导读:本文包含了结构光检测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:3D测量,双目立体视觉,Gray码,相移
结构光检测论文文献综述
韩歆彤,白瑞林,张鑫磊,仲抒鸿,姚宇昊[1]（2019）在《基于编码结构光视觉的印刷电路板焊点检测系统设计》一文中研究指出针对现行自动光学检测系统精度低、成本高的问题,设计了一套基于编码结构光视觉的电路板焊点检测系统。利用Gray码的离散、容错率高等特征,结合相移以克服相位模糊的缺点,消除了边缘扩散对条纹边缘定位的影响。创新设计焊点的定位方法,利用叁维坐标提取高度差异的优势,将焊点的定位转换为阴影边缘的定位获取。试验表明:该方法能有效地将电路板重构最大误差降至0.82 mm,耗时5 413 ms,满足实时和精度的要求。通过试验对比,论证了投射Gray码与相移图案比单纯采用Gray码精度更高,能够更好地体现焊点细节,实现焊点的精确定位与检测。基于编码结构光视觉的电路板焊点检测,在提高系统可靠性的同时,能有效缩减成本,可推广应用于激光测距、合成孔径雷达等涉及相位测量的领域。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年11期）
宾博逸,万新军,解树平,吕宋,宋可[2]（2019）在《结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统》一文中研究指出叁维轮廓检测能力决定了光学自由曲面开发的进度和应用的范围。基于条纹反射法检测原理提出了一种结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统。该系统主要用于光学自由曲面轮廓的检测,以立体视觉测量得到的光学自由曲面轮廓数据作为初值,结合相位测量偏折法测量数据的迭代,得到精度更高的光学自由曲面轮廓测量结果。实验结果表明,该系统可测量直径为300 mm、倾斜角范围为±20°的自由曲面光学元件,系统的复合测量能力强,光学自由曲面的测量不确定度小于±1μm。(本文来源于《光学仪器》期刊2019年05期）
邹斌,赵琛,刘新,陶泽勇[3]（2019）在《基于结构光的压力容器焊缝超声检测技术探讨》一文中研究指出压力容器焊缝质量关系着核反应堆回路系统的安全运行,为保证其可靠性,必须对该类焊缝进行无损检测。本文针对现有核反应堆压力容器超声检测技术应用的特点,通过结构光的3D成像技术,提出了一套应用机械手实现压力容器焊缝超声检测的技术方案,并对超声检测系统各功能模块展开探讨,为后续自动检测技术的发展提供思路。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年19期）
陈启尧,唐小聪,钱峥[4]（2019）在《基于结构光扫描的路面形貌检测装置的校准方法研究》一文中研究指出本文介绍了结构光扫描的原理和用途。提出了一种对结构光扫描测量设备开展计量校准的方法。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年07期）
宋文海,李田泽,乔家振,崔京楷,焦丕华[5]（2019）在《TCT结构光伏阵列故障检测方法研究》一文中研究指出局部遮阴使光伏电池发生热斑现象,该现象产生的热量会破坏电池单体,导致光伏阵列发生故障。提出了一种全连接(TCT)结构光伏阵列故障检测的新方法,该方法利用传感器对电压及电流进行检测,将光伏阵列视为串并联(SP)结构光伏阵列中的一条串联支路,放置电压传感器,检测故障行位置,根据每行并联电池数量及分辨度,放置电流传感器,检测故障列位置。通过Matlab仿真,模拟局部阴影条件,结果表明,该方法可以准确检测发生热斑现象电池的位置,还可以降低检测成本。(本文来源于《电源技术》期刊2019年07期）
