导读:本文包含了平行机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:平行机构,失谐机构,动态响应,随机
平行机构论文文献综述
于霖冲,林志树,林幸燕[1]（2016）在《平行机构的失谐动态响应分析》一文中研究指出研究目的是建立失谐平行机构虚拟样机模型,并进行失谐动态响应的仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,建立了机构虚拟样机模型,提出了失谐机构建模方法。以平行机构为例进行了动力学仿真,得到平行机构的动力学参数;并进行机构失谐动态响应分析及其随机响应分析。结果表明平行机构存在失谐动态响应现象,并且失谐动态响应为随机分布。提出的方法计算成本低、精度较高,为失谐机构设计分析提供了一种新的分析方法。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2016年09期）
李彬[2]（2015）在《基于平行机构的发动机缸盖螺栓拧紧机械臂的研发》一文中研究指出螺纹联接组的装配在现代汽车生产线中占有重要地位,需要一种具有装配技术先进的螺纹联接柔性、智能装配系统,用来实现汽车整车或零部件螺纹联接高精度的自动化装配。本文以缸盖螺栓装配为例,目的在于研发一种成本低、体积小、可实现柔性化生产的自动拧紧机械臂。本文设计的拧紧机械臂包括:终端拧紧轴部分、平行机构组件、滚珠花键及其组件和动力装置。本研究项目属于工业机器人领域,依靠平行机构来实现单轴拧紧机的快速移动,实现对拧紧装配设备“以一代多”的简化设计,降低装配成本。平行机构的应用,是本文所研发的拧紧机械臂实现其功能的关键,所以对于平行机构的理论分析和设计是本文设计的重点。在拧紧机械臂研发过程中,滚珠花键的选用精简了系统结构,降低了滚珠丝杠搬运的质量,提高了整个拧紧机械臂系统的效率。设计方案完成后,采用CATIA软件及其DMU模块进行模拟仿真和优化设计。利用虚拟制造技术对拧紧机械臂的相关配套组件和零部件进行了选型和设计,利用DMU模块对拧紧机械臂的缸盖螺栓装配进行了较为具体的运动仿真分析。通过对设备结构及部件设计的检验,判定干涉或检验错误并修正;通过对主要的运动部件有限元仿真,对平行机构的各个杆件进行受力分析,为后需修改提供了依据。在研究设计过程中,本文从虚拟技术的设计方法和理论两个角度出发,提供了一种设备研发的实例。研究结果表明这种设计理论可以较好满足设备设计需求,既提高了设计效率,又可降低研发成本。(本文来源于《华南理工大学》期刊2015-01-12）
张飞,芮延年,乔冬冬,马明智[3]（2011）在《基于平行机构约束链的叁轴联动平台误差分析与建模》一文中研究指出并联机器人中的约束链处于从动地位,由约束链产生的误差很难消除,直接影响到整个机构的运动精度,研究约束链误差对并联机器人整体误差的影响具有重要意义。以设计的叁轴联动平台为例,分析了具有平行机构约束链的机构误差问题,建立了平行机构约束链误差数学模型。通过实例分析可以看到,具有平行机构的约束链转角误差和杆长对终端误差影响较大,误差是随交角变化的函数,由此可以找到误差最小的姿态。(本文来源于《苏州大学学报(工科版)》期刊2011年06期）
朱春霞,朱立达,刘阳,蔡光起[4]（2007）在《并联机床的平行机构对其静刚度的影响分析》一文中研究指出为了研究机床静刚度对并联机床性能的影响,以东北大学研制的3-TPT并联机床为研究对象,通过对机床静刚度模型的理论分析,得出了机床静刚度的表达式.利用大型有限元分析软件ANSYS,在机床不同的受力条件下对机床主架静刚度和机床整机的静刚度进行仿真分析,指出了机床刚度的薄弱环节以及平行机构对机床整机的影响.分析结果表明:机床的z向刚度远大于水平方向的刚度;机床整机的刚度远大于机架的刚度,平行机构能使机床的刚度成倍增加,随着平行机构所在位置高度的增加,其z向刚度增大.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2007年08期）
汪成龙,赵春翔,金京,李国[5]（2005）在《基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法》一文中研究指出在机器人结构中,通过引入平行四边形机构,充分发挥其连杆的平移特性,可简化合并2平行回转轴关节的运动变换矩阵;当与另一正交回转关节组成基本运动单元时,能综合表示为一个等效变换矩阵.仅须2单元串联就能构造6回转关节机器人,且所推导的关节控制角公式简单,便于并行运算.经模拟试验表明:其逆解时间可缩减50%,运算精度提高80%.(本文来源于《纺织高校基础科学学报》期刊2005年02期）
罗继曼,孟祥志,李力,万泉[6]（2005）在《新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析》一文中研究指出目的为完善并联机器人理论.解决并联机床产业化关键技术.方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性,并计算其自由度;用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵;用仿真方法分析了机构的奇异性,获得工作空间的可操作度变化范围.结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动,平行机构有3个自由度.结论由于平行机构对并联机器人的约束,使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度,通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算,得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论.该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中.(本文来源于《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》期刊2005年01期）
