导读:本文包含了液压同步顶升控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:升降平台,电液位置伺服,同步控制,主从控制
液压同步顶升控制系统论文文献综述
杨青青,马训鸣,李海海,张庆杰,要义勇[1]（2016）在《液压同步顶升控制系统研究》一文中研究指出针对多缸液压升降台同步控制的问题,对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计,通过Matlab软件仿真分析液压升降缸的同步跟踪性能。结果表明,主从控制可以实现高性能动态同步精度。(本文来源于《机械与电子》期刊2016年03期）
刘鑫[2]（2015）在《液压同步顶升系统设计及控制策略研究》一文中研究指出同步顶升液压系统是同步顶升技术装备的核心执行机构,采用该技术可以对桥梁等建筑物实施不损伤其原有的结构顶升或者是进行水平的移动,这种方法对比于传统爆破拆除方式来说,具有经济环保、无污染、效率高、交通中断时间短等诸多优点。我国现阶段由于核心技术的设计与使用经验不足不成熟以及设备成本的限制,利用同步顶升进行桥梁等建筑物进行顶升作业或者平移的装备和技术的研究处于工艺方法多种多样各自为战的水平。为促进我国同步顶升技术装备与工艺的研究开发,改善技术应用条件的局限性和通用性,本文通过对比分析梳理国内外相关技术的特点,设计了液压同步顶升装备的液压控制系统,建立了液压系统的模型,并通过液压仿真软件AMESim对有关液压结构进行了局部模拟顶升研究,得到了液压机构进行顶升作业的部分关键参数。本课题主要研究内容如下:(1)深入分析了国内外有关多液压缸同步顶升系统设备后国内外发展现状及发展趋势,研究了项目的研究背景和意义以及液压同步顶升技术的国内外应用情况及其典型的发展阶段的多个成功应用案例,通过深入了解究了影响同步顶升系统同步性能的因素和技术特点。(2)研究设计了一种以高性能工控机为核心控制平台,利用西门子PLC的可编程控制器进行控制,并将处理后的数据通过组态监控软件的人工操作界面的操作,去控制液压缸等系统执行机构进行顶升,组态监控软件为软件平台与传感器构成的分布式同步顶升控制系统的总体方案、液压基站的技术方案、液压回路方案、系统间网络通信方案等。(3)依据同步顶升液压基站选用的液压缸和液压控制阀,对液压系统进行设计和理论计算分析,对AMESim软件逐步搭起来的同步顶升液压系统仿真模型设置不同的仿真参数,模拟受力不同、偏载等工况下顶升作业参数,进而分析验证仿真模型的正确性。(4)利用MATLAB仿真软件的Simulink包设计模糊PID控制器,结合AMESim与Simulink接口搭起联合仿真模型,详细介绍仿真平台相关参数以及软件接口的设置方法,在该联合仿真平台上对同步顶升液压系统进行不同工作状态和工作方式的算法仿真,对仿真结果进行对比分析,确定有关关键的工作参数,增加同步性的牢固可靠程度与精度。再通过对液压顶升系统软硬件进行调试,根据结果分析系统性能及有效性,逐项进行优化改进,为实际的顶升工程应用做准备打基础。(5)根据液压同步顶升系统的技术方案进行元器件的选型;PLC硬件选型与程序设计;上位机系统组态监控软件选型与设计、HMI界面与界面趋势图设计,上位机报警与故障显示设计;进行了组态软件与PLC间的网络通信设计,PLC系统通信方法设计等。(本文来源于《天津职业技术师范大学》期刊2015-12-01）
