本文主要研究内容
作者岳秀,张伟（2019）在《基于智能算法的无人机航迹规划》一文中研究指出：文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的禁飞区域、目标区域建立任务区域的数字地图模型,进行模型分解合理的将有效区域分解为多个子目标点。随后采用K-means算法对无人机巡航的目标点进行聚类,并结合Hop-field神经网络算法对同类子目标点进行无人机航迹规划。以无人机在抗震救灾中的真实数据为实例,通过仿真实现了巡航区域90%的覆盖率,验证了文中方法的鲁棒性和有效性。
Abstract
wen zhong zhen dui duo mo ren ji zai fu za yao shu tiao jian xia bian dui xie tong 、xun hang fan wei nei fu gai lv gao de wen ti ,ji yu K-meanssuan fa he Hop-fieldshen jing wang lao suan fa shi xian le yi chong mo ren ji zheng ti hang ji gui hua fang fa 。dui ren wu yao qiu de jin fei ou yu 、mu biao ou yu jian li ren wu ou yu de shu zi de tu mo xing ,jin hang mo xing fen jie ge li de jiang you xiao ou yu fen jie wei duo ge zi mu biao dian 。sui hou cai yong K-meanssuan fa dui mo ren ji xun hang de mu biao dian jin hang ju lei ,bing jie ge Hop-fieldshen jing wang lao suan fa dui tong lei zi mu biao dian jin hang mo ren ji hang ji gui hua 。yi mo ren ji zai kang zhen jiu zai zhong de zhen shi shu ju wei shi li ,tong guo fang zhen shi xian le xun hang ou yu 90%de fu gai lv ,yan zheng le wen zhong fang fa de lu bang xing he you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子科技的岳秀,张伟，发表于刊物电子科技2019年02期论文，是一篇关于无人机论文,编队协同论文,航迹规划论文,模型区域分解技术论文,算法论文,神经网络算法论文,覆盖率论文,电子科技2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子科技2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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