导读:本文包含了主从数控系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:数控系统,实时以太网,EtherCAT,运动控制器
主从数控系统论文文献综述
孟勋[1]（2017）在《EtherCAT主/从站通信控制器在数控系统中的应用研究》一文中研究指出数控系统高速度、高精度的要求决定其具备高同步、高实时性和高可靠性的性能。随着计算机、微处理器等技术的不断进步,数控系统的处理器等硬件技术基本可以满足其应用需求,因此,从业者将目光锁定在提升数控系统通信性能上。本文采用EtherCAT实时以太网技术和双核操作系统Linux+Heros的解决方案。EtherCAT工业实时以太网以其高实时性、高可靠性、高敏捷性和同步性,在数控系统中备受青睐,并显现出较多的优势。双内核操作系统可使数控系统的非实时性任务和实时性任务由不同的处理器处理,从而提高数控系统的实时性和同步性。本文的主要研究内容如下:根据数控系统对内部通信网络的技术需求,设计实现EtherCAT主/从站通信控制器,主要包括主/从站的体系架构、软硬件等关键技术和实现细节。为更好实现通信系统的实时性,论文在设计EtherCAT主站控制器时采用Linux+heros的双内核结构。论文设计实现控制器的算法模块,并且在算法模块实现的CANOpen协议将控制命令与从站的对象字典一一映射。重点研究了样条插补算法,实现了叁次B样条非均匀插补算法。利用北京和利时公司开发的上位机软件Autothink组态多种测试工程,验证EtherCAT主/从站通信控制器的正确性、实时性、可靠性等。设计实验,验证插补算法下数控系统的实时性、一致性及误差率等性能。(本文来源于《西安建筑科技大学》期刊2017-06-01）
李剑伟,周晨钟,皮佑国[2]（2014）在《基于FPGA的机床数控系统主从控制器通信研究》一文中研究指出针对机床数控系统主从式控制结构的串行通信需求,文章基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计了实现RS422串行通信协议的通信接口。由FPGA完成双通道异步收发器(UART),双缓冲先进先出(FIFO)存储器等通信接口功能,在此基础上完成主控制器和从控制器的串行通信软件设计。通信实验结果表明,文中提出的解决方案,实现了机床数控系统主从控制器间的串行通信。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2014年12期）
周冬[3]（2013）在《840D数控系统NCU实现PLC主从通讯》一文中研究指出NCU是840D数控系统的核心单元,集成了S7-300型PLC。通过实现NCU间PLC通讯,实现复杂的机床动作,对于复杂机床的控制有重要的意义。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2013年06期）
隋海倬,张吉[4]（2011）在《主从轴控制在数控系统中的应用特点》一文中研究指出本文主要针对西门子840D系统和海德汉iTNC530系统,分别介绍了主从轴控制在这两种系统上的应用特点,给出了主从轴控制在这两种系统上应用的相同点,同时分析比较了不同点,供大家参考。(本文来源于《机床电器》期刊2011年06期）
朱庆双[5]（2008）在《一种应用于数控系统的USB主从机系统的设计与实现》一文中研究指出随着总线和接口技术的发展,在数控加工车间如何更加可靠、快速、便捷地进行数据传输成为数控制造领域通信技术的研究重点之一。USB技术以其高速、可靠、通用性强等特点在过去的十多年时间里发展迅猛,而USB主从接口芯片的出现,使得USB总线通信在没有PC参与的情况下成为可能。课题针对普遍使用的经济型数控系统只能通过传统RS232串行口与PC机交换数据的现状,设计了USB主从机系统。通过对USB主机和从机接口技术的深入研究,根据实现功能和设计要求,选用CH375A作为USB主从接口芯片,采用STC89C516RD+作为核心处理器搭建了系统硬件平台。系统的软件体系包括系统工作在主机模式下的单片机固件程序和工作在从机模式下的固件程序以及相应的PC端软件。系统工作在主机模式下时能以FAT文件格式访问USB存储设备,并通过RS232总线与数控系统进行串口通信,经济型数控系统在不改变原有结构的情况下,通过该系统可以读写USB存储设备。工作在从机模式下时,经济型数控系统通过RS232接口连接主从机系统,利用主从机的USB接口作为USB设备连接至PC的USB接口,此时系统作为DNC接口模块,在PC机上安装上主从机的USB驱动程序后,通过PC端的USB总线通讯软件,实现PC与经济型数控系统的基于USB总线的DNC通讯。系统具有液晶显示功能,其工作模式、数据处理方式等可通过按键以级联菜单方式进行选择操作,提供了良好的人机界面。由51单片机STC89C516RD+和USB接口芯片CH375A组成的USB主从机系统,将计算机的USB总线管理机制和传输机制引入到数控加工领域,通过对RS232接口的功能扩充,经济型数控系统不仅可以读写USB存储设备,而且可以通过由USB总线构成的小规模集中控制网络来实现分散的数控系统集中控制,实现低端数控系统的功能升级。单片机固件程序具有很好的结构可以很容易的移植到中高档数控系统的32位处理器中,同时,数控系统的USB接口取代RS232串行口成为趋势,课题通过主从机扩展了经济型数控系统的RS232接口功能,实现计算机与数控系统间的USB总线通讯,为后续开发USB接口积累了技术经验。(本文来源于《太原理工大学》期刊2008-05-01）
