闭环测量论文-王亮

闭环测量论文-王亮

导读:本文包含了闭环测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:薄壁件,厚度在线测量,压力闭环控制,MATLAB

闭环测量论文文献综述

王亮[1](2019)在《PID压力闭环控制在薄壁件厚度在线测量中的应用》一文中研究指出为了满足航空航天薄壁零件的高精度要求,提出了一种在线测量厚度的方法。压力闭环控制系统是厚度在线测量中重要的子系统,其作用是保证薄壁件与测厚装置之间的压力恒定,使测出的薄壁件厚度稳定且不划伤工件。现设计了一种压力闭环控制系统,并对系统的元器件进行了选型,然后通过MATLAB仿真得出了压力闭环控制系统的P、I、D参数。通过西门子PLC的FB41模块实现PID闭环控制,使压力值维持在600 N左右,薄壁件厚度在5.56~5.58 mm之间。通过恒定压力在线测量薄壁部件的厚度,精度非常高。(本文来源于《机电信息》期刊2019年18期)

苗松[2](2018)在《使用PMC窗口功能自动切换FANUC全闭环与半闭环测量系统》一文中研究指出为了方便用户准确又快捷的切换全闭环和半闭环测量系统,本文设计了通过使用FANUC的PMC窗口读写功能改写系统参数来切换。使用时只要执行相应的M代码指令,即可将预先计算好的参数值写入系统中,从而完成全闭环和半闭环测量系统的切换。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2018年06期)

丁伟[3](2018)在《基于增量编码器位移测量的变频闭环调速系统的设计》一文中研究指出介绍了一种采用增量编码方法的位移测量变频闭环控制系统,说明了系统设备选型、参数设置的方法,并指出了设计中应注意的主要问题。(本文来源于《自动化应用》期刊2018年04期)

李松,陈佳佳[4](2018)在《一种基于可旋转激光扫平仪的标高闭环测量方法》一文中研究指出文章以易被忽略的安装标高实际问题作为研究重点,建立一种基于可旋转激光扫平仪的标高确认方法,并以同一室内底盒标高为例将此方法的重点和安装步骤进行阐述和分析,将观感质量和实测实量建立科学的评价体系。最后,通过建立二维码技术实现实测上墙,完成整个施工过程的闭环管理,本方法在安装工程、建筑工程等施工中具有应用性强、效率高等优点。(本文来源于《电子技术》期刊2018年01期)

肖乐夫,刘钢,张立强,姚彬,葛广青[5](2018)在《适用于厚度在线测量的水压闭环控制系统》一文中研究指出为了达到航空薄壁件的高精度要求,提出了厚度在线测量的方法。水压闭环控制系统是厚度在线测量中重要的子系统,设计了水压闭环控制系统,对水压闭环控制系统的元器件进行了选型,通过西门子STEP7对ET200S进行了配置。在搭建好硬件平台的基础上,通过自适应算法实现水压恒定。水压值恒定在600 kPa附近,薄壁件的厚度在5.56~5.58 mm之间。通过水压的恒定实现了对薄壁件的厚度在线测量,精度极高,同时给出了工程应用,结果合理。(本文来源于《测控技术》期刊2018年01期)

