导读:本文包含了电力线巡检论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:精密单点定位,高压输电线路,GPS,激光点云
电力线巡检论文文献综述
杜跃飞,刘正军,冯天文[1]（2019）在《PPP技术与机载激光雷达在电力线巡检中的应用研究》一文中研究指出通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和叁维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的POS数据融合与解算,分析了基站差分POS数据与单GPS系统下的POS数据、GPS、GLONASS和BDS多系统融合下的POS数据精度;分别用不同策略的POS数据生成叁维点云,并统计分析与基站差分点云数据的偏差距离和分布情况。研究发现:单GPS所生成的点云数据,距离偏差较大在20～40 cm左右,且分布不均匀,偏差距离波动较大,不能满足电力线精细巡检的要求;多源融合的PPP技术所生成的点云数据,与基站差分下的点云数据距离偏差在X方向10 cm,Y方向6 cm,Z方向为4 cm,点云数据分布均匀,稳定,基本满足电力线巡检要求,且点云数据也可用于电力线的精细巡检。(本文来源于《遥感技术与应用》期刊2019年02期）
魏伟,杨帅,李济时[2]（2019）在《基于多自由度机器人的电力线巡检研究》一文中研究指出电网中电力线故障的问题,会导致电力传输受到影响。基于此,提出了基于多自由度机器人的电力线巡检研究,对电力线巡检技术和巡检流程进行了阐述,根据需要设计一种多自由度电力线巡检机器人,并分析了其在电力线巡检中的利弊。通过实验进行验证结果表明,利用多自由机器人对电力线进行能够有效提高巡检的效率。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年01期）
赵业隆,吉长东,杜全叶[3]（2018）在《电力线巡检的无人机数字正射影像制作》一文中研究指出近年来,高空输电线路架设规模大、地形复杂、自然环境恶劣,人工定期巡检,已经达不到安全稳定的要求。该文为了改善电力线巡检工作的效率和安全性,采用无人机搭载多种传感器对电力线进行巡检。其中光学影像按照线路摄影测量的方式获取电力线,并运用智能空中叁角测量处理,用此影像制作数字正射影像。实验表明,DOM可以达到1∶2 000的精度,有利于对测区内的目标定位和电力线巡检。此方法可显着地提高电力线巡检工作的效率,并为电力线走廊构建叁维场景提供重要数据源。(本文来源于《测绘科学》期刊2018年09期）
魏世磊,徐泮林,王豪,董娟[4]（2018）在《基于无人机影像的电力线巡检方法研究》一文中研究指出随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力线巡检作业中提供了良好的发展前景。本文在基于无人机影像巡检拍摄的电力线进行提取的时候,引入电力线一定处于两端塔杆所确定的铅垂面内的约束条件,从而根据约束条件稳定的实现了同名导线点的对应。在进行电力线实时测距时,采用铅垂线轨迹算法对交跨地物进行测距,快速判断电力线下方地物距离,并作出预警判断。(本文来源于《北京测绘》期刊2018年02期）
刘彬[5]（2017）在《电力线巡检机器人控制器设计》一文中研究指出在电力行业里,很大部分的电力线缆铺设在自然环境恶劣、地势险要的地方,由于长时间暴露在野外,这些线缆线路的外界因素或自身物理特性会导致发生一些故障,因此需要适时对电力线路定期巡检。典型普通的输电线缆巡视方式主要是人力巡检。人工巡视即工人在地面沿输电线缆或沿着高空线缆行走进行检查,本文提出一类输电线路的巡检机器人,用以代替人力巡线检查可以降低工人的劳动强度,提高巡线的准确度。巡线机器人控制器是机器人能够顺利完成巡线任务的根本保证。我们设计的是电流、转速双闭环调速系统。仿真结果验证了其能够满足要求。(本文来源于《科学中国人》期刊2017年06期）
王柯,蔡艳辉,彭向阳,刘正军,麦晓明[6]（2016）在《用于电力线巡检的大型无人直升机多传感器系统集成设计》一文中研究指出基于电力线路安全巡检需要,设计了集可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、激光扫描仪和定位定姿系统等设备为一体的无人直升机多传感器系统。提出了基于全球定位系统时间系统的高精度后处理软同步方法,实现各个传感器系统的独立、协调同步工作。同时提出基于服务器–客户端软件架构,实现各个传感器控制和数据采集的相互独立,最大限度提高传感器系统工作的安全性和可靠性。多传感器集成的无人机巡检试验结果显示,该系统能够在单次飞行中同步获取多波段、多种类型的巡检数据,数据之间具有强相关性,可以用于多源数据联合诊断分析,满足电力线路安全隐患多要素自动诊断的需要。(本文来源于《广东电力》期刊2016年02期）