李美玲[6]（2008）在《基于CAN总线的主从式数控系统通信的研究与实现》一文中研究指出随着现代制造业的飞速发展,普通数控系统(Computerized NumericalControl,CNC)在机械加工中的自动化程度不高,网络化缺乏等局限性日益突出,数控系统的功能扩展成为数控技术发展的一个重要方向,本项目研究的目的就是建立一种高可靠性、网络化、复合化的数控系统体系结构,使其更好的适应现代制造业网络化、集成化的发展趋势。目前国内外对数控系统的研究主要是开发多轴联动数控系统,并取得了很多成果,但在我国,多轴联动数控系统的应用相对较少,占企业现有数控装备的70.1%是“普通型”和“经济型”数控机床,扩展应用在这些数控机床上的数控系统的功能具有非常实际的意义。同时由于微电子技术、通信技术、计算机技术的飞速发展,CAN(Controller Area Network,CAN)现场总线技术作为一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信局域网络,已广泛应用于控制系统之间的数据通信。因此本课题结合CAN总线技术,以KND-K1000MII型数控系统作为主数控系统,以KND-KOS系统作为从数控系统,设计基于CAN总线的主从式数控系统,即主数控系统在工作过程中通过CAN总线接口与从数控系统进行信息交换。本文主要研究内容如下:首先,在分析主从数控系统现有硬件和软件基础上,根据所要实现的功能,提出主从数控系统总件设计方案。其次,选用STC89C516RD+单片机作为从数控系统控制芯片,仔细分析原有硬件电路中D/A输出模块,串口通信模块,存储器扩展模块,输入输出模块的设计原理,设计了CAN通信接口电路,并将所有电路模块融合为一体,运用PADS2005软件完成了电路板的原理图设计和PCB板设计,电路板做好后对电路中各个模块的功能均已调试成功。对系统硬件抗干扰技术方面应注意的问题进行了说明。再次,在分析从数控系统软件设计的基础上,从功能模块化的角度分别实现了操作面板消息流程设计和CAN通信程序设计。研究了圆弧插补算法的实现和误差情况。CAN通信程序设计实现了CAN底层协议中的CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送接收与中断处理程序设计,同时介绍了广州周立功单片机有限公司制定的应用层协议—iCAN协议。最后,提出将主从数控系统应用到配链式刀库的加工中心的设计思想,分析了主从数控系统在加工中心中的各自的功能分配,解释了从数控系统作为链式刀库的定位轴的优势,阐述了主从数控系统的控制过程,分析了iCAN协议在该加工中心的帧结构和具体应用。(本文来源于《太原理工大学》期刊2008-05-01）
党建江[7]（2005）在《经济型数控机床主从式控制系统的研制开发》一文中研究指出本文以我院的印制电路板数控钻铣床以研究对象,介绍了一种经济型数控机床的主从式控制系统的研制和开发过程。本设计采用Pentium IV IPC 机为上位机,Atmel89c52 为核心的单片机系统作下位机,以打印口为两者间的通讯接口,构成主从式控制系统。机床的加工处理过程为:上位机将经过处理的工件加工控制指令和参数发送到下位机,监控下位机工作。下位机负责控制数控机床各执行机构进行工件的加工,并向上位机发出适时中断,以求应答。微型计算机具有丰富的软硬件资源,可以编制出具有友好的人机界面的系统控制软件;而单片机系统结构相对简单、工作可靠、价格便宜,且可以借助C 语言、汇编语言等编制出执行机构的位置控制软件。上位机采用外部中断,保证了整个主从式系统具有良好的实时性。采用本系统可以使原数控机床的扩充性及开放性更强,可以充分利用当今世界上计算机软件发展的最新成果,使其编程系统的功能更加强大、开放性更强,有利于图形输入、轨迹生成与动态模拟等形象、直观、高效方法的采用以及测量、编程、加工一体化的实现,使数控编程更加方便、高效,也为将来数控机床的网络控制打下基础。本文着重阐述了主从式数控机床的整体结构、硬件设计及软件编程的基本原理和设计思想。全文包括以下五个主要部分:数控机床及本控制系统的概述;下位机的软、硬件设计;计算机控制系统及步进电动机简介;上位机与下位机间通讯接口及通讯模式的选择;上位机软件的总体设计。(本文来源于《新疆大学》期刊2005-06-30）
