计实验组和对照组的弹性模量,造模后的弹性模量要比造模前的弹性模量要大,P=0.03,其值都小于0.05,具有统计学意义。由此证明脊神经腰丛在杠杆定位手法作用下对兔子腰椎间盘的应力应变是正反馈的。4.统计实验组和对照组的泊松比,造模后的泊松比要比造模前的泊松比要大,P<0.001,其值都小于0.05,具有统计学意义。也可以从侧面反映出脊神经腰丛在杠杆定位手法作用下对兔子腰椎间盘的应力应变是正反馈的。结论1.神经反馈作用下对腰椎间盘在杠杆定位手法力作用下的生物力学特性是有调节作用的,它使家兔的腰椎间盘组织的刚度变大,这就是在施加杠杆定位手法力的时候产生阻力的原因,这个阻力就是神经反馈的作用。2.在造模后家兔腰椎间盘失去了神经反馈调节作用,在杠杆定位手法作用下,家兔的腰椎间盘组织更容易发生横向的形变。实际上横向位移并不主要起到调节腰椎间盘的作用,由此可见在没有神经反馈作用下,要达到治疗腰椎间盘突出产生效果是比较困难的。3.统计实验组和对照组的泊松比,造模后的泊松比要比造模前的泊松比要大,也可以从侧面反映出腰椎脊神经在杠杆定位手法作用下对兔子腰椎间盘的应力应变是正反馈的。而且杠杆定位手法作用时腰椎间盘的位移比大鱼际揉法大,说明杠杆定位手法比大鱼际揉法在临床上治疗效果更显着。(本文来源于《浙江中医药大学》期刊2017-05-01)

郝晓蕾[2](2016)在《事件触发通讯机制下网络化动态输出反馈控制》一文中研究指出本文研究了事件触发通讯机制下带有双侧网络通道的网络化控制系统的动态输出反馈H∞控制问题。在网络化控制系统的传感器端引入一个基于输出的事件触发通讯机制,即当一个事件发生时才执行采样数据通过网络传输到控制器任务的控制策略。事件触发通讯机制在保证网络化控制系统具有良好性能的同时,有效地避免一些冗余数据的传输,减少传输所需的能耗,在一定程度上降低了整个控制系统的实现成本。在许多实际情形中,由于被控对象所处环境复杂以及技术、经济等条件制约,一般难以测量到被控对象的全部状态信息,因而本文在网络化控制系统中采用动态输出反馈控制器。本文的主要研究内容分为两部分:第一部分考虑了双侧网络通道中网络诱导时延对系统的影响,研究了带有事件触发通讯机制连续时间线性系统的动态输出反馈H∞控制问题。第二部分同时考虑双侧网络通道中网络诱导时延和随机丢包对系统的影响,研究了基于事件触发通讯机制离散时间线性系统的动态输出反馈几控制问题。本文的主要研究工作具体如下:(1)第一章阐述了本文的研究背景和现实意义,回顾了相关的国内外研究现状,并介绍了本文的研究问题.(2)第二章研究了事件触发通讯机制下连续时间线性系统的网络化动态输出反馈凡控制问题。在传感器端引入一个基于测量输出的事件触发通讯机制,决定哪些采样输出在哪些采样时刻通过网络传输给动态输出反馈控制器。基于这个事件触发通讯机制,考虑传感器到控制器和控制器到执行器双侧网络通道中网络诱导时延对系统的影响,利用输入时滞方法,将闭环系统建模为一个带有两个区间时变时延的时滞系统。充分考虑两个时延的上下界信息来构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式建立了H∞性能判据和动态输出反馈控制器的设计方法。最后,通过仿真例子验证本章所提方法的有效性。(3)第叁章研究了事件触发通讯机制下离散时间线性系统的网络化动态输出反馈H∞控制问题。首先,在传感器端引入一个事件触发通讯机制,决定传感器端的哪些测量输出需要通过网络传输到控制器。其次,考虑了双侧网络通道中网络诱导时延和随机丢包的影响,并假设这些随机丢包服从伯努利随机分布,将最终的闭环系统建模为一个带有两个离散时变时延的随机系统。根据Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,得到了具有一个H∞性能的系统随机稳定的充分性条件,同时给出了动态输出反馈控制器设计方法。最后,通过仿真例子验证了本章所提方法的正确性。(4)第四章对本文研究内容进行总结,并对以后的工作提出展望。(本文来源于《山西大学》期刊2016-06-01)

