时滞非线性系统论文-王留海,肖民卿,冯青香,李娟

时滞非线性系统论文-王留海,肖民卿,冯青香,李娟

导读:本文包含了时滞非线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:离散时间时滞系统,饱和状态约束,保性能控制,线性矩阵不等式

时滞非线性系统论文文献综述

王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1](2019)在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)

董成,赵艳影[2](2019)在《高速列车非线性减振系统联合时滞反馈控制》一文中研究指出主要研究列车运行过程中垂直方向上的非线性振动特性,以及车体振动的时滞反馈主动控制。首先建立二自由度非线性悬挂系统模型,得到系统的运动微分方程,利用模态分析进行解耦,再结合多尺度法求解方程组的近似解析表达式。然后以1∶3内共振为例,通过6组外激励和时滞的情况对比研究,分析不同共振频率的外激励项和不同阶数的时滞项对车体振幅的影响。最后通过数值模拟来验证解析结果。研究结果表明,对含有时滞项的非线性振动系统,多频的外激励使车体振幅最大。线性时滞项系统的稳定性比非线性时滞项系统稳定性高,通过调节合理的时滞项,对车体能起到很好的减振作用,车体的减振幅度同被动系统相比最高可以达到68. 87%。与之相对的,如果其参数选择不当,车体的振幅将会增大,振动变得更加恶劣。研究结果有助于列车悬挂系统的振动进一步完善,同时也为时滞减振器的设计和研发提供一个新的思考方向。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年32期)

孙延修,黎虹,潘斌[3](2019)在《基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计》一文中研究指出针对一类满足Lipschitz条件的非线性时滞广义系统,讨论了系统观测器的设计问题.首先,通过对时滞广义系统的线性变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,将系统分两种情况分别设计出了相应的观测器,通过构造Lyapunov函数利用Schur补引理给出了观测器存在的充分条件;最后,给出一个数值算例,通过利用线性矩阵不等式(LMI)求解出了非线性时滞广义系统观测器的增益矩阵,验证了观测器设计方法的可行性.(本文来源于《纯粹数学与应用数学》期刊2019年03期)

黄明辉,赵国瑞,金楚华[4](2019)在《时滞非线性微分系统的周期解与稳定性》一文中研究指出利用Krasnoselskii不动点定理,给出了具有时滞的非线性中立型微分系统周期解的存在性,并利用压缩映射原理得到周期解唯一性和零解稳定性的充分性条件,所得结论推广了已有文献中的相应结果.(本文来源于《应用泛函分析学报》期刊2019年03期)

王国灿[5](2019)在《叁阶时滞非线性系统的两点边值问题》一文中研究指出研究叁阶时滞非线性系统的两点边值问题,利用微分不等式理论给出了解的存在性,结果表明所用技巧可以被应用到其它相应的边值问题.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2019年04期)

鲍宇[6](2019)在《非线性时变时滞系统的Delta算子最优控制》一文中研究指出本文针对具有时滞的一般非线性时变系统,研究其delta算子最优控制问题。首先,利用delta算子理论,对系统进行离散化,在特定条件下,通过合理变换,消除时滞。其次,结合微分动态规划方法,求取在delta算子描述下,消除时滞的非线性时变系统的最优控制律。(本文来源于《价值工程》期刊2019年19期)

孙延修,杜莹,潘斌[7](2019)在《一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计》一文中研究指出针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

齐淑楠,周坤,黄天民[8](2019)在《基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制》一文中研究指出研究了(Takagi-Sugeno,T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler引理,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了基于并行分布补偿(PDC)技术的模糊状态反馈控制器设计策略。最后,给出2个仿真实例用以证明给出的稳定性分析和控制策略的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年06期)

