不确定非线性广义系统论文-苏晓明,王静耀

不确定非线性广义系统论文-苏晓明,王静耀

导读:本文包含了不确定非线性广义系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:广义时变系统,非线性扰动,二次稳定性,鲁棒稳定性

不确定非线性广义系统论文文献综述

苏晓明,王静耀[1](2018)在《带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制》一文中研究指出针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制。最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2018年03期)

马合保,贤锋[2](2015)在《一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数的一个充分条件.在此基础上给出所考虑系统状态反馈鲁棒H∞控制器的一种设计方法.(本文来源于《河南科学》期刊2015年10期)

谢丽萍[3](2015)在《非线性不确定时滞广义系统的保性能控制》一文中研究指出大部分的实际工业系统(如电力系统、通信系统等)都不可避免地存在时滞和不确定现象.同时,非线性广义系统广泛出现在工程应用中,例如:飓风的预报、受限机器人等.因此,致力于非线性不确定时滞广义系统的研究更具有理论价值与实践意义.虽然,学者对正常系统的保性能控制问题的研究已十分完善,但作为更一般也是更复杂的问题,非线性不确定时滞广义系统的保性能控制问题的研究还显得比较欠缺.目前,非线性不确定时滞广义系统的保性能控制问题已成为控制论学者的研究热点与难点之一本文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,致力于研究一类具有非线性扰动的不确定时滞广义系统的保性能控制问题.具体的工作安排如下:第一章,较为详细地阐述了非线性系统、时滞广义系统、不确定广义系统的保性能控制的概况.接着,简要分析了广义系统的鲁棒稳定性与相关的鲁棒性能指标问题的研究背景、发展状况以及存在的问题.第二章,介绍了本文所涉及的数学基础知识,主要包括:Lyapunov稳定性理论、Lyapunov函数的构造、线性矩阵不等式(LMI)概念及求解方法、时滞广义系统保性能控制理论及本文常用的几个引理等.第叁章,针对一类参数不确定的非线性时滞广义系统,基于Lyapunov方法讨论了闭环系统的稳定性,分析了其鲁棒稳定性的充分条件;基于LMI技术讨论了保性能控制器存在的条件以及设计方法,得到的最终结果是以矩阵不等式的形式给出的,且可以用Matlab中的LMI工具箱进行求解.(本文来源于《广东工业大学》期刊2015-06-01)

李权,斯琴,海泉[4](2015)在《不确定非线性广义时滞系统的时滞相关鲁棒最优H_∞控制》一文中研究指出针对一类具有非线性扰动的不确定广义时滞系统,研究了鲁棒最优H∞控制问题.利用矩阵不等式和引入自由矩阵的方法,得到闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定的且具有H∞范数有界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出广义系统的H∞控制律,并且给出的数值仿真例子说明了方法的有效性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2015年02期)

斯琴,李权,海泉[5](2015)在《不确定非线性广义时滞系统的鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究具有非线性扰动的不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题,该非线性扰动为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到了闭环系统鲁棒渐进稳定且具有H∞性能的一个充分条件,并给出了该广义系统的鲁棒H∞控制器的设计方法。数值例子验证了该方法的有效性与可行性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2015年01期)

杨坤,沈艳霞,纪志成[6](2013)在《不确定非线性时变时滞切换广义系统的H_∞记忆状态反馈控制》一文中研究指出讨论了一类同时具有时变时滞和非线性扰动的不确定切换广义系统的鲁棒H_∞控制和记忆状态反馈镇定问题.假设不确定参数项范数有界的情况下,通过构造Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,设计相应的切换规则,给出了闭环系统基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H_∞记忆状态反馈控制器存在的充分条件,使得系统是具有鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的.然后,利用Matlab中的LMI工具箱对数值算例进行求解验证了所提方法的有效性.(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集(B卷)》期刊2013-07-26)

阮万清,张鸿艳,冯玉铁[7](2013)在《不确定非线性时变时滞广义系统的非脆弱H_∞保性能控制》一文中研究指出研究了一类参数不确定且带有非线性函数的时变时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制问题。目的是设计一个新的保性能控制器,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法给出系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件。然后,通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法。最后,仿真实例验证了该方法的可行性。(本文来源于《科技和产业》期刊2013年07期)

阮万清,张鸿艳,冯玉铁[8](2013)在《不确定非线性时变时滞广义系统的保性能控制》一文中研究指出为设计一个新的保性能控制器,研究了一类参数不确定且带有非线性函数的时变时滞广义系统的保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了该系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法。最后,仿真实例验证了该方法的可行性。(本文来源于《黑龙江科技学院学报》期刊2013年02期)

阮万清,孙英超,张鸿艳[9](2013)在《一类参数不确定非线性时滞广义系统的保性能控制》一文中研究指出研究了一类满足Lipschitz条件的非线性参数不确定时滞广义系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制器存在的充分条件,通过线性矩阵的可行解给出了保性能控制器的设计方法.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2013年02期)

赵植武,任晓军[10](2012)在《不确定非线性广义时滞切换系统的鲁棒容错控制》一文中研究指出对一类不确定非线性广义时滞切换系统的鲁棒容错控制问题进行了研究.利用凸组合技术和广义Lyapunov函数方法,给出了状态反馈控制器和相应的切换策略,使得闭环系统是渐近稳定的.接着讨论了当执行器部分失效时,对于所有允许的不确定性和发生在预先给定的失效集的执行器失效的情况下,闭环系统仍然保持渐近稳定的情形.最后,利用Matlab的LMI工具箱给出了仿真算例,验证了该方法的可行性和有效性.(本文来源于《第叁十一届中国控制会议论文集A卷》期刊2012-07-25)

不确定非线性广义系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数的一个充分条件.在此基础上给出所考虑系统状态反馈鲁棒H∞控制器的一种设计方法.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

不确定非线性广义系统论文参考文献

[1].苏晓明,王静耀.带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制[J].计算技术与自动化.2018

[2].马合保,贤锋.一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制[J].河南科学.2015

[3].谢丽萍.非线性不确定时滞广义系统的保性能控制[D].广东工业大学.2015

[4].李权,斯琴,海泉.不确定非线性广义时滞系统的时滞相关鲁棒最优H_∞控制[J].自动化与仪器仪表.2015

[5].斯琴,李权,海泉.不确定非线性广义时滞系统的鲁棒H_∞控制[J].自动化与仪器仪表.2015

[6].杨坤,沈艳霞,纪志成.不确定非线性时变时滞切换广义系统的H_∞记忆状态反馈控制[C].第叁十二届中国控制会议论文集(B卷).2013

[7].阮万清,张鸿艳,冯玉铁.不确定非线性时变时滞广义系统的非脆弱H_∞保性能控制[J].科技和产业.2013

[8].阮万清,张鸿艳,冯玉铁.不确定非线性时变时滞广义系统的保性能控制[J].黑龙江科技学院学报.2013

[9].阮万清,孙英超,张鸿艳.一类参数不确定非线性时滞广义系统的保性能控制[J].高师理科学刊.2013

[10].赵植武,任晓军.不确定非线性广义时滞切换系统的鲁棒容错控制[C].第叁十一届中国控制会议论文集A卷.2012

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