顾秀华[3](2014)在《反馈控制机制在公路系统人力资源管理中的应用》一文中研究指出本文在简要介绍了反馈控制的内容以及应用方法及作用基础上,通过举例的方式重点论述了反馈控制机制在公路系统人力资源管理中"育才"、"用才"、"留才"这叁方面的具体应用。(本文来源于《企业研究》期刊2014年16期)

王玲玲,方志耕,刘思峰,张蓉蓉[4](2014)在《考虑投资者心理预期的投资性商品价格运行稳定性识别与反馈控制机制设计》一文中研究指出以投资性商品的价格运行系统为研究对象,引入反映投资者心理预期的变量,对传统的蛛网模型加以改进,并据此构建非均衡市场环境下投资性商品价格运行开环系统模型,对非均衡市场环境下投资性商品市场价格运行的稳定性进行识别,在此基础上对反馈控制机制进行设计.以我国的住宅市场的价格运行系统为实证研究对象,结合历史数据对所构模型的有效性进行验证,并对未来可能出现情况进行预测.实证研究主要结论如下:第一,我国住宅市场投资者对预期收益的敏感程度以及供应商对商品前期价格的敏感程度均较高,价格运行能自发实现稳定的区域较小;第二,现有调控政策不变的情况下,我国住宅市场价格正向偏离稳定区域的程度将减小;第叁,若政府从影响投资者心理预期的角度入手对我国住宅市场价格波动进行干预,希望我国住宅市场的价格运行能以最快的速度趋于稳态,则设计反馈控制机制时,应重视投资者对商品价格未来的心理预期受商品历史价格的影响程度远高于受市场供需的影响程度这一现象.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2014年05期)

王怡,薛红燕,李丽萍,孙裔德[5](2012)在《校企合作战略联盟反馈控制机制研究》一文中研究指出校企合作是经济发展和技术创新的必然要求。本文在对校企合作战略联盟内涵界定的基础上,构建了校企合作战略联盟反馈控制模式,高校和企业之间建立起密切的战略伙伴关系,通过实现资源共享,实现利益均沾"、互惠双赢"的目的。校企合作战略联盟系统是复杂反馈系统,通过反馈机制,不断调整系统,促进合作的顺利实施。校企合作战略联盟反馈控制机制需要强化控制意识、控制机制实施和构建信息系统叁方面开展。(本文来源于《价值工程》期刊2012年28期)

王怡,孙菲,王艳秋,张彦军[6](2012)在《中国低碳经济复杂系统的反馈控制机制研究》一文中研究指出低碳经济是人类社会实现可持续发展的内在要求和重要途径,是应对气候变化的必然选择。本文界定了低碳经济是由社会、资源、经济和环境四个相互独立又相互联系的子系统构成的复杂巨系统。以此为基础,构建了包括利益主体、子系统及内外因素在内的反馈机制和控制机制模型,提出了构建有效的低碳经济SREE复杂系统反馈控制机制的政策建议:强化反馈控制的意识;严格实施控制机制;建立完善的信息系统。(本文来源于《经济体制改革》期刊2012年03期)

杨国徽[7](2010)在《法律的反馈控制机制》一文中研究指出本文借助自动控制原理对现行司法模式模型化,通过分析比较,提出新的司法模式模型,以提高司法的准确性、稳定性和高效性。(本文来源于《商业文化(学术版)》期刊2010年12期)

张武,王劲林[8](2010)在《基于FSOM的VoIP QoS反馈控制机制研究》一文中研究指出针对网络语音服务质量(VoIP QoS)问题展开了服务质量影响因素及相关评测方法的深入研究,提出了基于模糊自组织映射(FSOM)的VoIP QoS反馈控制算法。详细设计了反馈控制系统模型,其中引入了服务质量推理和活动会话再协商机制。搭建了研究所需的实验环境,据此进行实验数据的获取和仿真结果的验证。实验结果表明,该机制有效地改善了网络语音的服务质量,可将其应用于网络多媒体服务质量控制等其他领域。(本文来源于《高技术通讯》期刊2010年07期)

