导读:本文包含了潜艇运动模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:潜艇,六自由度运动,数学模型,水动力系数
潜艇运动模型论文文献综述
徐妍,高霄鹏[1]（2019）在《潜艇应急上浮运动模型及运动特性研究概况》一文中研究指出为提高潜艇安全性能,更好的研究潜艇应急上浮运动特性,结合大量相关文献,介绍了潜艇空间运动数学模型和应急上浮运动数值仿真的研究情况,具体分析了运动模型中水动力系数的预报方法及其敏感性研究,指出了下一步研究的重点。(本文来源于《第十二届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集》期刊2019-04-21）
陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰[2]（2018）在《潜艇操纵运动模型简化及仿真研究》一文中研究指出潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型。经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性。通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年08期）
陈志法,戴余良,邓峰,倪刚[3]（2015）在《潜艇水下回转运动数学模型研究与仿真分析》一文中研究指出通过对比分析不同的潜艇运动方程,得到适用于潜艇水下回转运动仿真的数学模型,采用分段计算方法对潜艇水下回转运动横向水动力进行建模仿真。分析了潜艇水下定常回转运动仿真参数的变化规律,结果与实艇操纵具有较好的一致性,从而证明了本文所用潜艇数学模型和建模仿真方法正确有效。同时,本文也为下一步研究潜艇水下回转运动非线性特征打下基础。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2015年09期）
曹留帅,朱军,黄昆仑,葛义军,王智宇[4]（2015）在《全附体潜艇模型回转运动流场数值模拟》一文中研究指出为研究潜艇的回转运动,在RANS方程中引入旋转坐标系科氏力和艇体惯性离心力,并采用分块结构化网格技术,对全附体潜艇模型回转运动的流场进行了CFD数值模拟。首先,推导了旋转坐标系下流场计算的控制方程,给出了科氏力和艇体惯性离心力的表达式,并将其引入到动量方程中;然后,采用RNGk-ε湍流模型以及用户自定义函数方法设置了计算边界条件,数值模拟了全附体潜艇模型(DRAPA SUBOFF)的操舵定常回转运动流场;最后,分析了所计算流场的速度、压力和涡的分布及形态,分析表明计算结果符合其规律性。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2015年04期）
李浪涛,倪刚,潘良高,胡涛,林俊兴[5]（2015）在《水动力系数敏感性分析在潜艇水平面运动模型简化中的应用研究》一文中研究指出水动力系数敏感性分析是一种评估水动力系数对潜艇操纵运动影响程度的方法。本文根据水动力系数敏感性分析方法,计算某模型艇水平面回转运动战术回转直径的水动力系数敏感性指数,评估各水动力系数对战术回转直径的影响程度。并将敏感性指数作为水平面运动模型的简化依据。本文的研究为潜艇运动模型的简化提供了理论支持。也对潜艇操纵性设计和研究提供指导。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2015年06期）
罗光成,陈丁丁,焦振军,张英[6]（2013）在《反潜作战中潜艇水下运动模型建模与仿真》一文中研究指出潜艇的水下运动轨迹对于反潜作战有着重要的意义。实际反潜作战时,潜艇的水下位置依靠预先感知信息进行判断,仅能得到其大致区域,无法获得详细的潜艇运动参数。本文立足于水下潜艇运动要素的分布规律,研究了要素间多维随机变量生成算法。结合此算法,产生了水下潜艇的常规运动航迹以及规避运动航迹。在已知潜艇部分先验信息的情况下,对水下潜艇的运动进行仿真,并验证了随机变量波动带来的虚拟航迹与真实航迹的偏差。(本文来源于《航空兵器》期刊2013年06期）
刘常波,胡坤[7]（2012）在《潜艇水平面操纵运动模型误差仿真分析》一文中研究指出潜艇水平面运动模型是对潜艇水平面操纵运动进行仿真模拟的基础,运动模型选择的合适与否将直接影响潜艇操纵运动仿真的精确性和实时性。为此,以某型潜艇为研究对象,编制潜艇水平面线性与非线性操纵运动仿真程序,通过仿真并与实艇试验数据比较,分析了两种操纵运动模型的仿真误差,结果表明潜艇水平面操纵运动非线性模型误差远小于线性模型误差,与线性模型相比较,水平面非线性操纵运动模型具有更高的使用价值。(本文来源于《计算机仿真》期刊2012年08期）
胡坤,于德新[8]（2012）在《潜艇垂直面操纵运动模型误差仿真分析》一文中研究指出研究潜艇操纵运动性能优化问题,潜艇垂直面运动模型是潜艇垂直面操纵运动稳定性的基础,运动模型建立的精确与否将直接影响潜艇操纵运动精确性和实时性。为此,以某型潜艇为研究对象,编制潜艇垂直面线性与非线性操纵运动仿真程序,通过仿真并与实艇试验数据比较,分析了两种操纵运动模型的仿真误差,结果表明潜艇垂直面操纵运动模型中的非线性项的影响非常小,由于解算线性模型的速度要比非线性模型快得多,证明垂直面线性操纵运动精确性对垂直面内的自动操纵有很大提高,说明垂直面线性操纵运动模型很有使用价值。(本文来源于《计算机仿真》期刊2012年05期）
罗光成,张丹,杨日杰[9]（2011）在《潜艇规避运动模型建模与仿真》一文中研究指出潜艇的运动模型对于作战模拟有着重要的意义。文章针对潜艇水下正常航行时的运动规律,提出了生成规避运动航迹算法,建立了潜艇规避运动模型。并针对该模型生成的航迹,给出了目标强度的变化规律。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2011年09期）
罗光成,杨日杰[10]（2011）在《潜艇非规避运动模型建模与仿真》一文中研究指出潜艇因其在水下位置和运动存在不确定性,使得反潜方很难锁定潜艇。合理的建立水下潜艇的运动模型,对反潜作战有着重要的意义。针对潜艇水下正常航行时的运动规律,提出潜艇非规避运动航迹算法,建立了潜艇非规避运动模型。针对该模型生成的航迹,对潜艇目标强度的变化规律进行仿真,为搜潜模拟训练提供了一定参考。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2011年09期）
潜艇运动模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型。经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性。通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
潜艇运动模型论文参考文献
[1].徐妍,高霄鹏.潜艇应急上浮运动模型及运动特性研究概况[C].第十二届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集.2019
[2].陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰.潜艇操纵运动模型简化及仿真研究[J].火力与指挥控制.2018
[3].陈志法,戴余良,邓峰,倪刚.潜艇水下回转运动数学模型研究与仿真分析[J].舰船科学技术.2015
[4].曹留帅,朱军,黄昆仑,葛义军,王智宇.全附体潜艇模型回转运动流场数值模拟[J].海军工程大学学报.2015
[5].李浪涛,倪刚,潘良高,胡涛,林俊兴.水动力系数敏感性分析在潜艇水平面运动模型简化中的应用研究[J].舰船科学技术.2015
[6].罗光成,陈丁丁,焦振军,张英.反潜作战中潜艇水下运动模型建模与仿真[J].航空兵器.2013
[7].刘常波,胡坤.潜艇水平面操纵运动模型误差仿真分析[J].计算机仿真.2012
[8].胡坤,于德新.潜艇垂直面操纵运动模型误差仿真分析[J].计算机仿真.2012
[9].罗光成,张丹,杨日杰.潜艇规避运动模型建模与仿真[J].舰船电子工程.2011
[10].罗光成,杨日杰.潜艇非规避运动模型建模与仿真[J].国外电子测量技术.2011