张斌,杨腾达,宋文豪,李峰宇,刘萌萌[6]（2019）在《基于双结构光的微小圆柱端面缺陷检测》一文中研究指出针对表面结构复杂的微小圆柱形元件设计了一套新的端面缺陷检测系统,使用两套光栅型结构光,采用左右交叉、对称打光的方式,提取条纹和交叉点特征,然后通过高斯混合模型对交叉点特征进行分类,从而对微小圆柱端面是否存在缺陷进行快速、准确地测量.实验结果表明,该系统不仅能实现对微小圆柱端面缺陷部分的准确提取,同时对每个圆柱端面判断的时间不超过0. 4 s,完全满足工业自动化检测的要求.(本文来源于《郑州大学学报(理学版)》期刊2019年04期）
孙博文,朱志明,郭吉昌,张天一[7]（2019）在《基于组合激光结构光的视觉传感器检测算法及图像处理流程优化》一文中研究指出基于激光结构光的视觉传感器广泛应用于焊接领域的坡口检测和焊缝跟踪。该文提出了一种基于组合激光结构光的新型视觉传感器,独特的光路结构设计避免了传感器应用于不同焊接位姿时繁琐的外参数标定,仅依靠传感器内部固有参数(应用前需校准)和焊接坡口图像的特征点坐标值,即可实现焊接坡口参数的在线检测,有效增强了传感器的适应性。通过对不同图像处理算法的改进和合理组合,对图像处理流程进行了优化。动态感兴趣区(region of interest,ROI)区域提取算法可快速寻获有价值的激光线和特征点所在区域,有效提升了后续图像处理速度;顶帽变换与自适应二值化组合,在将激光线灰度值均匀化的同时,实现了激光线与背景图像的有效区分。运用基于LOG(Laplacian of Gaussian)算子的边缘识别算法,可提取出激光线的单像素边缘;采用最小二乘法对所求得的激光中心线离散点进行直线拟合,通过联立直线方程求交点的方式,实现了对焊接坡口特征点图像坐标值的准确识别。借助Visual Studio平台,运用改进的图像处理算法、优化的图像处理流程和检测算法,对特征参数不同的V形焊接坡口进行检测试验,检测误差均在±4%以内,验证了所提出视觉传感器及其检测算法和图像处理流程的合理性和适用性。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
茹愿[8]（2019）在《基于编码结构光的工件装配缺陷检测方法研究》一文中研究指出作为智能制造的重要组成部分,工业零部件装配缺陷叁维检测技术一直是国内外学者研究的热点及前沿。其研究内容主要包括叁维点云重建技术和叁维装配缺陷检测技术两个方面,本文的研究内容也主要从这两个方面展开。首先,针对叁维重建技术,调研了目前主流的叁维重建方法,在综合考虑重建精度和重建速度后,选择了基于多频外差的编码结构光叁维重建法获取工件的叁维点云。并且利用Hu不变矩和NMI(Normalized Moment of Inertia)特征精确定位待解相区域,对特定区域进行解相运算。此外,为了减少解相时阶跃误差带来的点云缺失,文中选取了λ1'=1008,λ2'=144,λ3'=16作为编码结构光的叁波长。实验结果表明,相比传统多频外差叁维重建算法,本文提出的特定区域编码结构光叁维重建算法的重建速度提升了约3倍,并且能够有效地避免误匹配造成的点云缺失,实现了工业零部件点云数据高精度、快速度的叁维采集。其次,对于叁维缺陷检测算法,本文通过对比已有叁维点云降噪算法,引入点云的平均曲率作为点云特征,将待处理点云划分为平坦区域和信息丰富区域。对于平坦区域采用统计滤波方式进行光顺滤波,而对于信息丰富的区域则采用双边滤波的方式进行降噪处理。在特征提取过程中,对于特征丰富区域提取其FPFH(Fast Point Feature Histograms)特征作为点云分割和配准的依据,而平坦区域则主要采集其几何特征。并且为了弥补现有叁维特征提取方法的不足,文中采用二维特征映射的方法对待测物体的叁维特征进行补充。通过确定二维图像中易于提取的角点、边缘等特征在二维图像中的位置,并利用双目系统标定结果将特征转换到叁维坐标系中,实现对已有叁维特征的扩充,提高了工件缺陷检测的精度和速度。最后,为了验证本文提出算法的有效性,文中搭建了用于工业零部件装配缺陷检测的硬件系统,并对系统的测量精度进行了评价。由实验结果可知,所搭建系统的标定误差为0.016mm,系统的平均测量精度为0.0598mm,系统的A类测量不确定性为0.018mm,满足工业测量需求。此外,文中选取空气开关装配状态检测以及机箱插拔口和挂耳装配效果检测作为工业零部件装配叁维缺陷检测中的两个具体案例。实验结果表明,本文提出的工业零部件装配缺陷叁维检测方法能够识别缺陷并计算缺陷程度,并且具有一定的鲁棒性,达成了工业零部件装配缺陷叁维检测的目标。(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-02-24）