胡志芳[9](2009)在《基于学习过程跟踪的反馈控制机制研究》一文中研究指出受传统教学方式影响,远程教育中的教学者过分的强调教和授,对整个学习过程的控制和反馈重视不够,使得远程教育的质量不尽如人意。本文针对目前远程学习系统不重视过程,以结果为导向的现状,结合Moodle提倡的教学设计理念和模式,提出了面向学习过程的远程教学反馈控制原型以及模块化教学管理系统的设计思路和解决方案。论文首先详细阐述了与基于学习过程的反馈控制相关的理论和技术,对Moodle系统做了较为透彻的分析,构建了基于活动序列的学生学习行为--风格模型。该模型以学习过程为导向,采用Web使用挖掘技术从学习过程信息中获取有关教学过程与效果的活动序列,从认知论的角度对学生不同的学习活动序列进行分析,进而获取学生的个性化学习风格。在此基础上,论文提出了基于活动序列的补偿教学设计模型,有效地帮助教师针对不同学习风格的学生,调整教学计划,优化教学方案,提高网络教学的质量。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2009-01-01)

柴华[10](2008)在《一种反馈控制机制在EDF算法上的应用》一文中研究指出实时调度算法是嵌入式实时系统设计和实现的关键问题之一,也是保障实时系统两个必备特性(时限性和可靠性)的重要方法,是实时系统中重要而活跃的研究领域。在众多的实时调度算法中,速率单调(Rate Monotonic,RM)和最早截止期限优先(Eartiest Deadline First,EDF)分别是静态调度和动态调度领域中经典的调度算法。RM算法属于静态调度算法,在系统运行前决定任务的调度,实现简单,在满足前提条件的情况下可以保证实时任务集的成功调度。EDF算法属于动态调度算法,在系统运行时决定任务的调度,CPU利用率可以达到100%(理想情况下)。虽然RM和EDF算法以其各自所具备的优良性能在嵌入式实时系统中得到了广泛应用,但是我们也不能忽视它们本身存在的实时性问题。虽然一些改进后的算法能支持更复杂的任务集特性,但这些算法都是开环的调度算法。开环就意味着一旦调度器被创建,它们就不能基于持续的反馈进行调整了。尽管开环调度算法在负载精确建模的静态或动态系统中执行良好,但是该类算法在不可预测的动态系统环境下性能却较差。本文是在考虑“系统过载”的情况下,通过在EDF调度算法中引入反馈控制机制来提高EDF调度算法的实时性及稳定性。首先介绍实时调度算法的应用背景:实时系统、嵌入式系统、实时操作系统和嵌入式实时操作系统。接着对现有的实时调度模型、实时调度基本理论、调度策略和实时调度算法进行了分析和研究。对RM和EDF实时调度算法进行了详细分析,并举例说明了它们的调度过程。然后介绍了本文提出的反馈控制机制用到的相关理论—比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)自动控制理论和操作方法,并说明了单神经元智能控制的基本理论。最后,通过使用自适应单神经元PID算法对EDF调度算法进行动态反馈控制,动态调整过载时系统中的任务数量,运用每次运行获得的截止期错失率作为下一次运行的输入参数进行实时任务调度,以此来提高实时系统的实时性和稳定性,达到有效改善过载的目的。本文模拟了基于PID反馈控制机制的最早截止期限优先调度算法,并比较了引入反馈控制机制前后的实验情况。实验结果表明:引入自适应单神经元PID反馈调度算法可以快速稳定并积极改善实时系统达到过载时的情况,可以优化系统降级时的性能。说明了使用PID反馈控制对改善EDF调度算法执行情况的可行性和有效性。该结论对实时调度算法的研究和使用有一定的理论和实践意义。本文的创新之处在于引入了单神经元PID反馈控制机制,使反馈控制更具智能型,实现了自适应单神经元PID控制算法在嵌入式实时调度算法领域的运用。(本文来源于《太原理工大学》期刊2008-05-01)