陆涛[8]（2005）在《基于PC-DSP主从式数控铣床系统的研究与实现》一文中研究指出开放式数控系统是上世纪九十年代出现的一种先进的计算机数控体系结构,具有扩展性好、开发和维护方便、运行稳定性高、能灵活适应不同需要等特点,是未来数控技术的主要发展趋势。随着现代计算机技术、微电子技术和现代控制技术的不断发展,开放式数控系统如何有效地利用这些先进的技术,多快好省地进行控制系统的开发就显得十分的必要。开放式体系结构的CNC系统具有灵活的软硬件结构,可以方便地进行软硬件的更新换代,也是适应FMS、CIMS环境的机床控制器的最理想的结构。 本文在对CNC系统进行面向对象分析的基础上,建立了以PC机作为上位机,DSP运动控制器作为下位机的主从式数控铣床系统。在硬件设计上,应用市售MCT8000F4运动控制卡和日本信浓交流伺服系统,充分利用PC机的固有硬件资源,建立了PCDSP主从式数控铣床伺服系统的硬件环境。并分析了交流伺服系统的数学模型及PID控制。在软件设计上,利用Windows平台,以C++Builder为开发工具,采用模块化结构设计,以实现软件的DIY。也体现了数控系统开放性的基本思想。在对CNC系统整体结构设计的基础上,本文完成了上下位机通信用数据结构的开发,利用MCT8000F4运动控制器自带的DLL动态链接库编写了铣床数控指令的解释模块。并且运用WINDOWS编程技术完成了人机交互界面的开发。 本文运用位置控制的方法实现数控系统,在理论和实践的基础上,建立了开放式数控铣床系统。是将PC的灵活性与DSP运算的高速性进行系统集成,是未来开放式数控系统的发展方向。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2005-03-08）
王晓煜[9]（2004）在《PC-DSP主从式数控车床系统的研究与开发》一文中研究指出开放式体系结构的CNC系统具有灵活的软硬件结构，可以方便地进行软硬件的更新换代，也是适应FMS、CIMS环境的机床控制器的最理想的结构，代表了数控技术的发展方向。 本文在对CNC系统进行面向对象分析的基础上，建立了以PC机作为上位机，DSP运动控制器作为下位机的主从式数控车床系统。在硬件设计上，应用市售MCT8000F4运动控制卡和日本信浓交流伺服系统，充分利用PC机的固有硬件资源，建立了PC-DSP主从式数控车床伺服系统的硬件环境。在软件设计上，利用windows平台，以C++builder为开发工具，采用模块化结构设计，以实现软件的DIY。也体现了数控系统开放性的基本思想。在对CNC系统整体结构设计的基础上，本文完成了上下位机通信用数据结构的开发，利用MCT8000F4运动控制器自带的DLL动态链接库编写了车床数控指令的解释模块。并且运用WINDOWS编程技术完成了人机交互界面的开发。同时，利用运动控制器自带的C语言编辑器开发了应用于下位机DSP系统中螺纹加工的程序，具有一定的实用价值。 本文运用位置控制的方法实现数控系统，在理论和实践的基础上，建立了开放式数控车床系统。是将PC的灵活性与DSP运算的高速性进行系统集成，是未来开放式数控系统的发展方向。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2004-02-27）
朱晓春[10]（2002）在《基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统》一文中研究指出介绍了M5 0 0 0多轴进给控制器的工作原理及特点 ,提出了以M5 0 0 0为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计作了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。(本文来源于《中国机械工程》期刊2002年14期）
主从数控系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对机床数控系统主从式控制结构的串行通信需求,文章基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计了实现RS422串行通信协议的通信接口。由FPGA完成双通道异步收发器(UART),双缓冲先进先出(FIFO)存储器等通信接口功能,在此基础上完成主控制器和从控制器的串行通信软件设计。通信实验结果表明,文中提出的解决方案,实现了机床数控系统主从控制器间的串行通信。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主从数控系统论文参考文献
[1].孟勋.EtherCAT主/从站通信控制器在数控系统中的应用研究[D].西安建筑科技大学.2017
[2].李剑伟,周晨钟,皮佑国.基于FPGA的机床数控系统主从控制器通信研究[J].组合机床与自动化加工技术.2014
[3].周冬.840D数控系统NCU实现PLC主从通讯[J].黑龙江科技信息.2013
[4].隋海倬,张吉.主从轴控制在数控系统中的应用特点[J].机床电器.2011
[5].朱庆双.一种应用于数控系统的USB主从机系统的设计与实现[D].太原理工大学.2008
[6].李美玲.基于CAN总线的主从式数控系统通信的研究与实现[D].太原理工大学.2008
[7].党建江.经济型数控机床主从式控制系统的研制开发[D].新疆大学.2005
[8].陆涛.基于PC-DSP主从式数控铣床系统的研究与实现[D].沈阳工业大学.2005
[9].王晓煜.PC-DSP主从式数控车床系统的研究与开发[D].沈阳工业大学.2004
[10].朱晓春.基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统[J].中国机械工程.2002