分布式时延系统论文-张瑞

分布式时延系统论文-张瑞

导读:本文包含了分布式时延系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:航空发动机,分布式控制系统,网络控制系统,稳定性分析

分布式时延系统论文文献综述

张瑞[1](2015)在《航空发动机分布式时延系统鲁棒控制方法研究》一文中研究指出航空发动机分布式控制系统的发展带来优越性的同时也带来了新的问题,其中通信网络的时延是难点也是热点问题。本文以某型涡扇发动机为研究对象,展开面向分布式控制系统的鲁棒控制方法研究。根据航空发动机气动热力学特性得到航空法发动机非线性模型数据,应用小扰动拟合法求得航空发动机稳态平衡点的线性状态变量模型,保证其与非线性模型相比具有良好的精度,为后续鲁棒控制器设计奠定基础。考虑到分布式控制系统实际上是一种网络控制系统,首先在通信网络不变的前提下,假定本文研究的时延系统的时延条件,确定对时延的研究方向,建立该时延条件下的双时延的状态变量模型,选取含双积分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过不等式放缩、引入自由权矩阵等方法推导出时延相关的稳定性定理。考虑建模误差,建立含不确定性的网络控制系统状态变量模型。考虑系统动态性能与输入代价,设计了不确定网络时延系统最优保性能控制器。考虑系统抗干扰的能力,分别从连续系统和离散系统角度设计了网络时延系统H∞控制器。考虑系统不确定性,网络传输时延,系统动态性能,输入代价以及抗干扰能力,提出了不确定网络控制系统多性能控制器设计方法。为获得网络控制系统输出跟踪的控制器,采用状态反馈结合误差积分环节的跟踪控制律,在模型中增广跟踪误差积分,建立时延系统增广状态变量模型。将原系统的跟踪控制问题转化成保性能控制、H∞控制,或者多性能鲁棒控制设计问题。给定时延上界条件获得对应的控制器,对所求解的控制器进行跟踪控制仿真,使得系统具有良好的跟踪性能,调节时间小于2秒,无超调,稳态误差为零。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2015-12-01)

高大伟[2](2014)在《航空发动机分布式控制时延系统稳定性及鲁棒控制方法研究》一文中研究指出航空发动机分布式控制系统的发展带来优越性的同时也带来了新的问题,其中通信网络的时延是一大难点也是一大热点问题。本文以某型涡扇发动机为研究对象,建立时延系统模型,提出针对时延的稳定性定理,给出时延系统鲁棒H∞控制器求取方法,并设计干扰抑制H∞控制器和指令跟踪H∞控制器,观察时延对系统的影响。首先在根据航空发动机气动热力学特性得到航空法发动机非线性模型数据,应用小扰动拟合法求得航空发动机稳态平衡点的线性状态变量模型,保证其与非线性模型相比具有良好的精度,能够用于后续控制器设计。考虑到分布式控制系统实际上是一种网络控制系统,首先在通信网络不变的前提下,假定本文研究的时延系统的时延条件,确定对时延的研究方向,建立该时延条件下的双时延的状态变量模型,推导出具有较好保守性的时延相关的稳定性定理。采用鲁棒H∞控制理论,在稳定性定理推导的过程中引入H∞范数的数学定义,应用Schur补引理等数学工具最终获得时延系统鲁棒H∞控制器的求解定理。针对干扰抑制问题,求解了控制器进行了数值仿真。为获得时延系统指令跟踪的控制器,在模型中增广跟踪误差为状态获得新的增广时延系统,确定新的H∞控制指标来使系统的跟踪性能达到最优。给定时延上界条件获得对应的控制器,对所求解的控制器进行跟踪控制仿真,使得系统具有良好的跟踪性能,调节时间良好,无超调,稳态误差为零。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2014-12-01)

分布式时延系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

航空发动机分布式控制系统的发展带来优越性的同时也带来了新的问题,其中通信网络的时延是一大难点也是一大热点问题。本文以某型涡扇发动机为研究对象,建立时延系统模型,提出针对时延的稳定性定理,给出时延系统鲁棒H∞控制器求取方法,并设计干扰抑制H∞控制器和指令跟踪H∞控制器,观察时延对系统的影响。首先在根据航空发动机气动热力学特性得到航空法发动机非线性模型数据,应用小扰动拟合法求得航空发动机稳态平衡点的线性状态变量模型,保证其与非线性模型相比具有良好的精度,能够用于后续控制器设计。考虑到分布式控制系统实际上是一种网络控制系统,首先在通信网络不变的前提下,假定本文研究的时延系统的时延条件,确定对时延的研究方向,建立该时延条件下的双时延的状态变量模型,推导出具有较好保守性的时延相关的稳定性定理。采用鲁棒H∞控制理论,在稳定性定理推导的过程中引入H∞范数的数学定义,应用Schur补引理等数学工具最终获得时延系统鲁棒H∞控制器的求解定理。针对干扰抑制问题,求解了控制器进行了数值仿真。为获得时延系统指令跟踪的控制器,在模型中增广跟踪误差为状态获得新的增广时延系统,确定新的H∞控制指标来使系统的跟踪性能达到最优。给定时延上界条件获得对应的控制器,对所求解的控制器进行跟踪控制仿真,使得系统具有良好的跟踪性能,调节时间良好,无超调,稳态误差为零。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

分布式时延系统论文参考文献

[1].张瑞.航空发动机分布式时延系统鲁棒控制方法研究[D].南京航空航天大学.2015

[2].高大伟.航空发动机分布式控制时延系统稳定性及鲁棒控制方法研究[D].南京航空航天大学.2014

标签:;  ;  ;  ;  

分布式时延系统论文-张瑞
下载Doc文档

猜你喜欢