张荣赞[3]（2015）在《液压顶升平台同步控制系统的设计与调试》一文中研究指出城市建设的进步不断推动着中高层建筑施工方式的升级,落后的脚手架形式正不断被核心筒形式代替。钢平台作为核心筒形式的基本框架结构,提供了工人施工与物料存放的双重功能;另外,其外表为金属网,保障了高空施工中的安全。为了实现钢平台随着楼层的增高而不断平稳爬升,通过借鉴现有国内外经验,本文设计了一套液压顶升平台同步控制系统。在总体控制方面,采取“分散控制、集中管理”的策略,即系统采取“一主四从”的方式。这不仅可以降低液压管路长距离传输的损耗,而且可以实现顶升点能够均匀承受负载的目的。操作者通过主站的上位机对现场工况进行监控,四个分站负责液压元件的动作执行及模拟信号的采集。每个分站既可以单独进行手动操作,也可以联机进行整体控制。上位机、主控制器采用Profinet与分站互连,进行工况监视和执行。在液压同步控制方面,宏观上采用“同等方式”,微观上采用“主从方式”的原则。为了能够实现设定精度的同步控制,本文在求取位移参考值时,创新采用了“最值法”代替“平均法”。根据位移传感器的信号反馈,在油缸伸出与缩回的不同阶段,程序通过对所有工作油缸的比较,选出合适的位移参考值。确定参考值后,每一油缸当前位移值与位移参考值的差值定义为位移误差。由PD调节原理,将任一油缸对应的位移误差转换成对应电磁阀导通的时间,通过PLC的PWM输出驱动固态继电器,从而驱动高频开关阀,实现位移上的同步。由于钢平台本身的易变形性,为了保证每一油缸在顶升钢平台时不超载,还需要考虑油缸侧的压力值,这就要求控制上必须实现位移和力的双重闭环。在软件结构上,采用模块化的编程,将不同的功能编写为不同的模块。主从站间的通信程序在主站控制器中编程实现,分站负责所有动作的执行。在操作界面方面,通过上位机实现。友好的人机界面,完善的报警机制,操作数据的实时存储,极大地降低了操作者的门槛。现场施工表明,该系统在保证控制精度和响应速度的前提下,一方面降低了施工过程中的隐患,另一方面大幅提高了自动化程度,缩短了建筑工期,获得了预期的结果。(本文来源于《苏州大学》期刊2015-11-01）
吕国芳,赵鹏,陈亮[4]（2015）在《基于集中式网络液压同步顶升控制系统的设计》一文中研究指出针对连云港某高速路段高架桥改造工程的需求以及旧设备存在同步性不好的问题,采用腾控T-910 PLC和触摸屏TK6070i H完成子系统的数据采集、显示及控制,采用EMW1016、1008MV光纤交换机完成各子系统与工控机之间的数据传输,采用研华网际组态软件Web Access作为工控机的人机交互界面,结合系统顶升与带载下降实验,得出基于集中式网络液压同步顶升控制系统精度可达到0.1 mm,其同步性更好且更加稳定。自2014年9月投入使用以来,该系统运行良好。(本文来源于《电子设计工程》期刊2015年16期）
辛崇升,卢忠梅,赵毅[5]（2015）在《PLC液压控制系统在桥梁整体同步顶升中的应用》一文中研究指出新建桥梁与原有旧桥梁的对接如何进行,尤其是对刚投入使用不久的桥梁改造,应从经济、环保、交通、使用价值安全等多方面考虑。桥梁整体可靠程度将直接影响桥梁结构的安全度和耐久性,PLC液压控制系统能够有效解决桥梁上部结构在顶升、降落过程中同步位移的难题,保证桥梁的整体性。(本文来源于《价值工程》期刊2015年21期）
徐丽杰[6]（2013）在《BZT1000型驮桥车同步顶升装置液压系统设计与控制策略研究》一文中研究指出本文研究的是SPMT工法下的桥梁同步顶升系统的液压系统与控制策略，该工法是国内首次成功应用的新型架桥工法。在本课题下的桥梁同步顶升系统要满足在特殊工况下的施工任务，而传统的系统难以满足其要求，故需要重新设计。当今对同步系统的研究已经发展的很完善，但是多个液压缸之间的相互干扰和影响问题没有得到很好的解决，同时也对驱动精度的进一步提升造成了障碍。本文的主要研究内容是设计桥梁同步顶升液压系统，把负载敏感技术融入到同步系统中；同时设计了模糊解耦控制策略，以解决在大负载、偏载较大工况下的同步精度难以提升的难题。利用AMESim仿真软件，对负载敏感阀前与阀后补偿两种系统进行了分析对比。根据仿真结果，认为阀前补偿更适合本系统的实际要求，故在系统中选用了阀前补偿系统。