本文主要研究内容
作者康辉梅,朱建新,王石林（2019）在《混合链式液压调平机构的动力学特性》一文中研究指出：为了研究混合链式液压调平机构的举升能力和调平能力等动力学性能,对举升过程中作平动的工作平台的欧拉角微分表达式和变分表达式进行改写,基于拉格朗日法建立调平机构的动力学数学模型,其过程包括采用复数矢量法建立各刚体质心速度方程、推导调平机构的动能方程、基于虚功原理推导调平机构的广义力方程、推导各液压油缸驱动力的动力学解析解。利用MATLAB软件对所建数学模型进行工程实例仿真,分析不同负载下3个液压油缸的驱动力,并对仿真结果进行试验验证。研究结果表明:自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力与变幅液压油缸驱动力相比对负载变化更敏感;自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力的相对大小由两者的缸筒内径和活塞杆直径决定,所建立的各液压油缸驱动力的解析解既可用于工程设计计算和分析,也可用于机构优化设计。
Abstract
wei le yan jiu hun ge lian shi ye ya diao ping ji gou de ju sheng neng li he diao ping neng li deng dong li xue xing neng ,dui ju sheng guo cheng zhong zuo ping dong de gong zuo ping tai de ou la jiao wei fen biao da shi he bian fen biao da shi jin hang gai xie ,ji yu la ge lang ri fa jian li diao ping ji gou de dong li xue shu xue mo xing ,ji guo cheng bao gua cai yong fu shu shi liang fa jian li ge gang ti zhi xin su du fang cheng 、tui dao diao ping ji gou de dong neng fang cheng 、ji yu xu gong yuan li tui dao diao ping ji gou de an yi li fang cheng 、tui dao ge ye ya you gang qu dong li de dong li xue jie xi jie 。li yong MATLABruan jian dui suo jian shu xue mo xing jin hang gong cheng shi li fang zhen ,fen xi bu tong fu zai xia 3ge ye ya you gang de qu dong li ,bing dui fang zhen jie guo jin hang shi yan yan zheng 。yan jiu jie guo biao ming :zi dong ye ya you gang qu dong li he cong dong ye ya you gang qu dong li yu bian fu ye ya you gang qu dong li xiang bi dui fu zai bian hua geng min gan ;zi dong ye ya you gang qu dong li he cong dong ye ya you gang qu dong li de xiang dui da xiao you liang zhe de gang tong nei jing he huo sai gan zhi jing jue ding ,suo jian li de ge ye ya you gang qu dong li de jie xi jie ji ke yong yu gong cheng she ji ji suan he fen xi ,ye ke yong yu ji gou you hua she ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中南大学学报(自然科学版)的康辉梅,朱建新,王石林，发表于刊物中南大学学报(自然科学版)2019年03期论文，是一篇关于调平机构论文,动力学分析论文,拉格朗日法论文,混合链论文,软件论文,中南大学学报(自然科学版)2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中南大学学报(自然科学版)2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：调平机构论文; 动力学分析论文; 拉格朗日法论文; 混合链论文; 软件论文; 中南大学学报(自然科学版)2019年03期论文;