导读:本文包含了栅格模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:遗传算法,栅格模型,路径规划
栅格模型论文文献综述
马浩浩,郑紫微[1]（2019）在《基于栅格模型下机器人路径规划的改进遗传算法》一文中研究指出对于机器人路径规划最优路径问题,本文采用了在栅格法的实验环境模型。采用改进的遗传算法,分别对种群初始化改进,交叉算子改进,变异算子改进,从而对机器人最优路径进行选择规划,最后采用MATLAB进行仿真实验。实验结果表明:本文采用的改进型遗传算法能够有效的提高算法高效性,达到预期目的。(本文来源于《无线通信技术》期刊2019年02期）
徐魁伍,姚运萍[2]（2018）在《基于扇形栅格模型的蚁群算法在病灶定位中的应用》一文中研究指出为提高重离子治癌治疗床上病灶的定位精度,针对重离子治癌系统中的病灶定位过程,提出利用扇形栅格法对重离子治癌治疗床的空间环境进行建模;用改进的蚁群算法对病灶定位运动过程进行路径优化,运用新的信息素更新策略,加快算法收敛速度。在扇形栅格模型中,采用改进的蚁群算法对病灶进行运动仿真,得出了最优路线图及收敛曲线图。经分析,新的栅格蚁群算法提高了病灶的定位精度,保证了治疗效果;可有效减少收敛次数,缩短治疗系统运行时间,提高治疗效率。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2018年10期）
杨俊宴,史北祥,杨卫红[3]（2018）在《城市形态视角下的电力廊道布局规划方法研究——以矢量栅格模型为技术平台》一文中研究指出电力廊道是城市必不可少的基础设施,也是影响城市生态景观及开发建设的主要因素之一,其根结在于电力系统与城市规划的脱节导致的电力廊道布局的失控。本文以城市形态的视角对电力廊道布局的影响因素进行分析,并在深入剖析电力系统与城市规划不同规划方式的基础上,提出以矢量栅格模型为平台的协同工作机制,借以整合两个学科的要素并以此为基础对电力廊道的布局进行评价与优化。该方法打破了两个学科的壁垒,能更为科学合理地控制电力廊道的布局,有助于提高布局的网络效率,并能在高效利用城市廊道的同时强化城市形态特征,规避对城市景观、生态及开发建设的影响。在此基础上,以芜湖市为案例,对该方法的实际应用进行了研究。(本文来源于《西部人居环境学刊》期刊2018年01期）
朱涛,黎恒明,唐新科,尚大帅[4]（2017）在《面向栅格模型的室内环境地图构建方法》一文中研究指出针对室内未知环境地图构建问题,通过Kinect传感器获取障碍物深度图像信息,采用基于Bayesian的概率栅格计算方法,实现室内环境下的实时地图构建,并通过移动机器人平台验证其有效性和准确性。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2017年29期）
张晨,游晓明[5]（2016）在《基于栅格模型机器人路径规划的量子蚁群算法》一文中研究指出针对复杂环境中移动机器人路径规划问题,提出了一种基于量子-蚁群算法(QACA)融合的路径规划算法。该算法的核心是在蚁群系统(ACS)中引入量子算法中的量子态矢量和量子旋转门来分别表示和更新信息素,增加位置的多样性,加快算法的收敛速度。通过仿真实验表明,该算法可增加算法的随机性,较传统的蚁群算法具有更好的种群多样性,更快的收敛速度和全局寻优能力,即使在障碍物较复杂的环境下,也能迅速规划出一条最优路径。(本文来源于《电子科技》期刊2016年07期）
柴寅,唐秋华,邓明星,胡进[6]（2016）在《机器人路径规划的栅格模型构建与蚁群算法求解》一文中研究指出针对二维平面上机器人路径规划问题,利用具有二元信息的栅格描述机器人移动环境,再以最短路径为目标,考虑移位约束、避碰约束、运动约束等约束条件,构建机器人路径规划的栅格模型。为降低模型计算复杂度,将其转化为混合整数线性规划模型,并用GAMS/Cplex找到小规模问题的全局最优解,验证模型有效性。为快速求解大规模问题的近优解,利用蚁群算法的进化机制,融合多路径选择和概率选择策略,寻找最短行走路径。实验结果表明,所提出的模型及算法能有效求解机器人路径规划问题。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年04期）
