本文主要研究内容
作者董瑞琦,吴爱国,张颖,贺亮（2019）在《转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制》一文中研究指出：针对存在转动惯量不确定性和外部干扰的挠性航天器,首先构造了一个部分状态观测器估计挠性模态,然后设计自适应律对转动惯量不确定性和外部干扰组成的函数的上界进行估计。最后,在设计的观测器和自适应律的基础上,建立了挠性航天器的基于部分状态观测器的自适应滑模姿态稳定控制律。采用Lyapunov方法证明了在挠性航天器存在转动惯量不确定性和外部干扰时,所设计的自适应滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定。最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性。
Abstract
zhen dui cun zai zhuai dong guan liang bu que ding xing he wai bu gan rao de nao xing hang tian qi ,shou xian gou zao le yi ge bu fen zhuang tai guan ce qi gu ji nao xing mo tai ,ran hou she ji zi kuo ying lv dui zhuai dong guan liang bu que ding xing he wai bu gan rao zu cheng de han shu de shang jie jin hang gu ji 。zui hou ,zai she ji de guan ce qi he zi kuo ying lv de ji chu shang ,jian li le nao xing hang tian qi de ji yu bu fen zhuang tai guan ce qi de zi kuo ying hua mo zi tai wen ding kong zhi lv 。cai yong Lyapunovfang fa zheng ming le zai nao xing hang tian qi cun zai zhuai dong guan liang bu que ding xing he wai bu gan rao shi ,suo she ji de zi kuo ying hua mo zi tai kong zhi lv neng shi bi huan hang tian qi zi tai ji tong wen ding 。zui hou ,tong guo shu zhi fang zhen li zi yan zheng le suo di chu fang fa de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自飞控与探测的董瑞琦,吴爱国,张颖,贺亮，发表于刊物飞控与探测2019年05期论文，是一篇关于观测器论文,滑模控制论文,转动惯量不确定性论文,自适应律论文,挠性航天器论文,飞控与探测2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自飞控与探测2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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