本文主要研究内容
作者徐琳,宋万强,严冲,张安柯（2019）在《基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法》一文中研究指出：针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。
Abstract
zhen dui mu qian ge chong ji yu Voronoitu de lu jing gui hua fang fa zai wei xie chu li guo cheng zhong cun zai de wen ti ,di chu le yi chong ji yu wei xie ping gu he kuo zhan Voronoitu de zhan shu fei hang gui ji gui hua fang fa 。jian li le ji yu bei xie si wang lao he mo hu luo ji de wei xie yuan wei xie du he lu jing wei xie du ping gu mo xing ,zai ci ji chu shang jian li bao gua lu jing wei xie du he ran you zai nei de zui you lu jing dai jia ji suan mo xing 。jie ge kuo zhan Voronoitu de lu jing sheng cheng fang fa yi ji Dijkstralu jing gui hua suan fa ,de dao le cong fei hang qi dian dao mu biao dian de neng gou kuo ying zhan chang tai shi bian hua de zui xiao dai jia lu jing 。zui hou li yong κ-Trajectorylu jing yuan hua suan fa ,de dao le yu suo gui hua lu jing deng chang de yuan hua ke fei de zui you lu jing 。fang zhen jie guo yan zheng le suo di fang fa de ke hang xing he you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航空科学技术的徐琳,宋万强,严冲,张安柯，发表于刊物航空科学技术2019年01期论文，是一篇关于路经规划论文,扩展图论文,威胁级别评估论文,路径威胁评估论文,贝叶斯网络论文,模糊逻辑论文,航空科学技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航空科学技术2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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