冯达[7]（2014）在《基于导航信息的架空电力线巡检视频摘要方法》一文中研究指出随着机器人技术的不断发展,架空电力线路巡检越来越多的采用飞行机器人巡检的方式,巡检的数据一般以视频的方式进行存储,如何从巡检视频中快速了解巡检视频的内容对于提高电力故障诊断效率有着极为重大的意义,因此如何为电力巡检视频构建视频摘要是一个值得研究的课题。本文面向架空电力线巡检视频提出了一种基于导航信息的视频摘要方法。首先通过引入导航信息实现了对巡检视频的场景分割,解决了架空电力线巡检视频没有明确场景切换的问题；其次导航信息还被应用于检测视频帧是否包含电塔、间隔棒等电器设备,实现对视频帧的筛选,相较于从图像层面的检测更为高效,通用性也更强；最后采用纹理聚类的方法在图像层面上将各个场景聚类成一系列的镜头类,寻找出距离聚类中心点最近的帧作为巡检视频镜头序列的摘要帧。实验结果表明,该方法压缩了视频长度,生成的视频摘要中包含电塔、间隔棒等关键电器设备。(本文来源于《华北电力大学》期刊2014-03-01）
吴华,冯达,柳长安,杨国田[8]（2013）在《基于导航信息的架空电力线巡检视频摘要》一文中研究指出面向架空电力线巡检视频摘要提出了一种基于导航信息的视频摘要方法.通过为架空电力线巡检视频构建视频摘要可以方便用户对巡检视频的浏览查询与预览,进而能够加快电力故障排查提高电力故障诊断效率.该方法通过引入导航信息解决了架空电力线巡检视频没有明确镜头切换的问题,同时导航信息被应用于检测视频帧是否包含电塔、间隔棒等电器设备,相较于从图像层面的检测更为高效,通用性也更强.采用纹理聚类的方法去除单一镜头序列连续帧的冗余信息,通过寻找距离类中心点最近的帧作为巡检视频单一镜头序列的摘要帧.实验结果表明:该方法压缩了视频长度,生成的视频摘要中包含电塔、间隔棒等关键电器设备.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2013年S1期）
屈航,潘建平[9]（2013）在《垂直基线在电力线巡检同名像点匹配中的应用》一文中研究指出利用双目近景摄影测量系统探测电力线与电力线或其他地物之间的距离可以用于电力巡线作业。一般设计的双目系统其基线多为水平布设,由此获取的电力线影像中电力线上某点的核线与电力线大量重合,再加之单调天空色彩为背景,这给像对上电力线同名像点的匹配的正确性与精度带来了不利影响。垂直基线即垂直于电力线走向的基线布设形式,用于电力线同名像点的匹配可以最大限度消除歧义点,并保证像素级的初次匹配精度。本文主要从非歧义性和精确性两个方便阐述了利用垂直基线克服电力线匹配的不利因素的过程,并以实验的形式给出相应的过程和评价,其结果表明对于电力线影像上同名像点的匹配,垂直基线相对于平行基线具有更高的应用价值。(本文来源于《遥感信息》期刊2013年05期）
杨国田,黄宗武,吴华,柳长安[10]（2011）在《基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划》一文中研究指出提出一种以动力学模型为基础的电力线路巡检飞行机器人运动规划方法,采用随机优化的思想解决有限时间内不完整系统的问题,本质上是一种在快速扩展随机树算法的基础上融入飞行机器人动力学模型的运动规划算法,初步解决了电力线巡检飞行机器人运动规划问题.运用Matlab工具进行仿真实验,验证了方法的可行性和有效性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2011年S2期）
电力线巡检论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电网中电力线故障的问题,会导致电力传输受到影响。基于此,提出了基于多自由度机器人的电力线巡检研究,对电力线巡检技术和巡检流程进行了阐述,根据需要设计一种多自由度电力线巡检机器人,并分析了其在电力线巡检中的利弊。通过实验进行验证结果表明,利用多自由机器人对电力线进行能够有效提高巡检的效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电力线巡检论文参考文献
[1].杜跃飞,刘正军,冯天文.PPP技术与机载激光雷达在电力线巡检中的应用研究[J].遥感技术与应用.2019
[2].魏伟,杨帅,李济时.基于多自由度机器人的电力线巡检研究[J].通信电源技术.2019
[3].赵业隆,吉长东,杜全叶.电力线巡检的无人机数字正射影像制作[J].测绘科学.2018
[4].魏世磊,徐泮林,王豪,董娟.基于无人机影像的电力线巡检方法研究[J].北京测绘.2018
[5].刘彬.电力线巡检机器人控制器设计[J].科学中国人.2017
[6].王柯,蔡艳辉,彭向阳,刘正军,麦晓明.用于电力线巡检的大型无人直升机多传感器系统集成设计[J].广东电力.2016
[7].冯达.基于导航信息的架空电力线巡检视频摘要方法[D].华北电力大学.2014
[8].吴华,冯达,柳长安,杨国田.基于导航信息的架空电力线巡检视频摘要[J].华中科技大学学报(自然科学版).2013
[9].屈航,潘建平.垂直基线在电力线巡检同名像点匹配中的应用[J].遥感信息.2013
[10].杨国田,黄宗武,吴华,柳长安.基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划[J].华中科技大学学报(自然科学版).2011