导读:本文包含了未知控制方向论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:间接自适应跟踪,稳定性分析,有界性,控制方向
未知控制方向论文文献综述
潘青飞,阮荣耀,谢鹏[1]（2019）在《未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析（英文）》一文中研究指出本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.(本文来源于《应用数学》期刊2019年04期）
丁超,石超,董新民,陈勇,刘棕成[2]（2019）在《控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制》一文中研究指出本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
沈智鹏,邹天宇[3]（2019）在《控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制》一文中研究指出针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum函数处理系统的未知控制增益函数,并设计σ-修正泄露项的参数自适应律对神经网络逼近误差与外界环境扰动总和的界进行估计,同时引入动态面方法,消除反演法中的"计算膨胀"问题,降低控制器的复杂性。Lyapunov函数稳定性分析证明所设计控制器能够保证航向保持闭环系统内所有信号的一致最终有界性,并通过一艘12 m型无人帆船模型进行仿真验证。结果表明:无人帆船航向保持响应速度快,所设计的控制器能有效地处理模型不确定项和风浪等外界扰动,具有较强的鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年01期）
安海龙,刘涛[4]（2018）在《未知控制方向的非线性级联系统鲁棒自适应输出反馈控制》一文中研究指出本文研究了一类具有未知控制方向的非线性级联系统的鲁棒自适应输出反馈问题.通过线性变换将有多个未知控制方向的系统转化为无未知控制方向的系统,并根据线性高增益控制观测器与Nussbaum函数,设计了一种新的鲁棒自适应输出反馈控制器,进一步证明了在该控制器下闭环系统所有信号有界且状态渐进趋于零.进而,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统渐进稳定的充分条件.最后,利用仿真实例说明了控制算法的有效性.(本文来源于《工程数学学报》期刊2018年03期）
张赛男[5]（2018）在《具有约束和未知控制方向的不确定非线性系统的设计及其应用》一文中研究指出诸多实际的物理系统,都具有高度的非线性特性和未知的系统参数或者模型。这些非线性特性的形成主要是由两个原因造成的,一是被控制的物理系统当中包含有不能忽略的非线性因素,二是为了能够提高控制效果或者简化闭环控制系统结构而人为的采用了非线性元器件,这些非线性元器件本身自带非线性特性。这些系统存在的高度非线性特性,会极大的影响系统的控制表现。如果处理不恰当,甚至会产生严重的事故。因此,针对具有高度非线性特性和未知系统模型的非线性系统的控制研究,是本论文研究的基本出发点。尽管非线性系统的研究非常具有难度,国内外众多研究学者依旧迎难而上,致力于非线性系统控制的研究,提出了鲁棒控制,自适应控制,神经网络控制等的众多方法。本文主要解决具有约束和未知控制方向的不确定非线性系统的设计和应用问题,并且针对不同的非线性特点提出了各自的控制方法,能够有效的实现对非线性系统当中的高度复杂的非线性特性进行补偿。而且,整个闭环系统的稳定性能够通过Lyapunov直接法得以证明。在Lyapunov直接法的支持下,提出了针对具有约束和未知控制方向的非线性系统的自适应神经网络控制系统;并且将这种设计方法运用到机械臂系统的跟踪控制问题上,分别提出了基于状态反馈和输出反馈的自适应神经网络控制系统,最后能够通过仿真软件来验证控制系统的有效性。首先,针对具有约束的不确定非线性系统,利用障碍Lyapunov函数能够在系统的状态量趋近边界的时候,障碍Lyapunov函数的数值会趋于无穷的特性,基于自适应更新法则,设计了自适应神经网络控制系统来保证系统的状态量能够有效的处于约束范围以内。然后,针对另一个非线性特性:控制方向未知,采用了Nussbaum函数来分析和设计相应的控制模块,来补偿控制方向未知所带来的负面影响。从理论上证明了整个非线性系统当中所有的信号都是一致有界的。紧接着,将提出的这种自适应神经网络控制设计思路应用于一个具体的非线性系统控制案例:机械臂系统的跟踪控制问题。针对机械臂系统的高度非线性特性,分析了整个机械臂系统的数学动力学模型。然后在这个数学动力学模型的基础上,分别针对机械臂系统各个状态可测和只有位置可测两种实际应用上都有可能出现的情况,分别设计了基于状态反馈和输出反馈的自适应神经网络控制系统。在提出的控制系统的作用下,整个机械臂系统能够保证一致有界稳定性。综上所述,本文的主要贡献在于针对具有约束和未知控制方向的不确定非线性系统,设计了自适应控制系统能够有效的处理非线性系统当中存在的高度的非线性特性。而且这种控制系统能够实时的更新控制参数来达到很好的控制效果。并且将这种控制方法运用到具体的应用实例,来验证本文提出的控制方法的真实性和有效性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-03-24）
