导读:本文包含了并发故障检测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:水下机器人,传感器故障检测,并发故障,融合检测方法
并发故障检测论文文献综述
张铭钧,吴娟,王玉甲[1]（2010）在《水下机器人多传感器并发故障检测方法》一文中研究指出针对水下机器人多传感器并发故障检测问题,提出了一种小波分析和神经网络相结合的故障特征提取方法,将小波多分辨率分解后的细节系数进行小波重构,对重构后的细节系数进行融合得到整体高频细节信息量作为一类故障特征值;同时,基于改进的Elman网络建立水下机器人的全阶状态观测器模型,模型输出与传感器测量值之间的差值作为另一类故障特征值.为进行水下机器人多传感器并发故障定位,提出了一种模糊加权属性信息融合方法,将两类故障特征值的重要度与可信度进行模糊合成转换,基于转换结果将各故障特征值加权融合,进行水下机器人多传感器并发故障定位.水下机器人实验样机的水池实验结果验证了本文所提方法的可行性和有效性.(本文来源于《机器人》期刊2010年03期）
周小勇,叶银忠[2]（2006）在《基于小波多分辨率系数模值的并发故障检测方法》一文中研究指出提出了利用小波分析技术进行信号奇异性检测的多重并发故障检测方法。利用小波多尺度分解技术,将信号进行多尺度的小波分解,得到不同尺度下的信号高频分量的小波系数模值,并根据奇变信号和噪声信号小波系数模值的差异,采用软阈值去噪法,对其高频分量小波系数进行去噪处理,获取不同尺度上突变信号的小波系数模值,实现对故障的检测,并可根据不同尺度上小波系数模值的对应关系,实现对多重并发故障的区分。对电网信号分析的仿真结果证实了该方法的正确性和可行性。(本文来源于《华东理工大学学报(自然科学版)》期刊2006年07期）
周小勇,叶银忠[3]（2005）在《基于小波多分辨率分析的并发故障检测方法》一文中研究指出提出了利用小波多分辨率分析技术进行多重并发故障检测的方法。根据信号分解重构后的时间位置不变这一事实,将信号进行多尺度的小波分解,并根据奇变信号和噪声信号小波变换后的系数差异,采用软阈值法,对其高频分量进行去噪重构,根据重构后的故障信号高频分量在不同尺度上的特征,对其进行故障特征提取,并将不同尺度上的故障特征进行综合,获得并发故障各自特征,进而可以实现对多重并发故障的检测和识别。对一电网信号分析的仿真结果证实了该方法的正确性和可行性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2005年06期）
陈禾,毛志刚,叶以正[4]（1999）在《一种离散余弦变换电路的并发故障检测结构》一文中研究指出本文提出了一种离散余弦变换 (DCT)电路的并发故障检测结构。DCT采用 B.G.L ee算法蝶型结构实现 ,检测采用的方法是基于算法的并发故障检测容错方法。与其它并发故障检测容错结构相比 ,本文提出的并发故障检测 DCT结构在硬件及时间冗余度上均优越(本文来源于《微处理机》期刊1999年01期）
并发故障检测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了利用小波分析技术进行信号奇异性检测的多重并发故障检测方法。利用小波多尺度分解技术,将信号进行多尺度的小波分解,得到不同尺度下的信号高频分量的小波系数模值,并根据奇变信号和噪声信号小波系数模值的差异,采用软阈值去噪法,对其高频分量小波系数进行去噪处理,获取不同尺度上突变信号的小波系数模值,实现对故障的检测,并可根据不同尺度上小波系数模值的对应关系,实现对多重并发故障的区分。对电网信号分析的仿真结果证实了该方法的正确性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
并发故障检测论文参考文献
[1].张铭钧,吴娟,王玉甲.水下机器人多传感器并发故障检测方法[J].机器人.2010
[2].周小勇,叶银忠.基于小波多分辨率系数模值的并发故障检测方法[J].华东理工大学学报(自然科学版).2006
[3].周小勇,叶银忠.基于小波多分辨率分析的并发故障检测方法[J].计算机仿真.2005
[4].陈禾,毛志刚,叶以正.一种离散余弦变换电路的并发故障检测结构[J].微处理机.1999