导读:本文包含了互定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:网络化,区域封锁子弹药,超声波,互定位
互定位论文文献综述
秦栋泽,段志薇,邓光明[1]（2012）在《网络化区域封锁子弹药超声互定位技术研究》一文中研究指出国内对网络化区域封锁子弹药的研究刚刚开始,定位技术是网络化区域封锁子弹药的关键技术之一。文中介绍了子弹药采用超声波定位的原理,进行了网络化区域封锁子弹药超声互定位模块系统设计,给出了硬件配置,阐述了软件设计流程,提出了实验数据处理方法。在此基础上进行了实验研究,实验结果表明模块在8～22m间探测时误差小于1m,且能够实现粗略定向功能。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2012年04期）
青志能[2]（2011）在《导弹自主编队互定位与目标无源定位技术研究》一文中研究指出本文以导弹编队协同作战为背景,对导弹巡航段的自主导航问题和末制导前段的定位问题进行了研究,提出了巡航段捷联惯导/雷达组合导航方案与末制导前段基于单目视线角信息的无源被动定位方法。首先介绍了捷联惯导的导航原理,利用牛顿力学定律与角速度迭加定理建立了捷联惯导导航的数学模型,分别分析了计算误差、加表陀螺工具误差以及初始对准误差对捷联惯导导航精度的影响。然后针对单一捷联惯导导航误差随时间不断积累这一缺陷,提出了一种利用雷达测量来校正捷联惯导误差的互定位方法:将陀螺加表常值误差作为导航系统的内部状态变量,通过雷达测量跟随弹与领航弹的相对位置信息,采用扩展卡尔曼滤波方法在线估计补偿陀螺加表常值误差,提高捷联惯导导航精度。最后研究了地面固定目标被动定位方法,结合领航弹高精度的导航信息,利用红外探测仪测量目标视线的角度信息,采用扩展卡尔曼滤波算法估计目标位置,并通过仿真分析定位误差与红外探测仪测角精度的关系。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-07-01）
朱亦峰[3]（2009）在《多AUV协同作业中的互定位方法研究》一文中研究指出无人潜航器(AUV)系统是未来海洋探测和开发,完成各种水下智能作业任务的重要工具。作为AUV技术的一个重要发展方向,多AUV协同作业技术已经成为当前研究的热点。多AUV系统在协同作业中,每个个体承担各自的职责,研究多AUV系统对其水下AUV的定位技术是多AUV协同作业中的重要部分。本文提出一种基于伪点迹的多AUV系统互定位方法,通过测距声呐获取各AUV之间的距离,计算水下工作AUV的位置。在一个多AUV系统中,根据职责需要,划分测量AUV、计算AUV和工作AUV,并建立职责轮换机制,以满足每个AUV需要在任务过程中补充能源的需要。多AUV编队中由声学通讯经过几何解算实现对工作AUV的位置确认。本文讨论了多AUV系统对水下AUV定位的基本原理,多AUV系统的控制系统体系结构以及在不同条件下多AUV系统对工作AUV定位的过程。首先,建立AUV固定和运动坐标系,建立了互定位方法的基本的数学模型;根据互定位特点确定了基于伪点迹的航迹融合方法;根据海洋环境的特点,建立了海流模型和海浪模型。其次,介绍了多AUV系统的基本控制系统体系结构,明确了在一个多AUV系统中各个AUV角色关系和角色变换;介绍了多AUV系统时钟同步原理及必要性;介绍了多AUV系统的通讯规则和通信过程。再次,研究了在测量AUV静止的条件下,多AUV系统对其水下AUV在定深和变深两种航行状态下的定位过程,通过案例分析定位误差,给出了对定位结果的检验方法,讨论了在多AUV系统中AUV在不同位置关系下定位效果的优劣。最后,研究了在测量AUV运动状态下,多AUV系统对其水下AUV定位的过程。分析了多AUV系统对定速航行的水下AUV的定位过程,多AUV系统对变速航行的水下AUV的定位过程,以及在海浪海流干扰下多AUV系统对水下AUV的定位效果。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2009-01-01）
互定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文以导弹编队协同作战为背景,对导弹巡航段的自主导航问题和末制导前段的定位问题进行了研究,提出了巡航段捷联惯导/雷达组合导航方案与末制导前段基于单目视线角信息的无源被动定位方法。首先介绍了捷联惯导的导航原理,利用牛顿力学定律与角速度迭加定理建立了捷联惯导导航的数学模型,分别分析了计算误差、加表陀螺工具误差以及初始对准误差对捷联惯导导航精度的影响。然后针对单一捷联惯导导航误差随时间不断积累这一缺陷,提出了一种利用雷达测量来校正捷联惯导误差的互定位方法:将陀螺加表常值误差作为导航系统的内部状态变量,通过雷达测量跟随弹与领航弹的相对位置信息,采用扩展卡尔曼滤波方法在线估计补偿陀螺加表常值误差,提高捷联惯导导航精度。最后研究了地面固定目标被动定位方法,结合领航弹高精度的导航信息,利用红外探测仪测量目标视线的角度信息,采用扩展卡尔曼滤波算法估计目标位置,并通过仿真分析定位误差与红外探测仪测角精度的关系。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
互定位论文参考文献
[1].秦栋泽,段志薇,邓光明.网络化区域封锁子弹药超声互定位技术研究[J].弹箭与制导学报.2012
[2].青志能.导弹自主编队互定位与目标无源定位技术研究[D].哈尔滨工业大学.2011
[3].朱亦峰.多AUV协同作业中的互定位方法研究[D].哈尔滨工程大学.2009