王春晓,武玉强[6]（2018）在《控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制》一文中研究指出针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;Nussbaum型函数的引入解决了系统控制方向未知的问题;光滑投影算法确保了不确定时变参数的有界性.障碍Lyapunov函数、Nussbaum型函数及光滑投影算法与反步自适应方法的有效结合首次解决了控制方向未知的全状态约束非线性系统的跟踪控制问题.所设计的自适应鲁棒控制器能在满足状态约束的前提下确保闭环系统的所有信号有界.通过恰当地选取设计参数,系统的跟踪误差将收敛于0的任意小的邻域内.仿真结果表明了控制方案的可行性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年02期）
楼爽,赵新龙,潘海鹏[7]（2018）在《未知控制方向的Bouc-Wen迟滞系统控制器设计》一文中研究指出在非线性系统中的迟滞特性和未知控制方向,会增大超调,增加不精确性,甚至影响系统稳定。针对一类具有未知常数和执行器非线性的迟滞系统,提出了一种自适应反步控制方案。首先,用Bouc-Wen模型来描述迟滞特性,并得到该微分方程的上界值;然后,采用Nussbaum函数来处理未知控制方向,采用误差变换使得跟踪误差限定在预设范围之内;最后,用自适应控制来减少非线性带来的振荡和超调。该方案中闭环系统的所有信号都是有界的,确保了系统暂态和稳态的性能。仿真结果表明该方案有效。(本文来源于《浙江理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
满永超,刘允刚[8]（2017）在《带有未知控制方向的不确定非线性系统的切换输出反馈镇定》一文中研究指出本文研究了一类不确定非线性系统的全局输出反馈镇定问题.所研究系统不仅具有未知控制方向,并且其非线性增长依赖于不可测系统状态,这使得所研究问题本质不同于已有文献中的相关结果.通过引入一个迭代形式的切换逻辑,一个自适应输出反馈控制器被成功地设计,确保了闭环系统信号全局有界且最终收敛到零.需要指出的是,本文去除了已有相关文献中关键性的假设,即系统控制方向无需精确已知.此外,本文所发展的基于切换逻辑的自适应框架还展现了切换策略对未知控制方向的强大补偿能力.(本文来源于《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》期刊2017-10-20）
田佰军,刘正江,郑云峰[9]（2016）在《控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒λ调节控制》一文中研究指出为了改善模型中控制方向未知和受外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,将Nussbaum增益技术引入到Backstepping方法中,得到一种可人为指定稳态控制的新型鲁棒λ调节控制方法.考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数,通过利用Nussbaum函数不变性构建新的积分形式,充分利用船舶模型内部结构特征,提高该算法理论证明的严谨性.所提出的算法能够解决船舶航向保持控制中控制方向未知条件下指定稳态性能控制问题.最后,通过仿真实验验证了所得出的上述控制方法的可行性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年11期）
吴梅,程继红,余名哲,张友安[10]（2016）在《控制方向未知分数阶混沌系统的Nussbaum增益同步》一文中研究指出文章将Nussbaum增益控制引入分数阶混沌系统,解决了分数阶混沌系统在存在控制方向未知情况下的同步控制问题。首先,选取了一类稳定的分数阶积分滑模面。然后,结合整数阶Nussbaum增益控制方法与滑模变结构控制理论,设计了一种Nussbaum增益同步控制器。最后,作为例子,实现了分数阶Chen系统和分数阶R?ssler系统在控制系数未知时的混沌同步控制,数值仿真验证了文中方法的正确性和有效性。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2016年03期）
未知控制方向论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
未知控制方向论文参考文献
[1].潘青飞,阮荣耀,谢鹏.未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析（英文）[J].应用数学.2019
[2].丁超,石超,董新民,陈勇,刘棕成.控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制[J].控制理论与应用.2019
[3].沈智鹏,邹天宇.控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[4].安海龙,刘涛.未知控制方向的非线性级联系统鲁棒自适应输出反馈控制[J].工程数学学报.2018
[5].张赛男.具有约束和未知控制方向的不确定非线性系统的设计及其应用[D].电子科技大学.2018
[6].王春晓,武玉强.控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制[J].控制理论与应用.2018
[7].楼爽,赵新龙,潘海鹏.未知控制方向的Bouc-Wen迟滞系统控制器设计[J].浙江理工大学学报(自然科学版).2018
[8].满永超,刘允刚.带有未知控制方向的不确定非线性系统的切换输出反馈镇定[C].2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集.2017
[9].田佰军,刘正江,郑云峰.控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒λ调节控制[J].控制与决策.2016
[10].吴梅,程继红,余名哲,张友安.控制方向未知分数阶混沌系统的Nussbaum增益同步[J].海军航空工程学院学报.2016