同时对系统仅依靠液压同步的情况进行仿真探讨，验证此时的系统同步精度，得知仅依靠液压同步难以达到期望的精度需要，需要研发适合的控制策略。分析了系统不同步的原因，认为在此工况下影响系统同步精度的主要原因是偏载因素，而在系统控制中忽略了这一因素。建立了桥梁同步顶升系统的力学模型，得到位移与偏载之间的耦合关系式，在此基础上进行后文的解耦补偿。提出了模糊解耦控制策略，分析各个顶升点之间的负载耦合关系，引入解耦参数的概念，对这种耦合关系进行补偿。建立系统的数学模型，利用MATLAB软件仿真该模型的同步效果。在系统模型中加入模糊解耦控制策略，在仿真中逐步调整解耦参数，得到最优的同步效果。在此基础之上进行现场试验，根据现场的实际工况适当调整控制参数，得到最优的同步效果曲线，与仿真结果对比，可知二者结果基本一致，验证模糊解耦控制策略的先进性。(本文来源于《燕山大学》期刊2013-05-01）
周重威,杨自建,汤关荣[7]（2013）在《PWM液压控制多点同步顶升系统设计》一文中研究指出针对桥梁建设、改造、维修工程中定位精度差、可靠性低以及质量和安全等问题,将可编程逻辑控制器(PLC)技术和脉宽调制(PWM)技术应用到液压多点同步顶升系统中。该系统通过PLC控制脉冲信号的周期和占空比来调节电磁阀的开闭频率,实现了多点(液压缸)负载不均衡同步升降;分析了该液压同步顶升系统的工作原理,给出了系统软硬件实现方式;利用组态软件监视与控制各顶升点(液压缸)实时运动情况,实现了对该系统压力、位移以及故障的实时远程监控。实际应用结果表明,该系统运行稳定,能满足现场工作要求。(本文来源于《机电工程》期刊2013年01期）
吕国芳,吉鹏,李中豪[8]（2013）在《液压同步顶升控制系统传感器误差标定》一文中研究指出由于位移传感器自身的线性度问题,在现场使用过程中测量值与真实值之间必然会存在一定的误差,位移传感器的现场标定就必不可少。针对中海油油品1~#汽车装车台液压同步顶升控制系统提出了一种位移传感器测量值示值误差标定方法,本方法以位移传感器的绝对误差为标定对象,通过调整A/D转换的偏移与增益来使示值拟合实际值,最后用最小二乘法来求其拟合直线,通过比较其相关系数和绝对误差来确定最后一组的偏移和增益值。(本文来源于《测控技术》期刊2013年01期）
吕国芳,李中豪,吉鹏[9]（2012）在《基于WebAccess液压同步顶升控制系统的设计与应用》一文中研究指出本文针对青岛中海油装车台改造工程设计了一套液压同步顶升控制系统。该系统以WebAccess网际组态软件为上位机的人机交互界面,应用PLC完成数据采集和系统的控制,应用结果表明设计的系统达到了预期的效果。(本文来源于《第叁十一届中国控制会议论文集C卷》期刊2012-07-25）
米智楠,潘柳萍,陈龙安,吴仁智[10]（2012）在《大断面箱涵液压同步顶进控制系统》一文中研究指出与反拖动系统(ADS)、前端推进(FJ)和无端自推进(ESA)等技术不同,在前方土体不需加固的条件下,为了实现先顶进后挖土这一特殊作业方式,提出了一种新的关于箱涵顶进速度、姿态和液压泵转速控制等问题的综合解决方案.该方案采用3层分级体系结构以提高系统的可靠性."位移同步和负载均衡"的双目标控制策略实现了箱涵推进面控制点的推进位移相同的控制目标.液压系统采用变频技术,实现了无级调速和节能.也阐述了具有较强抗干扰能力的硬件电路的主要特点.该系统成功应用于上海市中环线北虹路隧道工程建设,顶进的箱涵断面尺寸高7.85m、宽34.20m、长126.00m.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2012年07期）
液压同步顶升控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