邵新杰,丁超,宋彬,朱石坚[9]（2019）在《基于结构光的火炮身管膛线深度检测方法》一文中研究指出本文提出了一种基于结构光的火炮膛线深度检测的方法,介绍了该方法进行检测的光学结构及测量原理。该方法简单实用,标定过程简单可靠,减少了复杂的系统参数的模型的构建。经过实验证该方法能够实现高精度的膛线深度测量,相比于传统的膛线深度检测量方法,该方法拥有更高的检测效率以及更好的检测效果。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年02期）
孙艳涛,杨唐文,秦勇[10]（2019）在《结构光叁维测量技术在列车走行部异物检测的应用研究》一文中研究指出将基于叁维重建技术的非接触体积测量方法应用到列车走行部叁维异物检测中,由线激光器和相机组成的线结构系统对列车走行部叁维重建,并能够精确测量走行部上非规则粘附物的体积。图像处理技术和基于正态分布的拟合算法提取线结构光光条图像的中心坐标;利用结构光标定技术和激光叁角测距原理,将光条中心坐标转换到真实坐标系下,重建列车走行部的叁维模型;利用迭代最近点(Iterative Closest Points,ICP)算法将重建的模型与基准模型配准,将配准的模型做差并按照深度信息积分,测量不规则粘附物的体积误差为4.14%。试验结果表明,在实验室模拟条件下,结构光系统能准确还原列车走行部叁维模型,并能对列车走行部非规则粘附物进行精确测量,实现列车走行部叁维异物检测。(本文来源于《中国铁路》期刊2019年01期）
结构光检测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
叁维轮廓检测能力决定了光学自由曲面开发的进度和应用的范围。基于条纹反射法检测原理提出了一种结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统。该系统主要用于光学自由曲面轮廓的检测,以立体视觉测量得到的光学自由曲面轮廓数据作为初值,结合相位测量偏折法测量数据的迭代,得到精度更高的光学自由曲面轮廓测量结果。实验结果表明,该系统可测量直径为300 mm、倾斜角范围为±20°的自由曲面光学元件,系统的复合测量能力强,光学自由曲面的测量不确定度小于±1μm。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
结构光检测论文参考文献
[1].韩歆彤,白瑞林,张鑫磊,仲抒鸿,姚宇昊.基于编码结构光视觉的印刷电路板焊点检测系统设计[J].自动化仪表.2019
[2].宾博逸,万新军,解树平,吕宋,宋可.结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统[J].光学仪器.2019
[3].邹斌,赵琛,刘新,陶泽勇.基于结构光的压力容器焊缝超声检测技术探讨[J].电子设计工程.2019
[4].陈启尧,唐小聪,钱峥.基于结构光扫描的路面形貌检测装置的校准方法研究[J].计量与测试技术.2019
[5].宋文海,李田泽,乔家振,崔京楷,焦丕华.TCT结构光伏阵列故障检测方法研究[J].电源技术.2019
[6].张斌,杨腾达,宋文豪,李峰宇,刘萌萌.基于双结构光的微小圆柱端面缺陷检测[J].郑州大学学报(理学版).2019
[7].孙博文,朱志明,郭吉昌,张天一.基于组合激光结构光的视觉传感器检测算法及图像处理流程优化[J].清华大学学报(自然科学版).2019
[8].茹愿.基于编码结构光的工件装配缺陷检测方法研究[D].天津工业大学.2019
[9].邵新杰,丁超,宋彬,朱石坚.基于结构光的火炮身管膛线深度检测方法[J].激光与红外.2019
[10].孙艳涛,杨唐文,秦勇.结构光叁维测量技术在列车走行部异物检测的应用研究[J].中国铁路.2019