刘云皓:具有复杂焊缝的大型结构件机器人焊接工艺研究论文

刘云皓:具有复杂焊缝的大型结构件机器人焊接工艺研究论文

本文主要研究内容

作者刘云皓(2019)在《具有复杂焊缝的大型结构件机器人焊接工艺研究》一文中研究指出:钢铁结构通常焊接焊缝较多、结构复杂,对焊接所产生的变形进行预测和控制,是焊接工艺优化的有效手段,改善工艺技术水平可以提升产品质量。目前国内外在这方面已经有一些研究成果,但是对于复杂大型焊接结构件,对焊接工艺进行优化的应用案例还比较少。本文在焊接仿真与预测、焊接质量控制以及机器人焊接应用方面进行了相关的工艺研究,其中重点以三角形焊接结构架为例,优化焊接工艺,总结焊接变形预测和控制方法,从而为发射架的工艺设计和工艺方法优化提供技术支持。本文研究的主要内容如下:首先介绍了相关研究背景,概述了目前变形预测和焊接仿真的研究现状,论述了焊接数值模拟技术的基本理论,包括焊接温度场理论、焊接热弹塑性理论,还对仿真涉及的热源模型特点进行简要的分析。然后针对焊接结构,分析焊接变形产生的潜在影响因素,分别进行研究分析,根据其问题难点,提出相应的变形控制手段和解决方案。通过正交实验设计选定焊接参数,研究不同参数对焊接变形的影响程度,并通过拉伸实验,验证焊接的可靠性,最后综合正交实验结果、焊缝强度确定工艺参数,为控制变形和焊接质量提供实验依据。再根据焊缝截面热影响区的形状尺寸,修正了双椭球热源模型和热循环曲线的相关参数,为焊接仿真提供了两种热源,并将热循环曲线法拓展到多层多道焊的温度场校核,通过对比发现热循环曲线法的计算效率明显高于热源模型法。最后对三角架的焊接过程进行焊接仿真,研究了主要变形点的动态变形规律,分析不同焊缝对变形的影响,据此焊接工艺进行优化,通过对比,将较优的工艺用于三角架的实际焊接实验中,将结果与仿真的变形量对比验证,证明利用仿真进行焊接工艺优化具备的应用可靠性。再对发射架的其他部分进行仿真分析,实现焊接方案的预测调整,具有重要生产指导意义。

Abstract

gang tie jie gou tong chang han jie han feng jiao duo 、jie gou fu za ,dui han jie suo chan sheng de bian xing jin hang yu ce he kong zhi ,shi han jie gong yi you hua de you xiao shou duan ,gai shan gong yi ji shu shui ping ke yi di sheng chan pin zhi liang 。mu qian guo nei wai zai zhe fang mian yi jing you yi xie yan jiu cheng guo ,dan shi dui yu fu za da xing han jie jie gou jian ,dui han jie gong yi jin hang you hua de ying yong an li hai bi jiao shao 。ben wen zai han jie fang zhen yu yu ce 、han jie zhi liang kong zhi yi ji ji qi ren han jie ying yong fang mian jin hang le xiang guan de gong yi yan jiu ,ji zhong chong dian yi san jiao xing han jie jie gou jia wei li ,you hua han jie gong yi ,zong jie han jie bian xing yu ce he kong zhi fang fa ,cong er wei fa she jia de gong yi she ji he gong yi fang fa you hua di gong ji shu zhi chi 。ben wen yan jiu de zhu yao nei rong ru xia :shou xian jie shao le xiang guan yan jiu bei jing ,gai shu le mu qian bian xing yu ce he han jie fang zhen de yan jiu xian zhuang ,lun shu le han jie shu zhi mo ni ji shu de ji ben li lun ,bao gua han jie wen du chang li lun 、han jie re dan su xing li lun ,hai dui fang zhen she ji de re yuan mo xing te dian jin hang jian yao de fen xi 。ran hou zhen dui han jie jie gou ,fen xi han jie bian xing chan sheng de qian zai ying xiang yin su ,fen bie jin hang yan jiu fen xi ,gen ju ji wen ti nan dian ,di chu xiang ying de bian xing kong zhi shou duan he jie jue fang an 。tong guo zheng jiao shi yan she ji shua ding han jie can shu ,yan jiu bu tong can shu dui han jie bian xing de ying xiang cheng du ,bing tong guo la shen shi yan ,yan zheng han jie de ke kao xing ,zui hou zeng ge zheng jiao shi yan jie guo 、han feng jiang du que ding gong yi can shu ,wei kong zhi bian xing he han jie zhi liang di gong shi yan yi ju 。zai gen ju han feng jie mian re ying xiang ou de xing zhuang che cun ,xiu zheng le shuang tuo qiu re yuan mo xing he re xun huan qu xian de xiang guan can shu ,wei han jie fang zhen di gong le liang chong re yuan ,bing jiang re xun huan qu xian fa ta zhan dao duo ceng duo dao han de wen du chang jiao he ,tong guo dui bi fa xian re xun huan qu xian fa de ji suan xiao lv ming xian gao yu re yuan mo xing fa 。zui hou dui san jiao jia de han jie guo cheng jin hang han jie fang zhen ,yan jiu le zhu yao bian xing dian de dong tai bian xing gui lv ,fen xi bu tong han feng dui bian xing de ying xiang ,ju ci han jie gong yi jin hang you hua ,tong guo dui bi ,jiang jiao you de gong yi yong yu san jiao jia de shi ji han jie shi yan zhong ,jiang jie guo yu fang zhen de bian xing liang dui bi yan zheng ,zheng ming li yong fang zhen jin hang han jie gong yi you hua ju bei de ying yong ke kao xing 。zai dui fa she jia de ji ta bu fen jin hang fang zhen fen xi ,shi xian han jie fang an de yu ce diao zheng ,ju you chong yao sheng chan zhi dao yi yi 。

