姜春宇:船用柴油机冗余CANopen过程数据对象可调度性与一致性问题研究论文

姜春宇:船用柴油机冗余CANopen过程数据对象可调度性与一致性问题研究论文

本文主要研究内容

作者姜春宇,金江善,王君惠,丁琦楠,韩琳,秦慈伟(2019)在《船用柴油机冗余CANopen过程数据对象可调度性与一致性问题研究》一文中研究指出:针对热冗余通讯在增加船用柴油机电子管理系统通讯可靠性时,默认及冗余总线在不同的抖动下存在数据接收方无法接收两路CAN总线报文的问题,提出以时间戳报文统一系统内所有节点的时间信息,以X+n/Y×TInhibit的偏移量作为异步通讯周期发送的起始时间,以X/Y×TInhibit为时间窗长度,将所有过程数据对象(PDOs)放入不同的时间窗内发送,降低瞬时负荷率,增强可调度性;提出最大延迟时间检测方法,提高两路数据的一致性。通过试验对比冗余CANopen的两种传输模式,结果表明,该方法能有效提高数据的可调度性和一致性。

Abstract

zhen dui re rong yu tong xun zai zeng jia chuan yong chai you ji dian zi guan li ji tong tong xun ke kao xing shi ,mo ren ji rong yu zong xian zai bu tong de dou dong xia cun zai shu ju jie shou fang mo fa jie shou liang lu CANzong xian bao wen de wen ti ,di chu yi shi jian chuo bao wen tong yi ji tong nei suo you jie dian de shi jian xin xi ,yi X+n/Y×TInhibitde pian yi liang zuo wei yi bu tong xun zhou ji fa song de qi shi shi jian ,yi X/Y×TInhibitwei shi jian chuang chang du ,jiang suo you guo cheng shu ju dui xiang (PDOs)fang ru bu tong de shi jian chuang nei fa song ,jiang di shun shi fu he lv ,zeng jiang ke diao du xing ;di chu zui da yan chi shi jian jian ce fang fa ,di gao liang lu shu ju de yi zhi xing 。tong guo shi yan dui bi rong yu CANopende liang chong chuan shu mo shi ,jie guo biao ming ,gai fang fa neng you xiao di gao shu ju de ke diao du xing he yi zhi xing 。

论文参考文献

  • [1].基于CANopen协议的舰船监测系统智能传感器研制[J]. 吴云锋,刘波,王达友.  中国修船.2010(02)
  • [2].基于CANopen协议的直线电机监控主站的设计与实现[J]. 尹水红,朱永超.  舰船科学技术.2018(17)
  • [3].基于CANopen协议的船舶采集监控系统设计[J]. 王静悦,骆艳洁.  仪表技术与传感器.2011(01)
  • [4].CANopen在主机遥控系统中的应用[J]. 陈迪秋,汪孔伟.  上海船舶运输科学研究所学报.2016(01)
  • [5].Modbus及Canopen总线在步行式艉部作业平台上的应用[J]. 方立国,顾婷,张剑锋,吴吉伟.  造船技术.2015(02)
  • [6].基于Canopen协议的VACON变频器的应用[J]. 张泽宇,刘洋,陈卓,蒋炜.  船电技术.2015(10)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自内燃机工程的姜春宇,金江善,王君惠,丁琦楠,韩琳,秦慈伟,发表于刊物内燃机工程2019年04期论文,是一篇关于冗余论文,可调度性论文,一致性论文,过程数据对象论文,最大延迟时间论文,时间窗论文,内燃机工程2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自内燃机工程2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

    姜春宇:船用柴油机冗余CANopen过程数据对象可调度性与一致性问题研究论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