本文主要研究内容
作者陶德桂（2019）在《无人机安控区的自主安控器模块设计》一文中研究指出：介绍了基于STM32F103处理器实现无人机安控器主要功能的方法。阐述了通过计算有序排列的相邻向量叉积的正负来判断一个点是否在凸多边形内的算法,给出了常用无人机安控区域的定义,设计了无人机自主安控器模块最简硬件系统和资源分配。采用DMA数据收发和串口总线空闲中断相结合的方式完成不定长帧数据的串口收发,利用DMA数据收发和中断完成对I2 C器件中数据的读写,提交了主要功能程序片段和主程序片段。通过仿真测试和跑车试验验证了无人机自主安控器模块软硬件设计的正确性和可靠性。
Abstract
jie shao le ji yu STM32F103chu li qi shi xian mo ren ji an kong qi zhu yao gong neng de fang fa 。chan shu le tong guo ji suan you xu pai lie de xiang lin xiang liang cha ji de zheng fu lai pan duan yi ge dian shi fou zai tu duo bian xing nei de suan fa ,gei chu le chang yong mo ren ji an kong ou yu de ding yi ,she ji le mo ren ji zi zhu an kong qi mo kuai zui jian ying jian ji tong he zi yuan fen pei 。cai yong DMAshu ju shou fa he chuan kou zong xian kong xian zhong duan xiang jie ge de fang shi wan cheng bu ding chang zhen shu ju de chuan kou shou fa ,li yong DMAshu ju shou fa he zhong duan wan cheng dui I2 Cqi jian zhong shu ju de dou xie ,di jiao le zhu yao gong neng cheng xu pian duan he zhu cheng xu pian duan 。tong guo fang zhen ce shi he pao che shi yan yan zheng le mo ren ji zi zhu an kong qi mo kuai ruan ying jian she ji de zheng que xing he ke kao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自单片机与嵌入式系统应用的陶德桂，发表于刊物单片机与嵌入式系统应用2019年04期论文，是一篇关于无人机论文,安控器论文,直接内存访问论文,中断服务程序论文,单片机与嵌入式系统应用2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自单片机与嵌入式系统应用2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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