华剑锋,张丰,杜震洪,刘仁义,李荣亚[7]（2016）在《基于变分辨率栅格模型的启发式有向搜索最优路径算法》一文中研究指出针对连续空间中无法直接采用图论方法进行路径分析的问题,提出了基于四叉树思想构建的变分辨栅格模型.该模型不仅兼顾了地形表达精度与数据冗余度,而且避免了地物"边缘效应"的影响.在该模型基础上,设计了一种启发式有向搜索算法,该算法在搜索节点时,首先对相邻节点进行方向性选择,减少搜索空间,提高了算法的效率.实验结果表明,提出的模型及算法不仅能够求得连续空间中的最优路径,而且具有较高的计算效率.(本文来源于《浙江大学学报(理学版)》期刊2016年01期）
金秀华[8]（2014）在《全通滤波器集总栅格模型的学习与总结》一文中研究指出全通滤波器是一类针对相位进行设计的特殊滤波器,其基础电路为集总参数栅格模型。本文通过对全通滤波器集总参数栅格模型的学习、分析及仿真研究,了解了全通滤波器的工作原理及调节机制,对研究全通滤波器的微波实现具有重要的指导意义。(本文来源于《科技信息》期刊2014年02期）
李丹程,刘景明,姜琳颖,刘雁集[9]（2012）在《基于栅格模型的双目移动机器人叁维场景重建》一文中研究指出以投影几何学以及双目立体视觉原理为理论基础,对移动机器人的叁维重建技术进行研究,对移动机器人漫道过程中所在的兴趣区域的场景进行较为精确的建模.设计了机器人的快速建模方法,利用迭代最近点算法(ICP),完成了多个局部叁维场景模型的融合.同时,结合栅格投射理论,完成了对全局叁维场景模型的更新.利用栅格模型重建的叁维场景,具有环境信息丰富,模型描述精确的特点,可以应用于移动机器人导航领域.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2012年04期）
吴锋,杨宜民[10]（2012）在《一种基于栅格模型的机器人路径规划算法》一文中研究指出在移动机器人路径规划问题的研究中,针对现有算法效率较低以及实现过程复杂的问题,提出一种新算法,该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模,并通过引入参考方向和移动因子等概念有针对性的实现可控的路径搜索,提高对最优路径的搜索效率。仿真实验结果表明,基于栅格模型的新算法具有较好的实时性和适应性。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2012年04期）
栅格模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高重离子治癌治疗床上病灶的定位精度,针对重离子治癌系统中的病灶定位过程,提出利用扇形栅格法对重离子治癌治疗床的空间环境进行建模;用改进的蚁群算法对病灶定位运动过程进行路径优化,运用新的信息素更新策略,加快算法收敛速度。在扇形栅格模型中,采用改进的蚁群算法对病灶进行运动仿真,得出了最优路线图及收敛曲线图。经分析,新的栅格蚁群算法提高了病灶的定位精度,保证了治疗效果;可有效减少收敛次数,缩短治疗系统运行时间,提高治疗效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
栅格模型论文参考文献
[1].马浩浩,郑紫微.基于栅格模型下机器人路径规划的改进遗传算法[J].无线通信技术.2019
[2].徐魁伍,姚运萍.基于扇形栅格模型的蚁群算法在病灶定位中的应用[J].机械设计与制造工程.2018
[3].杨俊宴,史北祥,杨卫红.城市形态视角下的电力廊道布局规划方法研究——以矢量栅格模型为技术平台[J].西部人居环境学刊.2018
[4].朱涛,黎恒明,唐新科,尚大帅.面向栅格模型的室内环境地图构建方法[J].现代计算机(专业版).2017
[5].张晨,游晓明.基于栅格模型机器人路径规划的量子蚁群算法[J].电子科技.2016
[6].柴寅,唐秋华,邓明星,胡进.机器人路径规划的栅格模型构建与蚁群算法求解[J].机械设计与制造.2016
[7].华剑锋,张丰,杜震洪,刘仁义,李荣亚.基于变分辨率栅格模型的启发式有向搜索最优路径算法[J].浙江大学学报(理学版).2016
[8].金秀华.全通滤波器集总栅格模型的学习与总结[J].科技信息.2014
[9].李丹程,刘景明,姜琳颖,刘雁集.基于栅格模型的双目移动机器人叁维场景重建[J].小型微型计算机系统.2012
[10].吴锋,杨宜民.一种基于栅格模型的机器人路径规划算法[J].现代计算机(专业版).2012