动力定位能力论文-贾静淅,赵晓妮

动力定位能力论文-贾静淅,赵晓妮

导读:本文包含了动力定位能力论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:气象科技,气象事业,工作会议,气象业务,中国气象局,习近平,刘雅,第一生产力,副局长,基础研究

动力定位能力论文文献综述

贾静淅,赵晓妮[1](2019)在《全国气象科技创新工作会议召开》一文中研究指出本报讯 贾静淅 赵晓妮报道 11月3日,全国气象科技创新工作会议在京召开。会议深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想特别是习近平总书记关于科技创新的重要论述,全面落实党中央关于科技创新的重大决策部署,总结经验、分析形势、明确方向,全方位推动提升(本文来源于《中国气象报》期刊2019-11-05)

何进辉,张海彬,朱仁传,杨葆和[2](2018)在《某深海钻井船DP3动力定位能力分析》一文中研究指出世界主要海事机构对动力定位能力等级都进行了定义。文章梳理了各主要海事机构对动力定位系统的要求;针对DP3等级动力定位深海钻井船特点,介绍了风、浪、流等环境载荷计算方法以及动力定位能力的评估方法 ;对一艘DP3级的钻井船进行实例分析,对其动力定位能力进行评估,并对DP3级钻井船的动力定位系统设计提出建议。(本文来源于《船舶》期刊2018年05期)

张文彬,潘国平,周兴[3](2018)在《基于二次规划法的动力定位能力分析研究》一文中研究指出动力定位能力分析是动力定位系统前期能力评估的重要环节。动力定位能力分析基于没有角度限制和推力变化率限制的推力分配,通过二分法完成动力定位能力风速包络曲线的绘制,可将其等同为一个具有限制条件的优化问题。本文采用二次规划法完成推力优化分配,结合二分法进行动力定位能力分析。仿真结果表明二次规划法求解推力分配问题及极限风速曲线的有效性。(本文来源于《船电技术》期刊2018年09期)

张连伟,陈红卫[4](2018)在《多种群综合学习粒子群算法在动力定位能力分析中的应用》一文中研究指出船舶动力定位能力的计算是一个多次求解非线性多峰问题的过程,综合学习粒子群算法是解决多峰问题较为适合的算法。但由于综合学习粒子群算法的速度更新机制,在算法后期的局部搜索能力较弱,导致收敛速度慢。为此,引入多种群思想,改变速度更新策略以及结合粒子变异机制和种群重组机制,提出一种多种群综合学习粒子群优化算法。最后基于该算法设计了一种动力定位能力计算方法。实例计算结果表明,利用该方法的计算结果与Kongsberg公司给出的结果相吻合,也明显好于基于综合学习粒子群算法而得到的结果。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年11期)

尤奕栋[5](2018)在《海洋工程船动力定位动态能力评估系统研究》一文中研究指出动力定位能力分析是动力定位系统中重要的组成部分,一方面可以作为评估动力定位系统优劣的标准,另一方面也是动力定位系统设计的依据,它包括静态分析和动态分析。论文对动力定位动态能力评估系统进行了研究,包括船舶数学模型分析、外界环境载荷计算、控制器设计以及动力定位动态能力分析方法;采用Matlab和C++混合编程,开发了动力定位动态能力评估软件;最后将软件应用于工程案例,对多用途拖轮进行动态能力评估。论文主要研究内容如下:(1)确定了船舶运动数学模型以及环境载荷模型,并对风载荷、浪载荷、流载荷进行了仿真计算,为动力定位动态能力评估提供了模型支持。(2)针对动力定位控制系统的特点,设计了PID控制器;针对船舶运动模型的不确定性和外界干扰的随机性,将云模型与PID控制相结合,设计了复合云模型控制器;针对云模型控制器参数难以整定的问题,引入类电磁机制算法,但是算法后期存在陷入局部最优的缺陷,由此设计了基于免疫类电磁机制算法的云模型PID控制器。以多功能拖轮为例,将四种控制器的控制效果进行仿真验证,结果表明所有控制器都能实现定位,但第四种控制器具有更好的控制效果和定位能力。(3)对动力定位动态能力评估系统进行了研究,设计了动态评估系统总体结构及各主要功能模块,包括船舶运动模块、环境载荷模块、滤波与状态估计模块、控制器模块以及推力分配模块。通过对极限风速和推进器利用率的计算分析,实现对动力定位能力的动态评估。(4)基于上述动力定位动态能力分析的方法,以Visual Studio 2013为开发工具,设计了动力定位动态能力分析软件结构和各模块功能。采用C++和MATLAB混合编程的方式实现了DynCap软件的运行设计。将DynCap软件对多用途拖轮进行动态能力评估,为验证船舶定位时的安全性提供了一定参考,也为其动力定位系统的设计提供了一定依据。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2018-06-06)