论文参考文献

  • [1].基于微观损伤模型的焊缝金属断裂行为研究[D]. 王开明.北京交通大学2018
  • [2].组织不均匀性对碳锰钢焊缝金属力学性能的影响[D]. 张承泽.天津大学2018
  • [3].应变控制下P92钢母材及焊缝金属蠕变—疲劳性能研究[D]. 张兆福.天津大学2018
  • [4].转子模拟件焊缝金属力学性能表征[D]. 韩潮宇.兰州理工大学2018
  • [5].钛焊缝凝固组织、性能演变和缺陷分析[D]. 张永超.西安建筑科技大学2018
  • [6].旋转摩擦焊焊缝金属塑性流动行为及组织变化[D]. 程元义.南昌航空大学2011
  • [7].热循环对低碳贝氏体焊缝金属组织和性能的影响研究[D]. 朱万超.兰州理工大学2017
  • [8].某低合金钢及焊缝金属失效分析及安全评定[D]. 王玉珍.哈尔滨工程大学2005
  • [9].不同钢级管线钢焊接接头在模拟深海环境中的腐蚀行为[D]. 张凤梅.中国石油大学(华东)2016
  • [10].907A钢及焊缝金属的J积分测试与剩余强度分析[D]. 杨卓青.哈尔滨工程大学2005
  • 读者推荐
  • [1].焊接机器人系统与焊接工艺参数影响的研究[D]. 李济龙.天津理工大学2019
  • [2].基于KUKA机器人多道焊接规划与焊缝性能分析[D]. 盖守新.北京石油化工学院2018
  • [3].焊接机器人运动学分析及焊缝轨迹规划方法研究[D]. 唐健.安徽工程大学2018
  • [4].特种焊接件残余应力产生机理分析及振动时效研究[D]. 刘伟祥.北华航天工业学院2019
  • [5].城轨列车铝合金车体焊接变形与接头疲劳的仿真研究[D]. 张晗.大连交通大学2018
  • [6].基于虚拟现实的生产线仿真关键技术研究及其应用[D]. 林文博.浙江大学2019
  • [7].基于深度图像和深度学习的机器人抓取检测算法研究[D]. 王斌.浙江大学2019
  • [8].旋转电弧传感全轮转向移动焊接机器人焊缝跟踪控制仿真研究[D]. 李向春.南昌大学2018
  • [9].焊接机器人焊缝识别及轨迹规划研究与应用[D]. 杨毅久.广西大学2018
  • [10].六自由度焊接机器人结构及其轨迹规划研究[D]. 罗玉琴.安徽理工大学2018
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自北华航天工业学院的刘云皓,发表于刊物北华航天工业学院2019-04-03论文,是一篇关于焊接仿真预测论文,焊接工艺论文,变形规律论文,复杂结构论文,北华航天工业学院2019-04-03论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自北华航天工业学院2019-04-03论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    刘云皓:具有复杂焊缝的大型结构件机器人焊接工艺研究论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