导读:本文包含了基于观测器控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模块化多电平换流器,降维观测器,电压均衡,一致渐近稳定性
基于观测器控制论文文献综述
夏超英,吴刚,于佳丽[1]（2019）在《基于一致渐近稳定观测器的模块化多电平变流器控制系统设计》一文中研究指出为了实现模块化多电平变流器(MMC)各模块之间电容电压均衡,减少电压传感器数量,设计非线性的降维状态观测器,并提出基于该观测器的系统控制方法.依据叁相MMC拓扑结构,以叁相环流、交流输出电流和所有模块电容电压为状态变量,建立状态空间模型.结合模型,提出观测器的设计方法,该观测器通过测量MMC电路中6个桥臂电流和6个桥臂投入模块总电压,结合开关信号观测得到各模块电容电压.利用无源理论和持续充分激励条件,证明在载波移相调制策略和最近电平调制策略下,观测器误差模型是一致渐近稳定的.以该观测器为基础,设计MMC功率电流双闭环控制器.通过搭建的仿真模型验证所设计观测器的观测值能够准确跟踪实际值,系统鲁棒性和动态性能较好.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年11期）
时国平,钱叶册,孙佐,汪凯[2]（2019）在《基于扩展状态观测器的Boost变换器控制策略研究》一文中研究指出内容针对Boost变换器系统在受到外部扰动时其动态性能不是很理想的问题,提出一种基于扩展状态观测器的Boost变换器控制策略.建立了变换器控制系统的数学模型,通过扩展状态观测器观测负载电流和输入电压变化引起的系统扰动,来估计和补偿输出电压的变化,并引入PD模糊逻辑控制器进一步改善了系统动态性能.该策略不依赖于控制系统数学模型和其具体参数,能精确估计系统的扰动和在线补偿负荷电流和输入电压的变化.进行了仿真和实验验证,结果表明了所提控制策略的有效性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2019年03期）
陈威,仇志坚[3]（2018）在《基于凹函数的BLDCM滑模观测器控制研究》一文中研究指出针对传统滑模观测器的高频抖振问题,在分析已有的控制函数情况下,研究了一种新的凹控制函数,并理论证明了采用凹控制函数比已有的控制函数得到的观测反电动势抖振更小。提出了基于凹控制函数的滑模观测器来估算反电动势,并用归一化方法处理该估算反电动势,利用锁相环提取转速和转角信息。仿真结果表明,该方法能准确估算反电动势和转子位置角信息,有效地削弱了抖振,提高了转子位置角精度。(本文来源于《微特电机》期刊2018年09期）
韩方阵,李国勇,侯东斌,张阔[4]（2017）在《多算法超螺旋滑模观测器控制的电梯曳引系统》一文中研究指出为了降低电梯制造成本的同时又不影响运行舒适度,提出了一种基于支持向量机联合粒子群算法优化的变系数超螺旋滑模观测器,用于电梯转子的转速观测。针对经典永磁同步电机模型强耦合、高阶次及非线性等特征,导致传统滑模观测器存在求解难、抖振严重等问题,建立定子电流状态观测器模型,简化求解过程,提高消抖效果。在用超螺旋滑模观测器观测转速时,引进支持向量机对观测器参数进行拟合,得到支持向量机辨识标准模型,在此基础上,用离子群算法再对支持向量机辨识标准模型寻优,有效地提高了运算速度,并降低了观测器对噪声的敏感性。最后,在实验部分验证了所提策略的有效性。(本文来源于《微特电机》期刊2017年09期）
张园[5]（2016）在《基于扩张状态观测器控制算法的改进研究》一文中研究指出扩张状态观测器是自抗扰控制技术最重要的组成部件,其核心思想是:将系统的不确定性(内部摄动)和外部扰动看作一个总扰动并将其扩张成一个新状态,对其进行实时估计,然后通过反馈进行补偿,从而消除总扰动对控制系统的影响。扩张状态观测器只需已知被控对象的输入和输出信息,降低了控制器对被控对象精确模型的依赖性。广义预测控制器是一种与先前多数预测控制算法相比鲁棒性更强的控制策略。但是,存在在线计算量大的问题。针对非线性系统,广义预测控制并没有一个统一的解决策略。本文利用扩张状态观测器,结合比例控制器和广义预测控制技术,提出了几种鲁棒性较强的控制策略,主要工作概括如下:(1)针对工业中具有强非线性和耦合性的强制循环蒸发系统,结合扩张状态观测器和比例控制器,提出了一种鲁棒性较强的线性定常自抗扰解耦控制方法,同时,提出一个能评价闭环系统解耦程度的适应度函数,利用粒子群优化算法,对其控制参数进行整定。该控制器为线性非时变的,控制律简单易于实现,对被控对象模型依赖程度低,对化工过程控制有指导作用。(2)针对典型的非线性系统——混沌(超混沌)系统控制与同步问题,结合扩张状态观测器和广义预测控制器,设计了一种基于线性全维扩张状态观测器的快速全线性广义预测控制算法,降低了广义预测控制的在线计算量,避免了对非线性混沌系统预测模型的辨识。(3)针对基于线性全维扩张状态观测器的快速广义预测控制算法,提出一种改进方法,避免了传统预测模型中的固有积分器环节,增加控制器的稳定性,同时也再一次降低了计算量。为利用广义预测控制器解决线性和非线性系统控制问题,提供了一种统一的解决策略。叁种基于扩张状态观测器的线性定常改进控制算法,都能较好地处理非线性系统控制问题。叁种改进线性定常控制器对被控对象的精确数学模型依赖程度较低,控制律简单,计算量较小,鲁棒性较强。(本文来源于《南开大学》期刊2016-05-01）
李钰,李江荣[6]（2016）在《离散T-S模糊双线性随机系统的模糊观测器控制》一文中研究指出本文基于分段二次李雅普诺夫函数(PQLF)稳定性理论,研究了一类受随机干扰的离散T-S模糊双线性系统的随机均方稳定控制问题。在系统状态不完全可测的情况下,通过设计基于模糊双线性观测器的控制器,使闭环增益双线性系统随机均方稳定,利用Schur补引理给出了保守性较小的随机均方稳定的充分性条件。观测器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM)求解得到。数值例子验证了该设计方法的有效性。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2016年02期）