关帅[6](2017)在《干涉式闭环光纤陀螺的大动态测量技术研究》一文中研究指出光纤陀螺是一种角速度测量元件,是惯性导航系统的重要组成部分,相较于其他角速度测量元件,光纤陀螺的优势明显,没有转动部件,响应时间短,使用寿命长。在航海、航空航天等多个军事和民用领域以及社会发展和国民生活中起到重要作用。随着研究的日益深入,国内主流光纤陀螺的精度已经达到应用标准,越来越多的领域要求光纤陀螺既有高精度又有大的动态测量范围。但是高精度与大动态是矛盾的指标,现有的解决方案主要是外加具有大动态的测量设备辅助光纤陀螺进行测量,这种方案会大大提升光纤陀螺的制作成本。针对以上问题本论文提出了一种改进的单级干涉条纹扩展方法,不加入任何辅助测量设备就可以实现光纤陀螺的大动态测量同时又能保持高精度。本论文主要工作如下:首先阐述了进行光纤陀螺大动态测量技术研究的原因和进行这项工作对实验室相关研究的重要意义。按照技术发展和时间脉络梳理了光纤陀螺大动态测量领域的研究进程和研究方法。结合实验室某型数字闭环光纤陀螺系统的实现方法,按照构成数字闭环反馈系统的各个模块的顺序,对光纤陀螺系统进行动态数学建模。得到整个数字闭环光纤陀螺系统的传递函数后,分析了不同的输入信号对闭环光纤陀螺系统跟踪特性的影响。其次,分析了某型闭环光纤陀螺的动态测量范围。结合仿真分析了光纤陀螺系统产生多值性的原因、系统对大动态输入的响应特点,分析了影响系统灵敏度的原因。基于以上分析提出了一种改进的单级干涉条纹扩展方案,来实现不影响系统分辨率的光纤陀螺的大动态测量。再次,设计了改进单级干涉条纹扩展方法的FPGA实现方案,运用Verilog硬件描述语言编写单级条纹扩展方案各个模块文件,编写数据通信模块,设计顶层testbench测试文件,在modelsim软件中进行仿真调试。最后,运用等效输入原理测试实验方案,在改进的单级干涉条纹扩展法的FPGA实现方案中加入测试模块,通过ise软件综合、布局布线、引脚分配后将程序下载到硬件电路中。系统运行后产生的数据由接收软件接收,应用MATLAB的M文件处理得到的数据并进行Allan方差分析,结果表明该方法能够对大动态的光纤陀螺进行有效测量而且保持了系统的高精度。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-12-18)

[7](2016)在《全闭环位置测量为小批量加工提供高精度》一文中研究指出小批量生产中,由于加工任务和加工步骤经常变化,常常造成精度不足。主要是因为机床和驱动的温度持续变化和无法预测,温度变化导致滚珠丝杠驱动热膨胀。海德汉直线光栅尺组成的全闭环位置测量系统能避免传动链的这些变化。它随时可准确确定机床工作台位置,因此,能持续保持工件的高精度并完全满足公差要求。(本文来源于《世界制造技术与装备市场》期刊2016年03期)

靳慧慧[8](2016)在《全闭环控制系统在齿轮测量中心上的研究与应用》一文中研究指出齿轮的制造质量对提高机械传动系统的精度、寿命和降低噪音等传动性能有直接的影响。伴随着齿轮行业总体规模的持续增长,同时也拥有良好的市场前景。齿轮测量仪器的市场需求量以及技术要求都在不断的提高,因此必须不断地改善它的整体的系统水平,来满足越来越高的技术需求。本论文主要阐述了现在的齿轮测量中心的常用系统结构,以及实际的运动测量的工作原理。针对现有系统所存在的一些问题,基于原有齿轮测量中心的平台,提出了采用全闭环、模拟量输出控制的改进方案。与此同时,还确定了系统的核心部分为ACR9000多轴控制器,叁个直线轴选用了松下最新的A5系列的驱动装置,旋转轴采用Kollmorgen直接驱动电机,同时各个轴的运动位置检测选用高精度光栅编码,阿尔泰采集卡完成数据的采集,最终构成了系统的全闭环控制。同时,对系统中的闭环控制原理进行了分析以及实验的测试。结合ACR9000的所特有的前馈与低通滤波与经典的PID控制方式进行了系统的整体伺服调节,满足了系统对位置环路和速度环路的各方面的性能指标要求。在ACR-View的软件测试平台上,介绍了PC机与ACR9000多轴运动控制器的通讯结构和动态链接库的设计思想,并介绍了控制卡的Program和PLC运动程序的软件运行、设计与实现。此外,通过测量中心的应用软件完成了各个轴的运动状态的监视、各项误差评值及人机交互等功能。软件经调试功能正常。最后仪器通过对多个样板的多种齿轮标准误差进行了对比实验,实验数据充分表明,无论是在测量精度、平稳度以及重复性上,改进控制系统的测量仪器整体性能都有了很大程度的提升,满足了齿轮测量的要求。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2016-03-01)