徐龙[9](2019)在《具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波算法研究》一文中研究指出在系统控制问题中,状态估计问题一直都是备受关注的主流研究问题之一。随着互联网技术的飞速发展,使得互联网技术和滤波技术之间的交叉融合逐渐变大。在研究系统状态估计问题的同时,还要考虑系统会随机发生某些网络化现象。所以,提出可以解决具有网络化现象控制系统滤波问题的方法是一个值得讨论的课题。本文基于以前的研究成果,主要讨论具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波问题。主要内容分为四个部分。第一部分针对具有丢包补偿和相关噪声的非线性随机系统,基于无损变换的方法,设计无损卡尔曼滤波算法。第二部分针对具有随机时滞和测量丢失的非线性系统,在贝叶斯滤波的框架下,设计粒子滤波算法。第叁部分针对具有多传感器的特殊非线性系统,将线性滤波方法和无损变换方法相结合,设计混合卡尔曼滤波器。第四部分以机动目标跟踪系统为背景,设计具有随机非线性函数的混合卡尔曼滤波器,并研究交互多卡尔曼滤波算法。本文的具体研究内容如下:研究具有随机丢包补偿的非线性离散系统的无损卡尔曼滤波算法问题。我们利用一个满足伯努利分布的随机变量来描述系统随机发生数据包丢失的情况。这里,我们采用一步预测的值作为补偿器去代替0输入对系统状态进行估计,并且在算法中我们选取两个sigma点集来近似计算递推的无损卡尔曼滤波的参数,提高滤波算法的精准度。在系统估计误差最小的原则下,基于无损变换的方法,设计递推无损卡尔曼滤波器;其次,我们考虑具有相关噪声和测量丢失的非线性离散系统的无损卡尔曼滤波问题。应用射影理论和无损变换的方法,先构造出一步预测器,来降低系统相关噪声对滤波算法精度的影响。基于一步预测器,设计具有相关噪声和测量丢失的递推无损卡尔曼滤波器。研究具有随机时滞和测量丢失的非线性离散系统的粒子滤波算法问题。我们需要引入多个服从伯努利分布的随机变量来刻画系统随机发生多步时滞和测量丢失的现象,由于随机变量的个数过多,不便于分析比较不同的时滞率和丢失率对滤波器估计性能的影响。所以,为了方便对比,我们先以发生一步随机时滞和测量丢失的非线性系统为例进行研究。在系统模型中,引入两个满足伯努利分布的随机变量来刻画系统传感器随机发生时滞和测量丢失的现象。假设系统满足一阶马尔科夫过程,在贝叶斯滤波的框架下,给出采样重要性权重的递推计算公式,降低随机时滞和测量丢失对系统滤波器性能的影响,提高滤波算法对系统状态估计的精准度和有效性。在数值算例中,将我们所设计的滤波算法与传统粒子滤波算法进行比较,并分析不同的时滞率和测量丢失率对系统估计器性能的影响。再考虑具有多步随机时滞和测量丢失的非线性系统,给出相应的粒子重要性权重递推计算公式。通过算例验证我们所设计多步时滞滤波算法的准确度。研究具有多传感器的非线性离散系统的混合卡尔曼滤波算法。首先,引入一个对角矩阵来描述系统发生多重随机测量丢失的现象。其中,对角阵中的每个元素均是满足伯努利分布的随机变量。我们将线性滤波的推导方法(递推射影公式)和无损变换方法相结合,设计一个新的混合卡尔曼滤波器,解决具有非线性随机函数的非线性系统的状态估计问题。我们所设计的混合滤波算法,不但降低多个传感器随机发生测量丢失对滤波器估计性能的影响,同时还能更加准确的对非线性系统的状态进行估计。其次,又考虑具有乘性噪声的非线性离散系统的一致混合卡尔曼滤波问题。在系统模型中,利用零均值、单位方差的随机变量来刻画系统的乘性噪声。先利用递推射影公式和无损变换的方法,设计出具有乘性噪声的混合卡尔曼滤波。基于信息一致化的方法,设计出信息一致化的混合卡尔曼滤波。通过算例仿真,我们看出,利用一致化算法,可以将多个传感器的状态估计效果一致化,提高每个滤波器的工作效率。以机动目标跟踪系统为背景,研究具有随机非线性函数和丢包补偿的非线性系统的混合卡尔曼滤波算法。首先,介绍系统模型的建立过程。在机动目标跟踪系统模型的基础上,考虑到系统受到不确定因素的干扰,用随机非线性函数来刻画某些不确定的扰动。利用之前的理论研究基础,设计出相应的递推混合卡尔曼滤波器,并应用到机动目标跟踪系统中;其次,考虑交互多卡尔曼滤波算法。在实际的应用系统中,用一个系统模型没办法准确刻画出目标的运动状态,所以我们引入交互多卡尔曼滤波算法。针对上述机动目标跟踪系统,利用交互多卡尔曼滤波算法,估计目标的位置信息。通过算例仿真验证我们所设计滤波算法的精准性和有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

钱长照,陈昌萍[10](2019)在《一类参数激励系统的非线性时滞反馈分岔控制》一文中研究指出采用平均化方法,研究参数激励和强迫激励联合作用的非线性动力系统.以平均方程研究系统平衡点附近流形,利用分岔响应方程,研究系统的分岔动力特性与主要参数的关系.通过对两种非线性时滞控制器与线性时滞控制器的比较,分析非线性时滞控制器的分岔控制特点,比较与线性时滞控制器的优劣性.结果表明,两种平方非线性时滞控制器的控制效果均与激励幅值有关,在同等增益的条件下,激励幅值越大控制效果越好,但对于没有强迫激励的参数激励系统,该类非线性时滞控制器失效.(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

时滞非线性系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

主要研究列车运行过程中垂直方向上的非线性振动特性,以及车体振动的时滞反馈主动控制。首先建立二自由度非线性悬挂系统模型,得到系统的运动微分方程,利用模态分析进行解耦,再结合多尺度法求解方程组的近似解析表达式。然后以1∶3内共振为例,通过6组外激励和时滞的情况对比研究,分析不同共振频率的外激励项和不同阶数的时滞项对车体振幅的影响。最后通过数值模拟来验证解析结果。研究结果表明,对含有时滞项的非线性振动系统,多频的外激励使车体振幅最大。线性时滞项系统的稳定性比非线性时滞项系统稳定性高,通过调节合理的时滞项,对车体能起到很好的减振作用,车体的减振幅度同被动系统相比最高可以达到68. 87%。与之相对的,如果其参数选择不当,车体的振幅将会增大,振动变得更加恶劣。研究结果有助于列车悬挂系统的振动进一步完善,同时也为时滞减振器的设计和研发提供一个新的思考方向。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

时滞非线性系统论文参考文献

[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019

[2].董成,赵艳影.高速列车非线性减振系统联合时滞反馈控制[J].科学技术与工程.2019

[3].孙延修,黎虹,潘斌.基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计[J].纯粹数学与应用数学.2019

[4].黄明辉,赵国瑞,金楚华.时滞非线性微分系统的周期解与稳定性[J].应用泛函分析学报.2019

[5].王国灿.叁阶时滞非线性系统的两点边值问题[J].大连交通大学学报.2019

[6].鲍宇.非线性时变时滞系统的Delta算子最优控制[J].价值工程.2019

[7].孙延修,杜莹,潘斌.一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计[J].广西大学学报(自然科学版).2019

[8].齐淑楠,周坤,黄天民.基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制[J].控制工程.2019

[9].徐龙.具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波算法研究[D].哈尔滨工业大学.2019

[10].钱长照,陈昌萍.一类参数激励系统的非线性时滞反馈分岔控制[J].福州大学学报(自然科学版).2019

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