贾颖晖,韩朝珍[6](2018)在《满足DP3动力定位能力要求的饱和潜水支持船配电系统设计》一文中研究指出某300 m饱和潜水支持船入DNV GL及CCS双船级,该船动力定位能力满足DP3要求。通过对该船配电系统的介绍,分析了发生故障穿越的风险,并提出了防止故障穿越的措施,可为类似饱和潜水支持船提供一定的设计参考。(本文来源于《机电设备》期刊2018年03期)

陈晨[7](2018)在《海洋内孤立波中深海半潜平台动力定位能力分析》一文中研究指出南海海域的石油、天然气以及可燃冰资源丰富,但该海域的内孤立波活动比较频繁,对该海域未来的石油、天然气以及可燃冰资源的开发将是一个重大的威胁。目前新一代的半潜式钻井平台均采用动力定位系统进行海上定位钻井作业,在传统的平台动力定位能力分析中,考虑的环境外载荷只包括风载荷、流载荷和表面波浪载荷,如果半潜式平台要在南海海域这种内孤立波频发海域作业,则有必要分析平台在内孤立波和风浪流共同作用下的动力定位能力。鉴于此,本文基于系列模型实验建立了一种适用于不同内孤立波来波方向的半潜式平台内孤立波载荷计算方法,并进行了内孤立波与风浪流共同作用下的半潜式平台动力定位能力分析,具体工作如下:在本文第二章,针对半潜式平台的立柱群和沉箱群,设计了两套独立的载荷测量系统,利用大型重力式密度分层水槽,在不同来波方向下对孤立波中半潜式平台载荷进行了系列模型实验。研究表明,对平台立柱部分,其内孤立波载荷可以用Morison公式进行计算,基于系列载荷实验结果,建立了Morison公式中其拖曳力系数以及惯性力系数的经验公式;对于半潜式平台的沉箱部分,当来波方向与其中纵剖面不平行时,其水平内孤立波载荷同样可以使用Morison公式进行计算,基于系列载荷实验结果,建立了Morison公式中其拖曳力系数以及惯性力系数的经验公式;当来波方向与半潜式平台中纵剖面平行时,沉箱群的水平内孤立波载荷可以采用Froude-Krylov公式进行计算。同时,系列实验结果表明,在不同来波方向下沉箱群的垂向载荷同样可以采用Froude-Krylov公式进行计算。在本文第叁章,基于第二章所提出的半潜式平台内孤立波载荷计算方法,以东沙群岛东部深水盆地观测到的大振幅内孤立波为参考,同时考虑到南海海域不同季节的海水层化情况,计算了4种典型海水层化情况下不同波幅的内孤立波作用下半潜式平台的内孤立波载荷。将计算所得的内孤立波载荷与文献中已有的风浪流载荷迭加,基于二次规划方法,利用MATLAB语言编写了半潜式平台动力定位能力分析程序,分析了4种海水层化情况下,不同波幅内孤立波作用下半潜式平台的动力定位能力,并找出不同分层的内孤立波极限安全波高,并提出了半潜式平台在遭遇内孤立波时的动力定位方案。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-01-01)

张法富[8](2017)在《深水半潜式起重铺管船动力定位能力分析》一文中研究指出考虑到动力定位能力分析在船舶设计中的重要作用,对深水半潜式起重铺管船动力定位能力进行分析。采用软件计算结合同类型船风洞试验系数修正的方法,计算作业环境条件下的环境载荷。针对选定的推进器配置及失效模式,计算14组工况下的船舶动力定位能力,给出各工况的动力定位能力曲线。结果表明,推进器配置合理,满足设计条件。(本文来源于《海洋工程装备与技术》期刊2017年06期)

朱海洋[9](2017)在《船舶动力定位能力分析系统研究》一文中研究指出动力定位能力分析是动力定位系统的关键技术之一,一方面可以评估船舶动力定位系统的能力,另一方面也可以作为其设计的依据。本文根据船舶动力定位系统技术特点,围绕动力定位系统能力分析的关键技术展开研究,包括环境载荷分析、推进系统模型建立、推力分配策略及优化、动力定位能力分析方法。针对动力定位能力静态分析方法设计开发了具有自主知识产权的软件,并通过工程应用研究,实现了对大型耙吸挖泥船“通途”号和YH6020多用途拖轮实船动力定位系统的能力分析。论文主要工作如下:(1)研究了环境载荷计算方法,建立了风、流、浪模型;研究了动力定位船舶推进系统,讨论了船舶推进器与船体、推进器、海流叁方面的水动力干扰,提出了两种主要解决措施以提高推进器的推力利用率。(2)研究了推力分配优化策略和算法,建立了推力分配数学模型,将SQP算法和PHR算法应用到推力分配优化问题上,并仿真验证了这两种方法的可行性。针对SQP算法和PHR算法的不足之处,在PSO算法的基础上引入遗传算法得到改进的GA-PSO算法,并应用于推力分配优化问题中,通过仿真可知:相比SQP算法和PHR算法,GA-PSO算法在保持推力分配合理稳定的同时,系统能耗有所降低,表明GA-PSO算法在推力分配优化问题方面有更好的效果。(3)针对舵桨组合推力分配问题,采用等效拆分的方法对舵桨组合非凸推力可行域进行凸化处理,通过仿真表明:该凸化技术优化了舵桨组合推力分配问题,验证了该方法的可行性,而且说明舵的参与使船舶可以承担更多的环境载荷,并有效地降低了系统能耗。(4)基于上述动力定位能力分析关键技术的理论研究,设计了动力定位能力分析软件总体流程以及各个功能模块。并且基于VS2008平台,采用VC++和MATLAB混合编程完成了METI_DPCAP软件开发。(5)基于所开发的METI_DPCAP软件,分别对大型耙吸挖泥船“通途”号和YH6020多用途拖轮进行了动力定位能力分析工程应用研究,为其动力定位系统的设计提供了一定依据。通过与Kongsberg的StartCap v.2.7.2软件分析结果进行对比,结果表明本文开发的METI_DPCAP软件分析结果与其趋势一致,误差范围较小,验证了本文动力定位能力分析方法的正确性及软件的工程实用性。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2017-06-15)