应申舜,汤军社[7]（2005）在《准平行机构实现机载导弹俯仰角的控制》一文中研究指出提出一种准平行机构控制导弹离机俯仰角的新方法。建立了弹射装置的数学模型和仿真程序,求得弹射装置的动力学参数随时间的变化规律。最后分析了准平行机构杆长和导弹惯性负载对导弹离机俯仰角的影响。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2005年S1期）
孟祥志,王艳,蔡光起[8]（2005）在《立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析》一文中研究指出开发出一种能够实现立卧转换的 3-TPS(RRR)型混联机床新构型。该机床在动平台与基座之间附加一个平行约束机构 ,可以限制平台的部分自由度 ,使动平台只能作叁个方向的平移和一个派生的转动。着重对该机床的平行约束机构进行运动学分析 ,得出了它的位置、速度、加速度以及雅可比矩阵的计算公式 ,并进行了仿真计算 ,为机床的结构设计和动力学计算奠定了基础(本文来源于《机械设计》期刊2005年01期）
王小宝[9]（2003）在《ZY-250型工作平台的液压平行机构》一文中研究指出ZY - 2 5 0型工作平台用于完成各项地下及地面工程施工任务 ,它采用了液压自动平行机构 ,具有升降、摆动、伸缩等功能。本文对ZY - 2 5 0型工作平台液压自动平行机构的工作原理进行了分析与介绍。(本文来源于《起重运输机械》期刊2003年08期）
吴一辉[10]（1997）在《多环柔性铰链平行机构的综合分析及解耦》一文中研究指出当微定位台的结构是多环、多自由度时，由于空间的限制，通常其运动方程是耦合的，需对它进行综合分析和解耦。本文用螺旋理论对多自由度柔性铰链的运动和动力学解耦问题进行研究和探讨，并以一实例说明了其解耦设计方法。这对准确实现指定动作、正确设定驱动点的位置、合理确定机构的结构形式，最大限度地减小各自由度间的动态干涉有很重要的意义。(本文来源于《光学精密工程》期刊1997年04期）
平行机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
螺纹联接组的装配在现代汽车生产线中占有重要地位,需要一种具有装配技术先进的螺纹联接柔性、智能装配系统,用来实现汽车整车或零部件螺纹联接高精度的自动化装配。本文以缸盖螺栓装配为例,目的在于研发一种成本低、体积小、可实现柔性化生产的自动拧紧机械臂。本文设计的拧紧机械臂包括:终端拧紧轴部分、平行机构组件、滚珠花键及其组件和动力装置。本研究项目属于工业机器人领域,依靠平行机构来实现单轴拧紧机的快速移动,实现对拧紧装配设备“以一代多”的简化设计,降低装配成本。平行机构的应用,是本文所研发的拧紧机械臂实现其功能的关键,所以对于平行机构的理论分析和设计是本文设计的重点。在拧紧机械臂研发过程中,滚珠花键的选用精简了系统结构,降低了滚珠丝杠搬运的质量,提高了整个拧紧机械臂系统的效率。设计方案完成后,采用CATIA软件及其DMU模块进行模拟仿真和优化设计。利用虚拟制造技术对拧紧机械臂的相关配套组件和零部件进行了选型和设计,利用DMU模块对拧紧机械臂的缸盖螺栓装配进行了较为具体的运动仿真分析。通过对设备结构及部件设计的检验,判定干涉或检验错误并修正;通过对主要的运动部件有限元仿真,对平行机构的各个杆件进行受力分析,为后需修改提供了依据。在研究设计过程中,本文从虚拟技术的设计方法和理论两个角度出发,提供了一种设备研发的实例。研究结果表明这种设计理论可以较好满足设备设计需求,既提高了设计效率,又可降低研发成本。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平行机构论文参考文献
[1].于霖冲,林志树,林幸燕.平行机构的失谐动态响应分析[J].科学技术与工程.2016
[2].李彬.基于平行机构的发动机缸盖螺栓拧紧机械臂的研发[D].华南理工大学.2015
[3].张飞,芮延年,乔冬冬,马明智.基于平行机构约束链的叁轴联动平台误差分析与建模[J].苏州大学学报(工科版).2011
[4].朱春霞,朱立达,刘阳,蔡光起.并联机床的平行机构对其静刚度的影响分析[J].东北大学学报(自然科学版).2007
[5].汪成龙,赵春翔,金京,李国.基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法[J].纺织高校基础科学学报.2005
[6].罗继曼,孟祥志,李力,万泉.新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版).2005
[7].应申舜,汤军社.准平行机构实现机载导弹俯仰角的控制[J].弹箭与制导学报.2005
[8].孟祥志,王艳,蔡光起.立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析[J].机械设计.2005
[9].王小宝.ZY-250型工作平台的液压平行机构[J].起重运输机械.2003
[10].吴一辉.多环柔性铰链平行机构的综合分析及解耦[J].光学精密工程.1997