反馈控制机制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文研究了事件触发通讯机制下带有双侧网络通道的网络化控制系统的动态输出反馈H∞控制问题。在网络化控制系统的传感器端引入一个基于输出的事件触发通讯机制,即当一个事件发生时才执行采样数据通过网络传输到控制器任务的控制策略。事件触发通讯机制在保证网络化控制系统具有良好性能的同时,有效地避免一些冗余数据的传输,减少传输所需的能耗,在一定程度上降低了整个控制系统的实现成本。在许多实际情形中,由于被控对象所处环境复杂以及技术、经济等条件制约,一般难以测量到被控对象的全部状态信息,因而本文在网络化控制系统中采用动态输出反馈控制器。本文的主要研究内容分为两部分:第一部分考虑了双侧网络通道中网络诱导时延对系统的影响,研究了带有事件触发通讯机制连续时间线性系统的动态输出反馈H∞控制问题。第二部分同时考虑双侧网络通道中网络诱导时延和随机丢包对系统的影响,研究了基于事件触发通讯机制离散时间线性系统的动态输出反馈几控制问题。本文的主要研究工作具体如下:(1)第一章阐述了本文的研究背景和现实意义,回顾了相关的国内外研究现状,并介绍了本文的研究问题.(2)第二章研究了事件触发通讯机制下连续时间线性系统的网络化动态输出反馈凡控制问题。在传感器端引入一个基于测量输出的事件触发通讯机制,决定哪些采样输出在哪些采样时刻通过网络传输给动态输出反馈控制器。基于这个事件触发通讯机制,考虑传感器到控制器和控制器到执行器双侧网络通道中网络诱导时延对系统的影响,利用输入时滞方法,将闭环系统建模为一个带有两个区间时变时延的时滞系统。充分考虑两个时延的上下界信息来构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式建立了H∞性能判据和动态输出反馈控制器的设计方法。最后,通过仿真例子验证本章所提方法的有效性。(3)第叁章研究了事件触发通讯机制下离散时间线性系统的网络化动态输出反馈H∞控制问题。首先,在传感器端引入一个事件触发通讯机制,决定传感器端的哪些测量输出需要通过网络传输到控制器。其次,考虑了双侧网络通道中网络诱导时延和随机丢包的影响,并假设这些随机丢包服从伯努利随机分布,将最终的闭环系统建模为一个带有两个离散时变时延的随机系统。根据Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,得到了具有一个H∞性能的系统随机稳定的充分性条件,同时给出了动态输出反馈控制器设计方法。最后,通过仿真例子验证了本章所提方法的正确性。(4)第四章对本文研究内容进行总结,并对以后的工作提出展望。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

反馈控制机制论文参考文献

[1].朱凌峰.基于神经反馈控制的杠杆定位手法对腰椎间盘应力应变的机制研究[D].浙江中医药大学.2017

[2].郝晓蕾.事件触发通讯机制下网络化动态输出反馈控制[D].山西大学.2016

[3].顾秀华.反馈控制机制在公路系统人力资源管理中的应用[J].企业研究.2014

[4].王玲玲,方志耕,刘思峰,张蓉蓉.考虑投资者心理预期的投资性商品价格运行稳定性识别与反馈控制机制设计[J].数学的实践与认识.2014

[5].王怡,薛红燕,李丽萍,孙裔德.校企合作战略联盟反馈控制机制研究[J].价值工程.2012

[6].王怡,孙菲,王艳秋,张彦军.中国低碳经济复杂系统的反馈控制机制研究[J].经济体制改革.2012

[7].杨国徽.法律的反馈控制机制[J].商业文化(学术版).2010

[8].张武,王劲林.基于FSOM的VoIPQoS反馈控制机制研究[J].高技术通讯.2010

[9].胡志芳.基于学习过程跟踪的反馈控制机制研究[D].西安电子科技大学.2009

[10].柴华.一种反馈控制机制在EDF算法上的应用[D].太原理工大学.2008

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