张连伟[10](2017)在《锚泊辅助动力定位系统控位能力研究》一文中研究指出随着对海洋资源的开发利用越来越重视,各类海洋工程船舶投入使用。锚泊辅助动力定位系统是一种能够保持船舶定点作业的运动控制系统。锚泊辅助动力定位系统是锚泊定位系统、动力定位系统联合实现定位的一种定位系统,结合了二者的优点,在实际应用中前景很大。因此,对锚泊系统和动力定位系统开展研究具有十分重要的意义。本文针对锚泊辅助动力定位系统的控位能力的评估问题,以1000吨应急打捞起重船为研究对象而开展研究。1、对海洋中主要环境载荷:风、海浪、海流进行了分析,建立了船舶纵向、横向以及艏摇叁个维度上的环境载荷计算模型。接着从锚泊系统的静态分析出发,推导了悬链线方程,并利用悬链分析法对锚泊系统进行了静力分析,包括预张力计算、锚泊线上端移动后张力的变化以及锚泊系统回复力的计算模型。2、针对动态推力优化分配的情况,建立了带约束的非线性推力优化分配数学模型。并针对标准粒子群算法易陷入局部最优的缺陷,结合标准粒子群算法和综合学习粒子群算法,改进了粒子速度的更新策略,引入多种群思想以及粒子变异和种群重组思想,提出一种多种群综合学习粒子群算法,并将所提算法应用到动态推力优化分配中。从仿真中可以看出,所提算法可实现推进系统有效跟踪期望指令。3、针对锚泊辅助动力定位系统控位能力评估问题的研究很少的情况,从不加入锚泊系统和加入锚泊系统两方面进行了研究。对于不加入锚泊系统,即动力定位系统,将其控位能力计算结果与Kongsberg公司给出的计算结果相比较,表明本文动力定位系统控位能力的计算是可靠的。对于加入锚泊系统,针对在定位过程中船舶不变定位点和可变定位点的方式,分别对锚泊系统完整模式和单缆失效模式进行了控位能力计算评估。计算结果表明,在锚泊系统完整模式下,可变定位点方式的控位能力优于不变定位点方式,也优于动力定位系统的控位能力;在单缆失效模式下,无论是不可变定位点和可变定位点,控位能力都发生了变化,甚至在某些方向上会影响船舶的安全。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2017-06-15)

动力定位能力论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

世界主要海事机构对动力定位能力等级都进行了定义。文章梳理了各主要海事机构对动力定位系统的要求;针对DP3等级动力定位深海钻井船特点,介绍了风、浪、流等环境载荷计算方法以及动力定位能力的评估方法 ;对一艘DP3级的钻井船进行实例分析,对其动力定位能力进行评估,并对DP3级钻井船的动力定位系统设计提出建议。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

动力定位能力论文参考文献

[1].贾静淅,赵晓妮.全国气象科技创新工作会议召开[N].中国气象报.2019

[2].何进辉,张海彬,朱仁传,杨葆和.某深海钻井船DP3动力定位能力分析[J].船舶.2018

[3].张文彬,潘国平,周兴.基于二次规划法的动力定位能力分析研究[J].船电技术.2018

[4].张连伟,陈红卫.多种群综合学习粒子群算法在动力定位能力分析中的应用[J].舰船科学技术.2018

[5].尤奕栋.海洋工程船动力定位动态能力评估系统研究[D].江苏科技大学.2018

[6].贾颖晖,韩朝珍.满足DP3动力定位能力要求的饱和潜水支持船配电系统设计[J].机电设备.2018

[7].陈晨.海洋内孤立波中深海半潜平台动力定位能力分析[D].上海交通大学.2018

[8].张法富.深水半潜式起重铺管船动力定位能力分析[J].海洋工程装备与技术.2017

[9].朱海洋.船舶动力定位能力分析系统研究[D].江苏科技大学.2017

[10].张连伟.锚泊辅助动力定位系统控位能力研究[D].江苏科技大学.2017

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