张放,程林,黎雄,曾敏,孙元章[9](2015)在《广域闭环控制系统时延的测量及建模(二):闭环时延》一文中研究指出由2篇论文组成的系列论文旨在研究广域闭环控制系统(wide-area closed-loop control system,WACS)中时延的特性。在系列论文第1篇的研究基础上,首先提出估计实际WACS中闭环时延的方法,综合考虑通信时延与操作时延,提出正态分布模型以估计实际系统中的闭环时延分布,并给出确定正态分布模型参数的方法。然后介绍在实际WACS中实测闭环时延的时标对比法。最后,在专用通道与非专用通道的条件下,实测贵州电网WACS中的闭环时延,并将实测结果与使用正态分布模型的估计结果进行对比分析,验证了所提出的正态分布估计模型。该文对时延的分析及测试结果对广域闭环控制的研究及应用具有参考价值。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2015年23期)

张放,程林,黎雄,曾敏,孙元章[10](2015)在《广域闭环控制系统时延的测量及建模(一):通信时延及操作时延》一文中研究指出由2篇论文组成的系列文章旨在研究广域闭环控制系统(wide-area closed-loop control system,WACS)中时延的测量方法及其特性建模。该文作为系列文章的第1篇,研究WACS中的时延产生,将WACS时延归为通信时延和操作时延两大类并分别研究。针对通信时延,提出一种线性估计模型,继而实测并分析贵州电网广域测量系统的通信时延,验证该线性估计模型的正确性。针对操作时延,分析实验室条件下WACS设备的操作时延,提出基于RTDS硬件在环平台的波形对比测量法,并用此方法实测WACS硬件在环系统中的操作时延。分析结果表明,实验室条件下操作时延可以用正态分布拟合其分布特性。该文对时延的分析及测试结果是研究WACS闭环时延的重要基础。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2015年22期)

闭环测量论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了方便用户准确又快捷的切换全闭环和半闭环测量系统,本文设计了通过使用FANUC的PMC窗口读写功能改写系统参数来切换。使用时只要执行相应的M代码指令,即可将预先计算好的参数值写入系统中,从而完成全闭环和半闭环测量系统的切换。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

闭环测量论文参考文献

[1].王亮.PID压力闭环控制在薄壁件厚度在线测量中的应用[J].机电信息.2019

[2].苗松.使用PMC窗口功能自动切换FANUC全闭环与半闭环测量系统[J].金属加工(冷加工).2018

[3].丁伟.基于增量编码器位移测量的变频闭环调速系统的设计[J].自动化应用.2018

[4].李松,陈佳佳.一种基于可旋转激光扫平仪的标高闭环测量方法[J].电子技术.2018

[5].肖乐夫,刘钢,张立强,姚彬,葛广青.适用于厚度在线测量的水压闭环控制系统[J].测控技术.2018

[6].关帅.干涉式闭环光纤陀螺的大动态测量技术研究[D].哈尔滨工程大学.2017

[7]..全闭环位置测量为小批量加工提供高精度[J].世界制造技术与装备市场.2016

[8].靳慧慧.全闭环控制系统在齿轮测量中心上的研究与应用[D].哈尔滨理工大学.2016

[9].张放,程林,黎雄,曾敏,孙元章.广域闭环控制系统时延的测量及建模(二):闭环时延[J].中国电机工程学报.2015

[10].张放,程林,黎雄,曾敏,孙元章.广域闭环控制系统时延的测量及建模(一):通信时延及操作时延[J].中国电机工程学报.2015

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