本文主要研究内容
作者薛辰,徐亮,吕蓉蓉,陆宇平,何真（2019）在《基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究》一文中研究指出：基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.
Abstract
ji yu hua mo kong zhi ce lve ,yan jiu le she die yi fei hang qi fu zhu ji dong wen ti .fen xi le ji tong she die jiao yu qi dong can shu de guan ji ,ba ji yi she die jiao kan cheng e wai de kong zhi shu ru ,gou zao le bao han she die fu zhu ji dong de fei hang qi dong li xue mo xing .zhen dui fei xian xing ji tong ,jia ru hun ge gan rao ,she ji le fei ji yi dong tai zhong duan hua mo kong zhi (NDTSMC)qi ,neng gou jiao hao de yi zhi she die yi fei hang qi de bu que ding xing ,tong shi wan cheng zi tai gen zong kong zhi .fang zhen jie guo biao ming ,NDTSMCgai shan le she die yi fei hang qi de kong zhi jing du he lu bang xing neng ,ju you jiao hao de dou zhen xiao chu xiao guo .yu chuan tong fei hang qi xiang bi ,jia ru she die fu zhu ji dong de she die yi fei hang qi yong you geng gao de ji dong xing he kang gan rao neng li .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自动力学与控制学报的薛辰,徐亮,吕蓉蓉,陆宇平,何真，发表于刊物动力学与控制学报2019年01期论文，是一篇关于折叠翼飞行器论文,变形辅助机动论文,非奇异动态终端滑模控制论文,轨迹跟踪论文,动力学与控制学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自动力学与控制学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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