同步顶升液压系统是同步顶升技术装备的核心执行机构,采用该技术可以对桥梁等建筑物实施不损伤其原有的结构顶升或者是进行水平的移动,这种方法对比于传统爆破拆除方式来说,具有经济环保、无污染、效率高、交通中断时间短等诸多优点。我国现阶段由于核心技术的设计与使用经验不足不成熟以及设备成本的限制,利用同步顶升进行桥梁等建筑物进行顶升作业或者平移的装备和技术的研究处于工艺方法多种多样各自为战的水平。为促进我国同步顶升技术装备与工艺的研究开发,改善技术应用条件的局限性和通用性,本文通过对比分析梳理国内外相关技术的特点,设计了液压同步顶升装备的液压控制系统,建立了液压系统的模型,并通过液压仿真软件AMESim对有关液压结构进行了局部模拟顶升研究,得到了液压机构进行顶升作业的部分关键参数。本课题主要研究内容如下:(1)深入分析了国内外有关多液压缸同步顶升系统设备后国内外发展现状及发展趋势,研究了项目的研究背景和意义以及液压同步顶升技术的国内外应用情况及其典型的发展阶段的多个成功应用案例,通过深入了解究了影响同步顶升系统同步性能的因素和技术特点。(2)研究设计了一种以高性能工控机为核心控制平台,利用西门子PLC的可编程控制器进行控制,并将处理后的数据通过组态监控软件的人工操作界面的操作,去控制液压缸等系统执行机构进行顶升,组态监控软件为软件平台与传感器构成的分布式同步顶升控制系统的总体方案、液压基站的技术方案、液压回路方案、系统间网络通信方案等。(3)依据同步顶升液压基站选用的液压缸和液压控制阀,对液压系统进行设计和理论计算分析,对AMESim软件逐步搭起来的同步顶升液压系统仿真模型设置不同的仿真参数,模拟受力不同、偏载等工况下顶升作业参数,进而分析验证仿真模型的正确性。(4)利用MATLAB仿真软件的Simulink包设计模糊PID控制器,结合AMESim与Simulink接口搭起联合仿真模型,详细介绍仿真平台相关参数以及软件接口的设置方法,在该联合仿真平台上对同步顶升液压系统进行不同工作状态和工作方式的算法仿真,对仿真结果进行对比分析,确定有关关键的工作参数,增加同步性的牢固可靠程度与精度。再通过对液压顶升系统软硬件进行调试,根据结果分析系统性能及有效性,逐项进行优化改进,为实际的顶升工程应用做准备打基础。(5)根据液压同步顶升系统的技术方案进行元器件的选型;PLC硬件选型与程序设计;上位机系统组态监控软件选型与设计、HMI界面与界面趋势图设计,上位机报警与故障显示设计;进行了组态软件与PLC间的网络通信设计,PLC系统通信方法设计等。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压同步顶升控制系统论文参考文献
[1].杨青青,马训鸣,李海海,张庆杰,要义勇.液压同步顶升控制系统研究[J].机械与电子.2016
[2].刘鑫.液压同步顶升系统设计及控制策略研究[D].天津职业技术师范大学.2015
[3].张荣赞.液压顶升平台同步控制系统的设计与调试[D].苏州大学.2015
[4].吕国芳,赵鹏,陈亮.基于集中式网络液压同步顶升控制系统的设计[J].电子设计工程.2015
[5].辛崇升,卢忠梅,赵毅.PLC液压控制系统在桥梁整体同步顶升中的应用[J].价值工程.2015
[6].徐丽杰.BZT1000型驮桥车同步顶升装置液压系统设计与控制策略研究[D].燕山大学.2013
[7].周重威,杨自建,汤关荣.PWM液压控制多点同步顶升系统设计[J].机电工程.2013
[8].吕国芳,吉鹏,李中豪.液压同步顶升控制系统传感器误差标定[J].测控技术.2013
[9].吕国芳,李中豪,吉鹏.基于WebAccess液压同步顶升控制系统的设计与应用[C].第叁十一届中国控制会议论文集C卷.2012
[10].米智楠,潘柳萍,陈龙安,吴仁智.大断面箱涵液压同步顶进控制系统[J].同济大学学报(自然科学版).2012