王艳召,邓云,孙秀军,姜飞[7]（2016）在《温跃层剖面观测水下滑翔器控制系统设计》一文中研究指出根据温跃层剖面观测水下滑翔器多任务并行处理的特性,采用意法半导体公司的高性能、低功耗的ARM Cotex-M4内核的STM32F429为主控芯片,移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II,设计实现了温跃层剖面观测水下滑翔器的软硬件综合控制系统。实现了水下滑翔器自主运行过程中的下潜、水下悬停、上升以及海洋水文信息的采集与存储,并通过铱星通信实现温跃层剖面观测水下滑翔器的关键数据与控制命令的远程传输。同时,引入拟阶梯函数分析海洋温跃层参数特征,设计开发了温跃层剖面观测水下滑翔器综合控制算法,实现温跃层剖面观测水下滑翔器的自主滑翔运动控制、测量路径规划等功能。(本文来源于《电子设计工程》期刊2016年02期）
许晓东,周骥平,潘毅[8]（2015）在《称重设备仿观测器控制系统设计》一文中研究指出运用现代控制理论中的观测系统,设计了一种由proportion integral derivative(PID)控制器和观测系统组成的新型控制系统,通过计算称重系统的能观性,证明此控制系统可以适应特征根为实数或复数的不同称重系统,相较传统的PID串联控制器具有更好的普适性.利用观测系统与原称重系统输入相同、传递函数相似的特点,将系统的传递函数简化为只有基础系统传递函数G(s)和PID控制器传递函数C(s)组成的函数.用Matlab建立了相应的仿真模型,利用根轨迹法得到控制系统的根轨迹曲线和输出信号曲线,仿真结果表明这种控制系统可使反应时间缩短约75%.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2015年03期）
文新宇[9]（2014）在《一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制》一文中研究指出基于干扰观测器控制(Disturbance-observer-based control,DOBC)作为一种有效的干扰补偿策略取得了广泛的应用.然而,当干扰和控制输入不能在同一时刻进入控制通道时,外部信号很难得到实时估计和补偿.提出一种复合DOBC结构,包括干扰观测、干扰预测和反馈调节叁个部分.该方法的特点是即使一类非线性系统存在输入时滞,同样可以继承传统DOBC的优点.最后,通过构造辅助观测器给出了预测误差以及复合闭环系统的稳定性分析方法.(本文来源于《自动化学报》期刊2014年09期）
苗敬利,黄晓光[10]（2013）在《抑制无刷直流电机转矩脉动的滑模观测器控制》一文中研究指出无刷直流电机的转矩脉动影响电机整个系统的性能,制约其在高精度、高稳定性场合的应用。为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,并且提高其控制的鲁棒性,在H_PWM-L_PWM调制基础上,将换相引起的转矩脉动作为系统干扰,设计了滑模观测控制器。利用滑模观测器的响应快速性,对参数变化和扰动不灵敏性,在系统扰动完全不可测的情况下,来抑制换相转矩波动的影响。仿真结果验证,提出的滑模观测器控制策略鲁棒性好,并且能有效减小换相转矩波动,是一种有效的抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2013年32期）
基于观测器控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
内容针对Boost变换器系统在受到外部扰动时其动态性能不是很理想的问题,提出一种基于扩展状态观测器的Boost变换器控制策略.建立了变换器控制系统的数学模型,通过扩展状态观测器观测负载电流和输入电压变化引起的系统扰动,来估计和补偿输出电压的变化,并引入PD模糊逻辑控制器进一步改善了系统动态性能.该策略不依赖于控制系统数学模型和其具体参数,能精确估计系统的扰动和在线补偿负荷电流和输入电压的变化.进行了仿真和实验验证,结果表明了所提控制策略的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
基于观测器控制论文参考文献
[1].夏超英,吴刚,于佳丽.基于一致渐近稳定观测器的模块化多电平变流器控制系统设计[J].浙江大学学报(工学版).2019
[2].时国平,钱叶册,孙佐,汪凯.基于扩展状态观测器的Boost变换器控制策略研究[J].系统科学与数学.2019
[3].陈威,仇志坚.基于凹函数的BLDCM滑模观测器控制研究[J].微特电机.2018
[4].韩方阵,李国勇,侯东斌,张阔.多算法超螺旋滑模观测器控制的电梯曳引系统[J].微特电机.2017
[5].张园.基于扩张状态观测器控制算法的改进研究[D].南开大学.2016
[6].李钰,李江荣.离散T-S模糊双线性随机系统的模糊观测器控制[J].模糊系统与数学.2016
[7].王艳召,邓云,孙秀军,姜飞.温跃层剖面观测水下滑翔器控制系统设计[J].电子设计工程.2016
[8].许晓东,周骥平,潘毅.称重设备仿观测器控制系统设计[J].扬州大学学报(自然科学版).2015
[9].文新宇.一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制[J].自动化学报.2014
[10].苗敬利,黄晓光.抑制无刷直流电机转矩脉动的滑模观测器控制[J].科学技术与工程.2013