导读:本文包含了地面武器平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人作战平台,轻武器,无人平台,无人作战系统
地面武器平台论文文献综述
张敬敏,方东旭,肖安宁,杨彦龙[1]（2017）在《地面无人作战平台及其搭载的轻武器应用景观》一文中研究指出随着地面无人作战平台在战场上的广泛运用,平台上搭载的轻武器也展现出新的应用景观——近年来,无人化装备技术发展势头强劲,并且在近期的世界局部战争、反恐处突中得到了广泛应用。尤其在爆炸装置探测、预警侦察、巡逻监视、后勤保障和城区辅助作战等多个领域中发挥了重要作用,大大节省了人力,减少了伤亡。(本文来源于《轻兵器》期刊2017年17期）
王金梅,庞晓宾[2]（2010）在《地面无人作战平台武器系统技术分析及展望》一文中研究指出无人作战平台的战场应用对增强部队的作战能力、保存有生力量及提高作战效能具有重要意义。通过分析地面无人作战平台的作战需求、适用范围和相关技术,提出平台武器系统的发展方向,具体分析了目前武器系统的相关技术基础,以可靠性较高的链式炮为例提出主要武器的选用原则,从控制流程出发论述总体方案设想。该方向的技术分析及研究对无人作战平台武器系统总体技术发展具有重要指导意义。(本文来源于《兵工学报》期刊2010年S2期）
曾国栋,张殿富[3]（2009）在《国内外无人地面武器机动平台发展现状及趋势》一文中研究指出无人地面机动平台作为20世纪机械、电子、信息、控制等技术发展的集中体现和学科交叉的典型代表,无人地面武器机动平台是无人地面机动平台的一种,他能够进行战场侦察、监视、直接作战,在反恐怖、反袭击、反劫持等方面有很大意义。文章对国内外无人地面武器平台发展现状加以介绍,并对未来的发展趋势做出了大胆的预测。(本文来源于《科技信息》期刊2009年36期）
李奎[4]（2008）在《地面武器平台指挥控制系统设计及实现》一文中研究指出无人地面武器平台作为无人化武器的重要方向之一,在未来战争中将发挥越来越重要的作用,因此设计地面武器平台的指挥控制系统就显得极其重要。本文主要研究并设计了地面武器平台指挥控制系统,在网络通信技术、实时视频传输技术、电子地图技术、目标检测与跟踪技术、辅助决策技术的基础上,以Microsoft Visual C++6.0为开发平台,采用客户机/服务器的模式,设计实现了一套指挥控制系统软件,主要工作包括:(1)分析了地面武器平台指挥控制系统的需求、组成以及需要完成的主要功能,完成了地面武器平台指挥控制系统总体设计,并实现了系统软件;(2)实现了对机器人的远程控制,如行走、云台及武器等控制,用基于MapInfo的电子地图技术使得指挥系统软件具有电子地图的基本功能;(3)设计了辅助决策系统,包括辅助决策系统的功能设计、总体结构设计以及决策知识库和决策结果的设计。基于改进的叁帧差分法和质心跟踪算法实现了目标跟踪,并给出了辅助决策系统功能的部分软件实现。测试结果表明:软件界面友好,使用方便、运行可靠,达到了设计要求。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-06-01）
魏丕勇,闫清东,马越[5]（2006）在《无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究》一文中研究指出无人地面机动平台底层驱动技术是基础支撑技术。由于电池、电机及其驱动控制、平台本体叁者之间匹配好坏直接影响无人地面武器平台战术技术性能,因此研究平台内外侧履带的动态功率、扭矩分布及效率等对于匹配是十分重要的。结合小型无人地面武器机动平台,利用计算机仿真技术,建立包括电池、电机、驱动器、控制器以及车体在内的无人地面机动平台驱动仿真模型,对平台的驱动系统进行全面的仿真研究,仿真结果证明模型的有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2006年04期）
魏丕勇,闫清东,马越[6]（2005）在《无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究》一文中研究指出电动式无人地面武器机动平台底层驱动是基础支撑技术.电池、电机、平台本体叁者之间匹配好坏将直接影响无人地面武器平台战术技术性能,研究平台行驶越野环境下的驱动电动机的功率、扭矩、动力电池的功率消耗及荷电状态等对无人地面武器机动平台驱动系统的设计是十分重要的.从系统的角度,应用开发的无人地面武器机动驱动系统数字仿真系统(EUGWMPSim),对平台的驱动系统进行全面的仿真分析与研究,得出的结论对无人地面武器机动平台的研究有参考作用.(本文来源于《工程设计学报》期刊2005年03期）
闫清东,魏丕勇,马越[7]（2004）在《小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势》一文中研究指出本文分析和总结了当前小型无人地面武器机动平台的发展现状和趋势 ,指出小型无人地面武器机动平台技术研究中存在的问题和发展的障碍(本文来源于《机器人》期刊2004年04期）
地面武器平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
无人作战平台的战场应用对增强部队的作战能力、保存有生力量及提高作战效能具有重要意义。通过分析地面无人作战平台的作战需求、适用范围和相关技术,提出平台武器系统的发展方向,具体分析了目前武器系统的相关技术基础,以可靠性较高的链式炮为例提出主要武器的选用原则,从控制流程出发论述总体方案设想。该方向的技术分析及研究对无人作战平台武器系统总体技术发展具有重要指导意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地面武器平台论文参考文献
[1].张敬敏,方东旭,肖安宁,杨彦龙.地面无人作战平台及其搭载的轻武器应用景观[J].轻兵器.2017
[2].王金梅,庞晓宾.地面无人作战平台武器系统技术分析及展望[J].兵工学报.2010
[3].曾国栋,张殿富.国内外无人地面武器机动平台发展现状及趋势[J].科技信息.2009
[4].李奎.地面武器平台指挥控制系统设计及实现[D].南京理工大学.2008
[5].魏丕勇,闫清东,马越.无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究[J].系统仿真学报.2006
[6].魏丕勇,闫清东,马越.无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究[J].工程设计学报.2005
[7].闫清东,魏丕勇,马越.小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势[J].机器人.2004